ADAMS例题夹紧机构电子教案
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用铰链在Point_1、和 _3 连接。 结束时间为 1 秒、输出 步数为 50 步仿真。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模——钩 子（hook）和连杆 （slider）。
钩子（长度为 1cm）名 字改为hook。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模——设 计点、连杆
Point_8、和 _9。 连接Point_8、和 _9的连 杆。 连杆改名为slider。 Point_2、_8和 _9处铰 链连接。 2 秒、200 步的仿真。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模——地 块、Contact
地块(-2, 1, 0) 拖至 (18, -1, 0)，改名为 ground_block。 Contact：地块与钩子的 接触（参数为默认值） 。 2 秒、200 步的仿真。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模——弹 簧
0.2 秒 100 步仿真。 在角度达到0o时仿真 被传感器终止。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模——
用物理样机试验数据 检验模型
角 度
夹 紧 力
模型能否反映实际情 况？
样机试验数据->
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模— —输入物理样机 试验数据
Import→Numeric Data→Create Measures →test_dat.csv → .Latch. 。
可把除POINT_4外 的各点位置作为设计 变量。 （POINT_4的
影响显而易见）
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构研究——创建设计变量
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构研究——参查看设计变量取值情况
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构研究——进行手动研究
运行0.2s-100step仿真，保存 SPRING_1_MEA_1曲线；
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模— —建立仿真数据 曲线图
overcenter_angle 作 为水平轴数据。
SPRING_1_MEA_1 作为垂直轴数据。
与实验数据相符，模型可 以代替物理样机。
可用对模型的研究取代对 物理样机的研究。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构研究— —参数对机构性 能的影响及寻求 最优机构
• 钩锁机构建模——设 置
模型名： Latch。
Units：长度单位设置为 厘米（cm）。 Working Grid：工作栅 格尺寸设置为25，格距 为1。 Icons：Model Icons 的 所有缺省尺寸改为2。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模——设 计点（曲柄（pivot） 和手柄（handle）铰 链位置）
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模——曲 柄（pivot）和手柄 （handle）。
厚度和半径设为1cm。 Point_1、_2和 _3。 Point_3 和_4 之间建立 连杆。
改名pivot 、hawenku.baidu.comdle 。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模——连 接pivot和handle并仿 真。
修改设计变量DV_1的值为1，再作仿真，可见 夹紧力有改善；将DV_1改回0。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构研究——进行Design Study
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模——手 柄力
Space Fixed。 80N。依次选取手柄、 手柄末端的标志点、位 置（-18，14，0） 。 2 秒、200 步的仿真。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模—— Measure on the Spring Force
在仿真模拟过程中， 通 过测量监控模型的重要 特性。对于这个挂锁模 型，需要监控夹紧力。 弹簧力的值代表夹紧力 的大小。 0.2 秒、50 步的仿真。
弹簧代表钩子夹住集装 箱时的夹紧力。弹簧的 刚度系数是 800N/cm， 阻尼系数是 0.5N*s/cm， 表示钩子移动 1 厘米产 生的夹紧力为 800N（与 实际相符？）。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模——弹 簧
点取以下位置放置弹簧： （-14,1,0）（注意一定 要取钩子的顶点 EXTRUSION_1.V16） 和（-23,1,0） 2 秒、200 步的仿真。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模— —用物理样机试 验数据建立曲线 图
Data水平轴用数据 test_dat.MEA_1，选 择 MEA_2 作为 y 轴 数据 。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模— —给 x 轴、y 轴设 置单位，给图表 加一个名字
在Title 窗口输入Latch Force vs. Handle Angle。 选择haxis后再选择Labels，在Label 窗口输入 Degrees。 对vaxis 轴重复上述过程，并输入Newtons。 curve_1，在Legend 栏输入Physical Test Data。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模—— Creating an Angle Measure
角度测量用来以反映 手柄压下的位置。 1）有一最紧位置。 2）手柄与钩子不能干 涉。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模—— Creating an Angle Measure
名称overcenter_angle。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模—— Creating a Sensor
用传感器控制仿真结 束的时间。当连杆与 手柄共线时，认为已 达到最紧位置，此时 结束仿真计算。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模——Creating a Sensor
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模—— Creating a Sensor
ADAMS例题夹紧机构
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构设计要求 1、 能产生至少 800N 的夹
紧力。 2、 手动夹紧，用力不大
于 80N。 3、 手动松开时做功最少。 4、 必须在给定的空间内
工作。 5、 有震动时，仍能保持
可靠夹紧。
第11章 ADAMS实例分析
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模——钩 子（hook）和连杆 （slider）。
钩子（长度为 1cm）名 字改为hook。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模——设 计点、连杆
Point_8、和 _9。 连接Point_8、和 _9的连 杆。 连杆改名为slider。 Point_2、_8和 _9处铰 链连接。 2 秒、200 步的仿真。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模——地 块、Contact
地块(-2, 1, 0) 拖至 (18, -1, 0)，改名为 ground_block。 Contact：地块与钩子的 接触（参数为默认值） 。 2 秒、200 步的仿真。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模——弹 簧
0.2 秒 100 步仿真。 在角度达到0o时仿真 被传感器终止。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模——
用物理样机试验数据 检验模型
角 度
夹 紧 力
模型能否反映实际情 况？
样机试验数据->
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模— —输入物理样机 试验数据
Import→Numeric Data→Create Measures →test_dat.csv → .Latch. 。
可把除POINT_4外 的各点位置作为设计 变量。 （POINT_4的
影响显而易见）
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构研究——创建设计变量
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构研究——参查看设计变量取值情况
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构研究——进行手动研究
运行0.2s-100step仿真，保存 SPRING_1_MEA_1曲线；
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模— —建立仿真数据 曲线图
overcenter_angle 作 为水平轴数据。
SPRING_1_MEA_1 作为垂直轴数据。
与实验数据相符，模型可 以代替物理样机。
可用对模型的研究取代对 物理样机的研究。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构研究— —参数对机构性 能的影响及寻求 最优机构
• 钩锁机构建模——设 置
模型名： Latch。
Units：长度单位设置为 厘米（cm）。 Working Grid：工作栅 格尺寸设置为25，格距 为1。 Icons：Model Icons 的 所有缺省尺寸改为2。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模——设 计点（曲柄（pivot） 和手柄（handle）铰 链位置）
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模——曲 柄（pivot）和手柄 （handle）。
厚度和半径设为1cm。 Point_1、_2和 _3。 Point_3 和_4 之间建立 连杆。
改名pivot 、hawenku.baidu.comdle 。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模——连 接pivot和handle并仿 真。
修改设计变量DV_1的值为1，再作仿真，可见 夹紧力有改善；将DV_1改回0。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构研究——进行Design Study
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模——手 柄力
Space Fixed。 80N。依次选取手柄、 手柄末端的标志点、位 置（-18，14，0） 。 2 秒、200 步的仿真。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模—— Measure on the Spring Force
在仿真模拟过程中， 通 过测量监控模型的重要 特性。对于这个挂锁模 型，需要监控夹紧力。 弹簧力的值代表夹紧力 的大小。 0.2 秒、50 步的仿真。
弹簧代表钩子夹住集装 箱时的夹紧力。弹簧的 刚度系数是 800N/cm， 阻尼系数是 0.5N*s/cm， 表示钩子移动 1 厘米产 生的夹紧力为 800N（与 实际相符？）。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模——弹 簧
点取以下位置放置弹簧： （-14,1,0）（注意一定 要取钩子的顶点 EXTRUSION_1.V16） 和（-23,1,0） 2 秒、200 步的仿真。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模— —用物理样机试 验数据建立曲线 图
Data水平轴用数据 test_dat.MEA_1，选 择 MEA_2 作为 y 轴 数据 。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模— —给 x 轴、y 轴设 置单位，给图表 加一个名字
在Title 窗口输入Latch Force vs. Handle Angle。 选择haxis后再选择Labels，在Label 窗口输入 Degrees。 对vaxis 轴重复上述过程，并输入Newtons。 curve_1，在Legend 栏输入Physical Test Data。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模—— Creating an Angle Measure
角度测量用来以反映 手柄压下的位置。 1）有一最紧位置。 2）手柄与钩子不能干 涉。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模—— Creating an Angle Measure
名称overcenter_angle。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模—— Creating a Sensor
用传感器控制仿真结 束的时间。当连杆与 手柄共线时，认为已 达到最紧位置，此时 结束仿真计算。
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模——Creating a Sensor
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构建模—— Creating a Sensor
ADAMS例题夹紧机构
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构
第11章 ADAMS实例分析
• 钩锁机构设计要求 1、 能产生至少 800N 的夹
紧力。 2、 手动夹紧，用力不大
于 80N。 3、 手动松开时做功最少。 4、 必须在给定的空间内
工作。 5、 有震动时，仍能保持
可靠夹紧。
第11章 ADAMS实例分析