航测无人机计划方案

一．航测无人机的优势

无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须报批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。

二．航测无人机工作原理

通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备

三．航测无人机飞行平台

1.系统构成

飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。

四．航测无人机飞控系统

1.系统构成

飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成

2.飞控系统性能指标要求

a) 航路点设置数量应多于100个；

b) 重量应小于2kg；

c) 飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3°俯仰角应小于±3°航向角应小于±3°

d) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5°。

五．航测无人机地面监控系统

1.系统构成

无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。

2.飞控系统性能指标要求

a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备；

b) 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运；

c) 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化；

d) 无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求；

e) 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常工作；

f) 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求；

g) 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。

六．航测无人机起降方式

起飞方式：滑跑起飞优点：无需弹射器缺点：场地限制

弹射起飞优点：没有场地限制缺点：需要购置弹射器

降落方式：滑跑回收优点：无需回收降落伞缺点：场地限制，安全性不如伞降伞降回收优点：安全可靠，受场地制约影响小缺点：需要降落伞以及飞控系统支持

七．航测无人机安全性要求

1无人机应配备伞降设备，在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤。

2.设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上；

3.设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。

4.距离军用、商用机场须在10km以上；

5.起降场地相对平坦、通视良好；

6.远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等；

7.起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等；

8.附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地；

9.无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。

十．航测无人机规范

《无人机航摄安全作业基本要求》，编号为CH/Z 3001－2010；

《无人机航摄系统技术要求》，编号为CH/Z 3002－2010；

《低空数字航空摄影测量内业规范》，编号为CH/Z 3003－2010；

《低空数字航空摄影测量外业规范》，编号为CH/Z 3004－-2010；

《低空数字航空摄影规范》，编号为CH/Z 3005－2010