平面机构运动副和运动简图-讲义

平面机构运动副和运 动简图
2.1 运动副
运动副—两构件之间直接接触并能作相对运动 的可动联接，称为运动副。三个条件，缺一不可
运动副元素——直接接触的部分（点、线、面）
例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。
2.1 运动副的分类
低副 (面)
根据两构件的 接触部分
移动副(直线运动) 回转副(转动)
高副来自百度文库(点或线)
任何一个机构中， 必有一个构件被相对当作固定件。例如： 气缸体虽然随着汽车运动，但在研究发动机的运动时，仍把气缸 体当作固定件。在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的 都是从动件。
❖ 在原动件处用箭头表示
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抽水机构
手摇唧筒
见仿真动画（平面机构/机构简图/缝纫机）
题2-4图 缝纫机下针机构
仿真动画(连杆/演化/多杆机构)
❖ 4-3
❖4-4
感谢聆听！
2、自卸货车
见版图/仿真动画（连杆/演化/摇块）
4、偏心轮机构
见版图/仿真动画（连杆/演化/偏心轮）
4、偏心轮机构
见版图/仿真动画（平面机构/运动简图）
机构运动简图/颚式破碎机
见版图/仿真动画（平面机构/运动简图）
2A 1 B
3 D
C4
注意!
插入flash
内燃机机构运动简图
作业
❖ 手动冲床
1．低副 (面) 移动副－ 两构件间的相对运动为直线运动 回转副－两构件间的相对运动为转动
见仿真动画 举例-见版图动画
2．高副 (点或线) 凸轮高副
齿轮高副
见仿真动画
空间运动副－两构件的相对运动为空间运动。
球面副
球销副
螺旋副
见仿真动画
2.2 平面机构运动简图
本节主要应解决的问题：
如何用简单线条和符号绘制机构运动简图来表示实际机械
都是从动件。 见仿真动画
注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。
即在任一机构中 有且只有一个固定件。
机构的组成： 机构＝机架＋原动件＋从动件
1个
1个或几个
若干
以内燃机为例：
(1) 固定件(机架)：气缸体就是固定件， 用以支承活塞和曲轴等。 (2) 原动件：活塞就是原动件。
(3) 从动件：连杆和曲轴都是从动件。 从动件的运动规律取决于原动件运动规律 和机构的组成情况。
机构运动简图:
实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问题 简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按 比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间 相对运动关系的简化图形．称为~。
构件、运动副的表示方法
举例
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题2-3图 手摇唧筒
抽水机构
见（版图）/仿真动画（连杆/演化/摇块）
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哪是原动件？哪是从动件？
机构中的构件可分为三类：
（1）固定件 —用来支撑活动构件的构件。又称机架。
如内燃机中的汽缸体、机床的床身等。
（2）原动件 —运动规律已知的活动构件。它的运动 是由外界输入的,故又称为输入构件。
如内燃机中的活塞。
（3）从动件 —机构中随着原动件的运动而运动的其 余活动构件。如内燃机中的连杆和曲轴
机构运动简图应满足的条件： 1.简图中构件数目与实际相同
2.简图中运动副的性质、数目与实际相符
3.简图中运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际 机构成比例。
举例： 1、活塞泵的机构运动简图
见版图/仿真动画
曲柄、连杆、齿扇、 齿条活塞、机架。
曲柄为原动件， 其余为从动件， 当曲柄匀速转动时， 活塞在汽缸中往复移 动。