现代物流技术前沿

平托盘
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网箱托盘
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箱式托盘
轮式托盘
柱式托盘
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3、输运与分拣技术
2）生产输送系统。由各类输送机、附属装置等组成，用于 企业的分装、总装线。
生产输送系统 分拣输送系统
3.按照输送动力，可分为自由式输送机和动力式输送机。
1）自由式输送机。不需要动力，常采用螺旋滑槽形式。 2）动力输送机。一般由电动机驱动，可分为辊子输送机、链条输送
3.2 典型输送设备简介
1）.带式输送机 2）.板式输送机 3）.悬挂输送机 4）.滚柱输送机 5）.滑槽 6）.柔性输送系统
1）带式输送机示意图
• 1—平胶带；2—滚筒；3—电动机；4—减速器；5—电 动机；6—丝杠；7—螺母滑块；8—连杆；9—导向板
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2）.板式输送机
也属于挠性牵引构件输送机，但其工作原理属啮合传动。 根据链板的方式，分为平板式输送机和鳞板式输送机两种 。
b.调节供需的功能. e.信息传递功能.
c.调节货物运输能力. f.产品生命周期的支持功能.
2）仓库的分类 a.按在社会中所处的领域分类
（1）生产仓库 （2）流通仓库。又分为：
①成品仓库 ②储运仓库
③储备仓库
b.按保管的物品分类
（1）原材料、产品仓库
（2）商品、物资仓库。又称“商品物资综合仓库”。
（3）配货：就是将存放的物品，按客户要求分拣出来，配备齐 全，送入指定发货地点。
（4）配装：集中不同客户的货物，进行搭配装载以充分利用运 力。
（5）配送运输：运输中的末端运输。和一般运输的区别：短距 离、小规模、频度高，路线选择比干线运输复杂得多。
（6）送达：货物的移交、处理相关手续并完成结算。 （7）配送加工：就是按照配送客户的要求所进行的流通加工。
• 运输机械的类型： –输送机械：带式输送机…… –装卸机械：堆取料机…… –给料机械
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4.4 工业搬运车辆
• （一）工业搬运车辆的类型 • （二）搬运车辆的主要性能参数 • （三）叉车的类型与应用 • （四）平衡重式叉车 • （五）自动导向搬运车系统
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（一）工业搬运车辆的类型 • 用于企业内部对成件货物进行堆码、牵引或推拉，以及短
c.控制和管理系统 有的仓库只采取对存取堆垛机、出入库输送机的单台PLC 控制；有的仓库对各单台机械进行联网控制；更高级的 自动化立体仓库采用集中控制、分离式控制和分布式控 制，即由管理计算机、中央控制计算机对堆垛机、出入 库输送机等直接控制组成控制系统。
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4）消防系统。自动化仓库大都采用自动消防系统。 5）照明系统 6）通风及采暖系统 7）动力系统 8）其他设施。包括给排水设施、避雷接地设施和环境保护
装卸搬运技术装备的作用和类型 起重机械 运输机械 工业搬运车辆
4.1.装卸搬运技术装备的作用和类型
（一）装卸搬运技术装备的作用 – 1、提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强 度，改善劳动条件 – 2、缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发 出 – 3、提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全 – 4、降低物料搬运作业成本 – 5、充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地 面积
设施等。
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2.货架、货箱与托盘
2.1 货架
1) 货架的功能 • （一）货架的作用及功能
– 可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储 存能力。
– 存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小。 – 货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到
先进先出。 – 可采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物
（3）配送是以现代送货形式实现资源最终配置的经济活动。
（4）配送是按客户订货要求，在配送中心或其他物流结点进 行物品配备，并以最合理方式送交客户。一般送货是生产什 么、有什么送什么，配送则是企业需要什么送什么。
（二）配送的构成要素
（1）集货：将分散的或小批量的物品集中起来，以便进行配送 作业。
（2）分拣：将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放 的作业。
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（二）装卸搬运技术设备的种类
• 装卸搬运设备 – 起重机械：通用起重机、专用起重机 – 运输机械：连续运输机械、非连续运输机械 – 装卸机械 – 工业车辆 – 管道气力输送装置：液体、气体管道气力输送、散料管 道气力输送 – 附属装置
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1）堆垛起重机
4.2 起重机械
• 是非挠性牵引构件输送机的一种，可以沿水平或倾斜方向输送 成件物品，是生产流水线上常用的一种输送设备。
a）无驱动滚柱输送机 • 滚柱的形状主要有滚柱式和盘式两种。
滚柱式
盘式 滚柱形式示意图
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滚柱输送机的驱动形式分为压带式和链式两种。
1—电动机；2—减速器； 3—传动链
压带式驱动滚柱机示意图
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1、杂货船
2、散货船
3、冷藏船
4、油轮
5、液化气船 7、滚装船
6、集装箱船
三、配送技术
（一）配送的定义 • 配送概念可以从以下几个方面进行分析：
（1）配送几乎包括了所有的物流功能要素，但配送的主体活 动与一般物流有所不同，一般物流是运输及保管，而配送则 是运输、分拣及配货。
（2）物流是商物分离的产物，而配送则是商物合一的产物。
b）有驱动滚柱输送机
滚柱输送机的驱动形式分为压带式和链式两种。
1-链轮；2—链条
链式驱动滚柱机示意图
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按工艺要求，滚柱输送机可以构成直线、转弯、交叉等 多种线路。
滚柱输送机线路构成示意图
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5.滑槽
• 滑槽不需要动力，完全靠货物自重由上而下的传送。
滑槽种类示意图
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6.柔性输送系统——自动导引小车系统
（3）农副产品仓库
（4）一般专用仓库
（5）特种危险品仓库 （6）冷藏冷冻仓库
（7）恒温恒湿仓库
（8）战略物资仓库
c.按建筑类型分类
（1）平房仓库。又称“平库”。（2）楼房仓库。又称“楼库”。
（3）筒式仓库。又称“罐式仓库”。（4）高层货架仓库。
（5）简易仓库。
(6)露天堆场。
d.按储存物资种类的多少分类
资存储质量。
2）货架的形式
• 1、通道式货架（货柜式货架、托盘货架、悬臂式货架、 贯通式货架）
• 2、移动式货架（可节省通道面积） • 3、重力式货架（能保证先进先出、空间利用率高） • 4、旋转式货架（适用于小物品、多品种货物的存取）
通道式货架
超市货架系统
托盘货架
悬臂货架
贯通弛入货架系统
移动式货架
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配送 中心的基本流程
供
应
商
订单
进货 储存 拣货 分类集中
入库单 拣货单
采购管理
库存管理
拣货信息处 理
检查与流通加
工 出货
出货单
订单处理
配送运输
订单
顾
客
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配送运输的基本作业流程
划分基本配送区域
车辆配载
交通状况
客户的具体位置 送货时间限制
性质 形状 体积 重量
货物
确定配送先后顺序（暂定） 车辆安排
平板式输送机主要用来输送成件物品。
平板式输送机示意图
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3）.悬挂输送机
• 是一种具有空间走向、在空间轨道上运行的连续输送设备，它 的空间轨道可以布置在空间任何方向，通过运行、转向、升降 、分叉、合流组成复杂的空间线路，在输送过程中完成工艺流 程各工序的要求。
悬挂输送机示意图
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4）.滚柱输送机
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托盘的特点
• 自重量小，用于装卸、运输托盘本身所消耗的劳 动较小，无效运输及装卸相比较集装箱小。
• 返空容易，返空时占用运力很少。 • 装盘容易，使用简便。 • 装载量有限 • 保护性比集装箱差，露天存放困难，需要有仓库
等配套设施。
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托盘的结构形式示意图
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机和带式输送机等。
4.按照输送机的传动特点，可分为：
1）挠性牵引输送机。依靠挠性牵引构件将货物输送到相应的工位上 。主要有：带式输送机、板式输送机、刮板输送机、悬挂输送机 、链式输送机、斗式提升机等。
2）无挠性牵引件输送机。依靠工作机构推动物品的移动。主要有： 螺旋输送机、辊道式输送机、振动输送机等。
1）AGV概述 • 自动导引小车AGV是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够
沿规定的导引路径行驶，具有小车变程与停车装置、安全保护 以及各种移载功能的运输小车。 • AGVS是自动导引小车系统，它由若干辆沿导引路径行驶，独立 运行的AGV组成。
AGV丰田自动导引小车
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小车系统
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4、搬运设施与技术
选择配送路线 确定配送顺序 完成车辆积载
客户分布地点 货物特征
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配送运输的基本作业流程
1）划分基本配送区域 费
2）车辆配载
用
1. 外雇车辆
高位拣选叉车
叉车
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低位拣选叉车
侧面叉车48
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集装箱叉车
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（五）自动导向搬运车系统
自动导向搬运车的导向系统：外导式和自导式 所采用的导向技术主要有电磁感应技术、激光检测技术、 超声检测技术、光反射检测技术、惯性导航技术、图像识别 技术和坐标识别技术等。
2021自/1/2动2 搬运车系统(AGV)
（1）综合仓库
（2）专业仓库
e.按仓库的产权归属分类
（1）自建仓库
（2）租用仓库。
3)仓库的平面布局 仓库的功能区一般包括进货区、入库办理区、储存区、 拣选区、分类区、流通加工区、发货储存区、发货区、 发货办理区、计算机控制中心等。 布置时要考虑区与区之间以及区内的空间关系，即考虑 商品、资材（货品箱、托盘、料箱）、废弃物和人员之 间的移动路线（简称动线）。动线设计必须合理、完整 ，不能发生迂回、绕远、相互干扰等现象。
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• 公路 • 水路 • 铁路 • 航空 • 管道
二、现代运输装备与技术
1、厢式货车
常见公路运输装备
2、罐式货车
罐式货车结构图
3、自卸车 5、冷藏车
4、半挂牵引车
铁路机车
1、电力机车
2、内燃机车
3、蒸汽机车
铁路车辆 1、平车 2、罐车
3、敞车 4、棚车
5、保温车 6、特种车
常见水路运输装备
距离运输作业的各种车辆。 • 兼有装卸与运输作业功能 • 种类：
–起升车辆 –固定平台搬运车 –牵引车和推顶车
集装箱拖车
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固定平台搬运车
起升车辆
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（三）叉车 • 叉车的特点：
–通用性强 –具有装卸和搬运双重功能 –很强的灵活性：
• 轮距小，转弯半径小
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电瓶叉车
内容
一、现代仓储设施、设备与技术 二、现代运输装备与技术 三、配送技术 四、包装设备与技术
一.现代仓储设施、设备与技术
仓库 货架、货箱与托盘 输送与分拣技术 搬运设施与技术 库存管理技术
1、仓库
1.1 仓库的功能、分类与布局
1）仓库的功能 仓库是储藏保管物品的场所的总称。
ຫໍສະໝຸດ Baidu
a.储存和保管功能. d.流通配送加工的功能.
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仓库平面布置示意图
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1.2 自动化仓库
1）自动化仓库的作用和意义 • 自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动仓储
AS/RS。它是一种用高层立体货架储存物资，用计算机系 统管理和控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。 • 自动化仓库的功能从单纯的物资储存保管，扩展到物品的 接受、分类、计量、包装、分拣、配送等多种功能。
移动货架系统
流动货架系统
重力式货架
重力货架系统
自滑式货架系统
旋转式货架
旋转式货架系统
2、货箱与托盘
1.货物的载体可以是托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬 纸板箱等。
2.货箱或托盘的基本功能是装载物料，同时便于叉车和堆垛机的叉取和 存放。
3.货箱尺寸是货架设计的基础数据。 托盘多为钢制、木制；托板一般由金属制成； 滑板是由波状纤维或塑料制成； 专用集装箱多由钢板制成； 专用盛放架由钢材或木料制成，可盛放专用件或特殊形状的物品； 硬纸板箱盛放比重较小的物品； 盛放洗衣机和电冰箱一类的物品可利用其自身的包装箱。
电动托盘堆垛车
码垛机器人
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有轨堆垛机
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2）无轨堆垛机
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3）门式起重机
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4.3 运输机械
• 按照规定路线连续或间歇地运送、装卸散状物料和成件物 品的搬运机械。 –（一）运输机械的类型和使用特点 –（二）输送物品的特性 –（三）连续输送机械及其主要性能参数 –（四）带式输送机的类型和应用
自动化立体仓库
箱盒式自动仓库 单2元021-/1拣/22选式（自动）仓库
托盘单元式自动仓库
视频欣赏
2）自动化仓库的构成
a.货物储存系统 由立体货架的货格（托盘或货箱）组成。货架按照排、 列、层组合构成立体仓库储存系统。
b.货物存取和传送系统 承担货物存取、出入仓库的功能，由有轨或无轨堆垛机 、出入库输送机、装卸机械等组成。