C-V2X发展走上快车道
V2X商业化落地路径分析
V2X商业化落地路径分析2024年12月24日目录1摘要 (3)2V2X产业化进程较慢，需要寻找突破口 (3)2.1V2X概念 (3)2.2V2X发展现状 (4)2.3V2X发展优势及面临挑战 (8)3加速推进V2X产业化应用的策略 (10)3.1条件已具备的场景先行，基于现有信息率先实现V2X应用 (10)3.2关键场景推动路侧升级，带动车端渗透率，显著增强V2X应用效益 (11)3.3车端渗透率带动路侧建设，基础设施智能化改造与新建并重 (12)4V2X应用场景案例 (12)4.1应用场景案例 (12)4.2案例优势总结 (14)5建议 (15)5.1试点示范，建议城市试点开放公共设施基础数据 (15)5.2加强监管，建立智能网联汽车数据安全监管体系 (15)5.3统筹规划，进一步明确V2X产业化发展时间表 (15)1摘要近年来，我国V2X相关政策频频落地，标准建设不断加快，“新基建”与“交通强国”，奠定车路协同发展基础。
国内多城市正加快部署C-V2X网络环境，建设智能道路基础设施，推进车路协同应用示范。
但是距离V2X真正落地商用仍然在技术、商业模式、基础设施建设和改造等方面存在挑战。
建议通过分层次场景化，分阶段推进V2X商用落地。
从V2X技术与产业成熟度来看，V2X产业化应用推进路线可从条件已具备的场景出发，在关键场景和重点区域先行，逐步扩大应用范围，推动路侧基础设施升级和车载设备渗透率提升。
未来在条件已具备的场景先行，基于现有信息率先实现V2X应用。
可以率先通过V2V方式，率先实现车车间的信息交互；通过V2N方式，率先实现交通信号灯及路况信息的提示预警。
其次，利用关键场景推动路侧升级，带动车端渗透率，显著增强V2X应用效益。
最后，通过车端渗透率带动路侧建设，基础设施智能化改造与新建并重。
未来需要进一步明确产业各环节发展时间表，统筹规划V2X产业发展。
2V2X产业化进程较慢，需要寻找突破口2.1 V2X概念V2X是指借助新一代信息和通信技术，实现车与车、车与路、车与人、车与云端的全方位网络连接。
车路云一体化：C-V2X数据融合的时间同步解决方案
车路云一体化：C-V2X数据融合的时间同步解决方案随着智能网联汽车“车路云一体化”的飞速发展，其与智慧城市的协同发展已在全国范围内蔚然成风。
在这一进程中，C-V2X车联网技术作为关键一环，不仅为智能网联汽车提供了前所未有的感知信息服务和驾驶建议，还显著提升了城市交通的管理效能。
通过路侧基础设施的精心布局，不仅服务于传统交通参与者，更成为智能网联汽车安全高效运行的重要支撑。
C-V2X技术的核心在于路侧安装的激光雷达、毫米波雷达、摄像机等先进感知设备，这些设备通过边缘计算平台实现多源数据的实时融合与分析。
然而，通信网络中的各个设备或者系统都有自己的时钟，因制造工艺、频率差异及环境变化等因素，易产生时间偏移，导致每个时钟的时钟值不一致，影响数据传输的准确性和可靠性。
所以在时间上，不同传感器时间首先对齐，输出的多源目标物数据在时间上才可能严格对齐，数据融合才有基础。
因此，构建高精度、高可靠的时钟同步机制，成为保障车路云协同系统稳定运行的关键。
高精度时间同步技术不仅是车路云协同的基石，更是智能网联汽车实现全息感知与精准控制的前提。
各传感器、控制器、执行器等都需要精密同步协作，车辆才能做出合理正确的驾驶决策，避免交通安全事故发生。
同样，车路通信的时延准确性同样不容忽视，只有路侧数据与车辆端数据在时间上紧密同步，才能发挥路侧数据的作用，保障车辆驾驶安全。
简而言之，从多传感器同步融合到整车精确定位，再到车与车、车与路、车与万物的无缝互联，每一步都离不开时间的精确同步。
武汉星旗C-V2X时间同步解决方案武汉星旗已为自动驾驶领域提供了大量测试用例并获得验证，能够提供适应C-V2X车路云协同的高精度时间同步解决方案。
在这个过程中，XQ-500多功能时间同步盒发挥了关键作用。
它为每个数据包提供了时间戳，以确保数据的时间同步。
这样可以确保整个系统的时钟都在相同的时间基准上运行，从而构建一个时间域。
C-V2X时间同步解决方案的主要特性符合严苛的质量、性能和安全性要求●基于硬件时间戳的报文处理●支持2路以太网,支持BC，OC，TC●支持Autosar CAN时间同步●支持多路PPS触发信号●支持同步以太网SYNC_E●支持PTP和NTP客户端同时运行●NTP授时精度优于100us●PTP授时精度优于100ns●支持RTC断电守时●支持北斗/GPS卫星输入●自动切换选择优先参考源●支持WEB配置所有参数●小尺寸，降低系统成本和复杂度通过精心设计的系统架构、高效的算法以及高性能的硬件集成，XQ-500多功能时间同步盒可以具体实现车路云协同时钟同步的精度和稳定性能，为车联网通信提供可靠的时间基准，进而提升整个系统的性能和安全性，为车路云一体化的建设发展奠定坚实基础。
C-V2X国内现状分析
C-V2X国内现状分析我国C-V2X发展基础与现状近年来，我国在汽车制造、通信与信息以及道路基础设施建设等方面均取得了长足的进步。
汽车产业整体规模保持世界领先，自主品牌市场份额逐步提高，核心技术不断取得突破。
信息通信领域则涌现一批世界级领军企业，通信设备制造商已进入世界第一阵营，在国际C-V2X、5G等新一代通信标准的制定中也发挥了越来越重要的作用。
在国家基础设施建设方面，宽带网络和高速公路网快速发展、规模位居世界首位，北斗卫星导航系统可面向全国提供高精度时空服务。
我国具备推动C-V2X产业发展的基础环境，能够进一步推动C-V2X技术产业化发展和应用推广。
国内各行业协会和标准化组织高度重视我国C-V2X标准的推进工作，包括中国通信标准化协会（CCSA）、全国智能运输系统标准化技术委员会（TC/ITS）、中国智能交通产业联盟（C-ITS）、车载信息服务产业应用联盟（TIAA）、中国汽车工程学会(SAE-China)及中国智能网联汽车产业创新联盟(CAICV)等都已积极开展C-V2X相关研究及标准化工作。
初步形成了覆盖C-V2X标准协议栈各层次、各层面的标准体系。
C-V2X产业链从狭义上来说主要包括通信芯片、通信模组、终端与设备、整车制造、解决方案、测试验证以及运营与服务等环节，这其中包括了芯片厂商、设备厂商、主机厂、方案商、电信运营商等众多参与方。
此外，若考虑到完整的C-V2X应用实现，还需要若干产业支撑环节，主要包括科研院所、标准组织、投资机构以及关联的技术与产业。
1.通信芯片：提供支持C-V2X 的通信芯片。
如华为双模通信芯片Balong 765；大唐的PC5 Mode 4 LTE-V2X 自研芯片；高通的9150 LTE-V2X 芯片组。
2.通信模组：提供将通信芯片及外围器件集成的通信模组。
如华为基于Balong 765芯片的LTE-V2X 商用车规级通信模组ME959；大唐基于自研芯片的PC5 Mode 4 LTE-V2X 车规级通信模组DMD31；移远联合高通发布的LTE-V2X 通信模组AG15；高新兴推出的支持LTE-V2X 的车规级通信模组GM556A。
C-V2X车联网技术赋能车路云协同发展
Cover Story64封面文章 新能源汽车提速C-V2X 车联网技术赋能车路云协同发展文/陈山枝2021年，我国新能源汽车产业实现快速发展，销量达到352.1万辆，连续7年居世界首位，市场占有率达到13.4%。
进入2022年，在严峻的市场环境下，全球新能源汽车上半年销量超过422万辆，同比增长66.38%，再创新高。
其中，我国新能源汽车销量达到260万辆，占全球销量六成以上；市场渗透率超21.6%，保有量突破1100万辆。
中国新能源汽车共出口20.2万辆，同比增长1.3倍，占汽车出口总量的16.6%。
这意味着我国新能源汽车进入规模化发展阶段。
随着5G、大数据、人工智能等信息通信技术与汽车、交通领域深度融合，车联网产业实现新的飞跃，我国确立了依托C-V2X（蜂窝车联网）发展车路云一体化融合的智能网联汽车中国方案。
该方案即依托C-V2X 车联网技术，推动智能化与网联化融合，促进车路云协同发展，支撑中国智能网联汽车产业和智慧交通产业变革。
C-V2X 车联网技术赋能新能源汽车智能网联化新能源汽车作为智能网联汽车技术落地的最佳切入点，为智能网联落地提供了良好的基础。
目前新能源汽车的智能化程度明显优于同级别燃油车，科技感更强。
在智能化方面，国内整车企业、互联网企业积极开展ADAS 智能驾驶技术的研发，推进智能化发展与应用。
在C-V2X 网联化方面，车端渗透率仍然较低。
但随着单车智能路线发展陷入瓶颈，智能化+网联化融合发展路线成为行业共识。
过去，很多车企完全依赖于ADAS 智能驾驶技术，投入了大量精力和财力研究单车智能。
但单车智能存在局限性，包括视距感知的问题、环境的因素等。
以一个复杂场景道路作为案例，如果汽车在高速公路弯道处抛锚，ADAS 技术很难判断这辆车所处状态，极有可能造成严重的交通事故。
另一个常规挑战是自动驾驶的长尾问题需要耗费更多时间精力和更高成本去解决，且未必能得到妥善解决。
如今，各大自动驾驶公司如百度等，早已开始尝试将C-V2X 与自动驾驶技术结合，传统通信运营商如移动、联通等等，也开始了车联网领域的布局。
V2X车路协同现状及发展趋势
根据交通运输部《2020年交通运输行业发展统计公报》 显示，全国二级及以上等级公路里程67.20万公里。假设主 要道路中期渗透率20%，约对应1612.8亿元市场规模，其 中RSU市场规模约268.8亿元市场规模。
➢ 高速公路V2X设备市场空间测算
2019年我国高速公路里程达到14.96万公里，假设主要道 路中期渗透率20%，约对应59.84亿元市场规模，其 中 RSU 市场规模约29.92亿元市场规模。
团体标准
C-ITS
完成送审
对应空口控制面和 用户面协议
制定中
对应空口控制面和 用户面协议
网络层
合作式智能运输系统 专用短程 通信 第3部分 网络层及应用层 规范
国家标准
TC/ITS和 CCSA
完成送审
分别对用基于IP和非 IP传输
合作式智能运输系统 专用短程 通信 第3部分 网络层及应用层 规范
国家标准
我国发展现状
信息通信领域
经过 3G 突破、4G 并跑的发展阶段，我国通信企业 已跻身世界领先地位，在国际 C-V2X、5G 等新一代 通信标准制定中发挥着越来越重要的作用。
汽车制造领域
基础环境
我国汽车产业在整体规模保持世界领先，自主品牌市 场份额逐步提高，核心技术也不断取得突破。
车联网 产业
基础设施建设
围内的投资和监管框架的融合，推动从2019年开始部署C-ITS业务计划 全国范围能实现智能道路交通系统，到2040年实现零交通事故
。
技术标准逐渐成熟，频谱规划明确
验证示范同步推进，产业化进程加速
➢ 技术路径 中国企业主推LTE-V2X技术；美国电信运营商、福特等国
际主流车企倾向于LTE-V2X；欧洲的奥迪、宝马、标致雪铁 龙等品牌已转向LTE-V2X；日本ITS行业标准和产业组织技术 中立， LTE-V2X作为备选技术。 ➢ 频率资源
我国C-V2X行业受四大因素驱动前景向好2025年后将步入高速发展期
根据观研报告网发布的《中国C-V2X行业发展现状分析与投资前景研究报告（2022-2029年）》显示，C-V2X是基于蜂窝网络的车用无线通信技术，它在3GPP第14版中被标准化，作为新的协议，支持联网车辆与其他“联网”道路用户和基础设施之间的通信。C-V2X能够和5G、4G网络复用，覆盖范围广，且部署成本较低。由于C-V2X基于3GPP标准，在全球内更就有兼容性。
近年来，得益于国内政策的大力推动，我国对C-V2X的产业布局相对领先，与主流西方国家相比，我国在车联网C-V2X领域的技术专利毫不逊色，在全球C-V2X专利技术中，中国占比达到30%。
数据来源：中国C-V2X行业发展现状分析与投资前景研究报告（2022-2029年）
4、产业化进程日趋成熟
首先，车联网产业链上下游企业围绕LTE-V2X形成了包括通信芯片和模组、车载终端、路侧设备、解决方案、整车制造、测试认证、安全认证、高精度定位、高精度地图、运营服务等完整产业链生态。通过近几年开展的“三跨”、“四跨”、“新四跨”互联互通系列测试及应用实践，越来越多的企业参与到车联网产业，技术与产业日趋成熟。同时，智能网联汽车从测试验证阶段逐步进入示范应用、大规模推广阶段，全国已有数十个车联网示范区，形成了以无锡、长沙、天津、重庆为代表的国家级车联网先导区。各地积极开展相关示范推广和商业化，探索多种场景应用服务。在车端，到2021年底，一汽红旗、上汽、上汽通用、上汽奥迪、广汽、长安福特、长城、比亚迪、蔚来等多家车企已实现C-V2X前装车型量产。车联网产业已从技术验证逐步走向商业化部署。
国内各行业协会和标准化组织高度重视我国cv2x标准的推进工作截止到2020年底我国也已经基本完成了ltev2x国家标准体系和核心标准规范的制定包括总体技术空中接口安全以及网络层与应用消息层等各个部分并且将59ghz的相关通信频段划分给cv2x设备使用
C-V2X技术十四五行业规模约788亿元
C-V2X技术十四五行业规模约788亿元1 C-V2X技术市场概述1.1 产品定义及统计范围1.2 按照不同产品类型，C-V2X技术主要可以分为如下几个类别1.2.1 不同产品类型C-V2X技术增长趋势2017 VS 2021 VS 20281.2.2 硬件1.2.3 软件1.3 从不同应用，C-V2X技术主要包括如下几个方面1.3.1 不同应用C-V2X技术增长趋势2017 VS 2021 VS 20281.3.2 自动驾驶1.3.3 车队管理1.3.4 智能交通系统1.3.5 停车管理系统1.4 行业发展现状分析1.4.1 十三五期间（2017至2021）和十四五期间（2021至2025）C-V2X技术行业发展总体概况1.4.2 C-V2X技术行业发展主要特点1.4.4 进入行业壁垒1.4.5 发展趋势及建议2 行业发展现状及“十四五”前景预测2.1 全球C-V2X技术行业规模及预测分析2.1.1 全球市场C-V2X技术总体规模（2017-2028）2.1.2 中国市场C-V2X技术总体规模（2017-2028）2.1.3 中国市场C-V2X技术总规模占全球比重（2017-2028）2.2 全球主要地区C-V2X技术市场规模分析（2017 VS 2021 VS 2028）2.2.1 北美（美国和加拿大）2.2.2 欧洲（德国、英国、法国和意大利等国家）2.2.3 亚太主要国家/地区（中国、日本、韩国、中国台湾、印度和东南亚）2.2.4 拉美主要国家（墨西哥和巴西等）2.2.5 中东及非洲地区3 行业竞争格局3.1 全球市场竞争格局分析3.1.1 全球市场主要企业C-V2X技术收入分析（2017-2022）3.1.2 C-V2X技术行业集中度分析：全球Top 5厂商市场份额3.1.3 全球C-V2X技术第一梯队、第二梯队和第三梯队企业及市场份额3.1.4 全球主要企业总部、C-V2X技术市场分布及商业化日期3.1.5 全球主要企业C-V2X技术产品类型3.1.6 全球行业并购及投资情况分析3.2 中国市场竞争格局3.2.1 中国本土主要企业C-V2X技术收入分析（2017-2022）3.2.2 中国市场C-V2X技术销售情况分析3.3 C-V2X技术中国企业SWOT分析4 不同产品类型C-V2X技术分析4.1 全球市场不同产品类型C-V2X技术总体规模4.1.1 全球市场不同产品类型C-V2X技术总体规模（2017-2022）4.1.2 全球市场不同产品类型C-V2X技术总体规模预测（2023-2028）4.2 中国市场不同产品类型C-V2X技术总体规模4.2.1 中国市场不同产品类型C-V2X技术总体规模（2017-2022）4.2.2 中国市场不同产品类型C-V2X技术总体规模预测（2023-2028）5 不同应用C-V2X技术分析5.1 全球市场不同应用C-V2X技术总体规模5.1.1 全球市场不同应用C-V2X技术总体规模（2017-2022）5.1.2 全球市场不同应用C-V2X技术总体规模预测（2023-2028）5.2 中国市场不同应用C-V2X技术总体规模5.2.1 中国市场不同应用C-V2X技术总体规模（2017-2022）5.2.2 中国市场不同应用C-V2X技术总体规模预测（2023-2028）6 行业发展机遇和风险分析6.1 C-V2X技术行业发展机遇及主要驱动因素6.2 C-V2X技术行业发展面临的风险6.3 C-V2X技术行业政策分析7 行业供应链分析7.1 C-V2X技术行业产业链简介7.1.1 C-V2X技术产业链7.1.2 C-V2X技术行业供应链分析7.1.3 C-V2X技术主要原材料及其供应商7.1.4 C-V2X技术行业主要下游客户7.2 C-V2X技术行业采购模式7.3 C-V2X技术行业开发/生产模式7.4 C-V2X技术行业销售模式8 全球市场主要C-V2X技术企业简介8.1 华为8.1.1 华为基本信息、C-V2X技术市场分布、总部及行业地位8.1.2 华为公司简介及主要业务8.1.3 华为C-V2X技术产品规格、参数及市场应用8.1.4 华为C-V2X技术收入及毛利率（2017-2022）8.1.5 华为企业最新动态8.2 Qualcomm8.2.1 Qualcomm基本信息、C-V2X技术市场分布、总部及行业地位8.2.2 Qualcomm公司简介及主要业务8.2.3 QualcommC-V2X技术产品规格、参数及市场应用8.2.4 QualcommC-V2X技术收入及毛利率（2017-2022）8.2.5 Qualcomm企业最新动态8.3 Ficosa8.3.1 Ficosa基本信息、C-V2X技术市场分布、总部及行业地位8.3.2 Ficosa公司简介及主要业务8.3.3 FicosaC-V2X技术产品规格、参数及市场应用8.3.4 FicosaC-V2X技术收入及毛利率（2017-2022）8.3.5 Ficosa企业最新动态8.4 Quectel Wireless8.4.1 Quectel Wireless基本信息、C-V2X技术市场分布、总部及行业地位8.4.2 Quectel Wireless公司简介及主要业务8.4.3 Quectel WirelessC-V2X技术产品规格、参数及市场应用8.4.4 Quectel WirelessC-V2X技术收入及毛利率（2017-2022）8.4.5 Quectel Wireless企业最新动态8.5 Rohde & Schwarz8.5.1 Rohde & Schwarz基本信息、C-V2X技术市场分布、总部及行业地位8.5.2 Rohde & Schwarz公司简介及主要业务8.5.3 Rohde & SchwarzC-V2X技术产品规格、参数及市场应用8.5.4 Rohde & SchwarzC-V2X技术收入及毛利率（2017-2022）8.5.5 Rohde & Schwarz企业最新动态8.6 Autotalks8.6.1 Autotalks基本信息、C-V2X技术市场分布、总部及行业地位8.6.2 Autotalks公司简介及主要业务8.6.3 AutotalksC-V2X技术产品规格、参数及市场应用8.6.4 AutotalksC-V2X技术收入及毛利率（2017-2022）8.6.5 Autotalks企业最新动态8.7 Keysight Technologies8.7.1 Keysight Technologies基本信息、C-V2X技术市场分布、总部及行业地位8.7.2 Keysight Technologies公司简介及主要业务8.7.3 Keysight TechnologiesC-V2X技术产品规格、参数及市场应用8.7.4 Keysight TechnologiesC-V2X技术收入及毛利率（2017-2022）8.7.5 Keysight Technologies企业最新动态8.8 Bosch8.8.1 Bosch基本信息、C-V2X技术市场分布、总部及行业地位8.8.2 Bosch公司简介及主要业务8.8.3 BoschC-V2X技术产品规格、参数及市场应用8.8.4 BoschC-V2X技术收入及毛利率（2017-2022）8.8.5 Bosch企业最新动态8.9 金溢科技8.9.1 金溢科技基本信息、C-V2X技术市场分布、总部及行业地位8.9.2 金溢科技公司简介及主要业务8.9.3 金溢科技C-V2X技术产品规格、参数及市场应用8.9.4 金溢科技C-V2X技术收入及毛利率（2017-2022）8.9.5 金溢科技企业最新动态8.10 Intel8.10.1 Intel基本信息、C-V2X技术市场分布、总部及行业地位8.10.2 Intel公司简介及主要业务8.10.3 IntelC-V2X技术产品规格、参数及市场应用8.10.4 IntelC-V2X技术收入及毛利率（2017-2022）8.10.5 Intel企业最新动态8.11 Harman International8.11.1 Harman International基本信息、C-V2X技术市场分布、总部及行业地位8.11.2 Harman International公司简介及主要业务8.11.3 Harman InternationalC-V2X技术产品规格、参数及市场应用8.11.4 Harman InternationalC-V2X技术收入及毛利率（2017-2022）8.11.5 Harman International企业最新动态8.12 Cohda Wireless8.12.1 Cohda Wireless基本信息、C-V2X技术市场分布、总部及行业地位8.12.2 Cohda Wireless公司简介及主要业务8.12.3 Cohda WirelessC-V2X技术产品规格、参数及市场应用8.12.4 Cohda WirelessC-V2X技术收入及毛利率（2017-2022）8.12.5 Cohda Wireless企业最新动态8.13 Continental8.13.1 Continental基本信息、C-V2X技术市场分布、总部及行业地位8.13.2 Continental公司简介及主要业务8.13.3 ContinentalC-V2X技术产品规格、参数及市场应用8.13.4 ContinentalC-V2X技术收入及毛利率（2017-2022）8.13.5 Continental企业最新动态9 研究成果及结论10 研究方法与数据来源10.1 研究方法10.2 数据来源10.2.1 二手信息来源10.2.2 一手信息来源10.3 数据交互验证10.4 免责声明。
蜂窝车联网(C-V2X)技术与产业发展态势
蜂窝车联网（C-V2X）技术与产业发展态势01 概述随着汽车保有量的增加，道路安全、城市拥堵等问题日益严重，政府管理部门、交通行业、汽车行业一直在探索解决之道。
车联网技术融合了信息通信技术、人工智能技术、车辆控制技术，是多学科交叉的产物。
美、欧、亚等国家和地区高度重视车联网产业发展，均将车联网产业作为战略制高点，通过制定国家政策或通过立法推动产业发展。
车联网（V2X）是实现车辆与周围的车、人、交通基础设施和网络等全方位连接和通信的新一代信息通信技术。
涵盖了车与车之间（V2V）、车与路之间（V2I）、车与人之间（V2P）、车与网络之间（V2N）等的通信，具有低延时、高可靠的特点。
通过V2X将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起，一方面能够获取更为丰富的感知信息，促进自动驾驶技术发展；另一方面通过构建智慧交通系统，提升交通效率、提高驾驶安全、降低事故发生率、改善交通、减少污染等。
目前我国已将车联网产业上升到国家战略高度，产业政策持续利好。
车联网技术标准体系已经从国家标准层面完成顶层设计。
我国车联网产业化进程逐步加快，围绕LTE-V2X形成包括通信芯片、通信模组、终端设备、整车制造、运营服务、测试认证、高精度定位及地图服务等较为完整的产业链生态。
为推动C-V2X产业尽快落地，包括工业和信息化部、交通运输部、公安部等积极与地方政府合作，在全国各地先后支持建设16个智能网联汽车测试示范区。
C-V2X应用可分为近期和中远期两大阶段。
近期通过车车协同、车路协同实现辅助驾驶，提高驾驶安全，提升交通效率；以及特定场景的中低速无人驾驶，提高生产效率，降低成本。
中长期将结合人工智能、大数据等新技术，融合雷达、视频感知等技术，通过车联网实现从单车智能到网联智能，最终实现完全自动驾驶。
02 全球车联网发展态势美国政府高度重视智能交通和智能网联汽车产业发展，目前已明确将汽车智能化、网联化作为两大核心战略。
美国目前有将近50个DSRC车联网示范项目，各个示范项目的道路长度从几英里到几百英里不等，主要选取典型的V2V、V2I、V2P用例进行示范应用。
C-V2X概述国际C-V2X发展现状
C-V2X概述国际C-V2X发展现状我国C-V2X发展基础与现状我国C-V2X产业发展倡议贡献单位P2 P9 P15 P28 P30目录IMT-2020(5G)推进组于2013年2月由中国工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部联合推动成立，组织架构基于原IMT-Advanced推进组，成员包括中国主要的运营商、制造商、高校和研究机构。
推进组是聚合中国产学研用力量、推动中国第五代移动通信技术研究和开展国际交流与合作的主要平台。
13GPP第三代合作伙伴项目(the 3rd Generation Partnership Project )5GAA5G 汽车协会(5G Automotive Association )CA证书授权(Certificate Authority )C-ITS合作智能交通系统(Cooperative-Intelligent Transportation System )GNSS全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System )缩略语ITS 智能交通系统(Intelligent Transport System )LTE 长期演进(Long Term Evolution )MEC 多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing )OBU 车载单元(On Board Unit )RSU 路侧单元(Road Side Unit )2IMT-2020(5G)推进组C -V 2X 白皮书1. C-V2X 内涵车用无线通信技术（V e h i c l e t oEverything, V2X）是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。
V2X C-V2X 概述交互的信息模式包括：车与车之间（Vehicle to Vehicle,V2V）、车与路之间（Vehicle to Infrastructure,V2I）、车与人之间（Vehicle to Pedestrian, V2P）、车与网络之间（Vehicle toNetwork, V2N）的交互，如图1.1所示。
V2X车联网技术发展趋势分析-D
V2X车联网技术发展趋势分析，景，700MHz 5G 发展蓄势待发■上周（11.30~12.4）沪深300 指数上涨1.71%，创业板指数上涨4.27%，中小板指数上涨2.72%；同期，通信（申万）上涨0.10%。
在申万28 个一级行业中，通信板块涨跌幅排名第21，计算机板块和电子板块分别排名第4 和第5。
■5G 赋能智慧车联，2020 中国国际车联网技术大会召开。
“2020中国国际车联网技术大会”于12 月4 日在成都召开。
大会深度解读《新能源汽车产业发展规划（2021-2035 年）》，预计到2025 年，新能源汽车销量将占当年汽车总销量的25%，有条件自动驾驶智能网联汽车销量占比30%。
到2030 年，新能源汽车销量将占当年汽车总销量的40%，有条件自动驾驶智能网联汽车销量占比70%。
关于V2X，中国信科专家陈山枝表示，C-V2X 国际标准演进路径清晰。
LTE V2X（R14,R15 ）可支持基本的道路安全业务及半自动驾驶；NR V2X （R16,R17）可支持自动驾驶及车辆编队行驶，并计划于2021 年完成。
我们认为，车联网为目前5G 主要垂直应用方向，市场潜力巨大，起到高速连接作用的通信模组是车联网在5G 时代发展的关键元器件。
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■蓄力700MH z，共赢5G未来。
12月3日，“700MH z 技术与产业应用研讨会”召开，中国广电技术部副处长李爽在会上表示，借助深、广覆盖的优势，700MHz 网络能更高效地提供无处不在的5G 联接，成为万物智联的基础网。
我们认为，从700MHz 技术提案被列入5G 国际标准，到中国移动与中国广电签署合作协议，再到工信部为首批700MHz 5G 基站和终端颁发核准证，5G 700MHz 大带宽全球产业链逐步成熟。
建议持续关注5G 主设备商【中兴通讯】，PCB 及覆铜板【沪电股份/深南电路/生益科技/华正新材】，光模块【新易盛/中际旭创】。
C-V2X在国内车路协同的应用
C-V2X在国内车路协同的应用以下文章来源于车联界，作者杨十一伴随智能驾驶产业发展热潮，C-V2X商用落地正照进现实。
近期，吸引业界注目的一则消息是——国内首家实现C-V2X技术量产的整车企业“福特汽车”携全新车型EVOS在长沙智能网联汽车开放测试道路上进行基于C-V2X技术的车路协同功能测试。
其计划于今年年底将这些功能通过空中软件升级（OTA）推送给试用车主。
这是继江苏无锡之后，福特在中国加速C-V2X 车路协同技术商业化落地的又一举措。
福特主力车型EVOS量产V2X发布，并全面接入长沙路云系统此外，在2021 C-V2X“四跨”（沪苏锡）先导应用实践活动中，C-V2X技术商用也得到了进一步验证。
相较往年，本次活动中，采用了市场中已量产发售的车辆，重点部署演示了C-V2X支持城市智慧交通车路协同应用，展示出了车联网C-V2X量产车在真实城市道路的应用效果和产业成熟度。
宝马、一汽、上汽、广汽、长城汽车、东风汽车、长安汽车、奇瑞、吉利汽车、合众汽车、华人运通等企业纷纷参与了此次测试。
C-V2X“四跨”（沪苏锡）先导应用实践活动，多家车企参与种种迹象表明，在产业化部署日益完善的前提下，车厂对于V2X车型的部署不断提速，它已经成为车企在智能网联汽车争夺赛中“秀肌肉”的不二法宝，是解决车企单车智能路线发展瓶颈的重要抓手，对提升车企智能网联汽车技术水平具有重要意义。
此外，在多重布局中， C-V2X技术路线的可行性再次得到验证，产业发展路线逐渐明晰。
截至目前，车路协同产业正在融合创新中获得发展，产业正式迎来规模落地阶段。
1 C-V2X已成为事实上全球统一标准所谓C-V2X（蜂窝车联网），就是蜂窝通信与直通通信融合的车联网。
一方面通过直接通信方式，将车与道路上的其他车辆（V2V）、路边基础设施（V2I）、行人(V2P)等相互连通，使车辆能够对道路参与者进行及时的感知，并了解整个驾驶场景中其它参与者的意图，从而合理地进行路径规划，避免事故的发生；另一方面，也能通过基站支持车与云端通信（V2N），实现高清地图下载、信息娱乐等。
智能网联汽车 V2X 的发展现状与趋势
智能网联汽车 V2X 的发展现状与趋势摘要：随着技术的发展，5G的普及，智能网联汽车早已成为汽车行业的焦点，也备受国家的重视，为了抢占这一巨大的市场，“跨界”造车屡见不鲜，V2X作为智能网联汽车的关键技术之一，势必要成为汽车行业相关人员重点关注、学习的对象。
鉴于此，本文就V2X的基本概念、发展历程以及发展趋势做了一个简单介绍。
关键词：V2X 车联网 C-V2X 智能网联汽车 5G一、V2X技术V2X意为Vehicle to X，X可以指代车（vehicle）、人（Pedestrian）、路（Road）、基础设施（Infrastructure）等等，所以我们通常将V2X理解为Vehicleto Everything，即车对外界的信息交换。
V2X主要包括V2N、V2V、V2P、V2R、V2I，详细介绍如下。
1、V2N指的是车辆或驾驶人与互联网之间的信息交换。
包括行驶信息和传感器数据与互联网分析的大数据结果信息交换；车辆终端系统与互联网上的资源信息交换；车辆自身的故障系统与互联网远程求助系统信息交换。
2、V2V指的是车辆与车辆之间的信息交换。
包括本体车辆的行驶速度、方向、紧急状况与附近范围内车辆的行驶速度、方向、行驶状况信息交换。
3、V2P指的是车辆与外界行人之间的信息交换。
包括车辆自身的行驶速度、方向与行人当前位置信息交换。
4、V2R指的是车辆与道路之间的信息交换。
包括车辆自身的行驶路线与道路当前路况信息交换；车辆行驶的导航信息与道路前方的路标牌信息交换。
5、V2I指的是车辆与基础设施之间的信息交换。
包括车辆的行驶状态与红绿灯、公交站台、立交桥或隧道、停车场空位等信息交换。
二、V2X的发展现在汽车行业中公认的，实现V2X有两条技术路径，一是由美国为主导的DSRC，二是由我国推动的LTE-V。
1、DSRC（专用短距离通信技术）DSRC，由标准IEEE 802.1扩充而来，主要用于车载电子的无线通信，它可以实现小范围内图像、语音和数据的实时、准确和可靠的双向传输。
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C-V2X发展走上快车道C-V2X Speed Up中国信息通信科技集团大唐电信科技产业集团车联网产品线总监任世岩Ren Shiyan, the Director of ICVProduct Line of Datang Group,CICT Group01 中国信息通信科技集团CICT Introduction中国信息通信科技集团(CICT)•中国信息通信科技集团有限公司是由电信科学技术研究院有限公司（大唐电信集团）和武汉邮电科学研究院有限公司（烽火科技）联合重组而成，是国务院国资委直属高科技中央企业。
•China Information and CommunicationTechnology group co., LTD.（CICT）,a high-tech central enterprise directlycontrolled by SASAC of the statecouncil, is formed by the jointreorganization of Datang（CATT）and Fiberhome.02 智能网联汽车发展How about the ICV Development跨界融合是未来ITS重要发展趋势汽车制造产业/Carmaker 通信产业/Telecoms IT产业/IT Industry未来出行/The Future Mobility运营服务业/Service Provider 交通产业/Transportation智能网联汽车ICV Terminal交通管理Traffic Mgmt跨界融合打造智能网联汽车新生态Cross-border Integration Builds ICV Ecosystem智能终端Smart Terminals 道路传感网Road Sensing System 车辆传感网Vehicle Sensing System监控设备Surveillance System LTE-V-CellLTE-V-Direct交通监管 Traffic Control事故处理 Accident Handling信息发布 Information Distribution 车辆调度 Vehicle Dispatching 行车辅助 Driving Auxiliary 出行辅助 Traveling Auxiliary 合作驾驶 Cooperative Driving应用层 APP Layer网络层 Network Layer感知层Sensing LayerLTE-V2X层层感知构建智能网联新架构ICV Architecture Built by Layers of SensingICV各国发展情况ICV Global Development欧洲/Europe 北美/North America 亚洲/Asia•合作智能交通系统平台（C-ITS platform）•C-Roads 平台（C-Road platform）•欧洲汽车电信联盟EATA （European AutomotiveTelecom Alliance ）•加速部署（AcceleratingDeployment）•网联汽车（ConnectedVehicles）•自动驾驶（Automation）•新兴能力（EmergingCapabilities）•互操作（Interoperability）•企业数据（enterprise data）•Japan:发布高速公路自动驾驶和无人驾驶实现路线报告书（thegovernment released Autopilotand driverless on the high wayimplementation report in 2016）•South Korea: 制定截至2040年的长期车联网发展规划(Long-term ICV development plan upto 2040)•Singapore:2022“新城”计划(2022 new city plan)03 C-V2X的发展现状How about C-V2X DevelopmentV2X 技术V2X →C-V2X →LTE-V2XInternet Database ServerLTE-V-CellLTE-V-Cell LTE-V-DirecteNB+Traffic LightEmergency CarLTE-V-Direct LTE-V-DirectC-V2X (cellular V2X) is a new terminology defined by 5GAA to differentiate withWLAN(802.11p) based V2X. It includes LTE based V2X and NR based V2X.C-V2X 即基于蜂窝的V2X 技术（cellular V2X ）， 是5GAA 提出的一个术语，用于区分 DSRC 。
该术语从概念上讲包含了基于 LTE 的V2X 和基于 NR 的V2X 。
V2X TechnologyUu UuPC5PC52012-20132014-20162016-20172018+LTE-V2X 技术演进，启动NR-V2X 研究Evolution and Innovation of LTE-V2XLTE-V2X 在国内完成标准落地；S tandard developed inChina by organizations, such as CCSA, C-ITS, CICV, TIAA, etc.3GPP 完成LTE-V2X 第一版标准；First LTE-V2X standard version released in 3GPPLTE-V2X 概念提出及验证LTE-V2X concept proposed and verifiedLTE-V2X 技术标准的发展LTE-V2X Standard Progress5GAA 推动全球LTE-V2X产业化发展5GAA is Committed to Promoting LTE-V2X Globally 5GAA联盟致力于推动C-V2X技术在全球的产业化落地(现阶段是LTE-V2X)，目前已经已涵盖全球主要车企、Tier1、电信运营商与电信设备商，应用服务提供商等;The 5GAA alliance is committedto promoting the industrializationof C-V2X(now is LTE-V2X)technology in the world.Currently, it has already coveredmajor automobile enterprises,Tier1, telecom operators,telecom equipmentmanufacturers and applicationservice providers.中国成立C-V2X工作组推进V2X产业Domestic Development: C-V2X WG in China2017年4月23日，IMT-2020(5G)推进组第十二次会议讨论决定在IMT-2020（5G）推进组成立蜂窝车联工作组（C-V2X工作组），负责组织开展LTE-V2X和5G-V2X的技术研究、试验验证和产业与应用推广等工作，目前已有91家理事单位。
IMT - 2020 (5G) Developing Group founded “C-V2X WG” in June 2017, and established an alliance contains carmaker, communication and transportation industry, etc.测试验证高精度定位和地图科研机构其他通信模组通信芯片运营服务整车制造终端与设备汽车零部件Apr. 2017 Jan. 5th, 2018April 3rd, 2018工信部、发改委和科技部联合发布《汽车产业中长期发展规划》‘Long -termdevelopment plan of automobile industry’ was published国家制造强国建设领导小组召开车联网产业发展专项委员会第一次会议，提出发展LTE-V2XThe first meeting of the special committee for ICV development was held, LTE-V2X is mentioned各大部委出台政策文件支持发改委产业协调司关于《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿）公开征求意见“The Strategy of ICV Innovation and Development ”（draft ） was released National Development and Reform Commission （ongoing ）Sep. 7th ,2017工信部、公安部、交通运输部关于印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》的通知MIIT, MPS, and MT jointly issued “Regulations on the management of road test for ICV(trial) National Strategy and Policy in China Jun. 27th ,2018工信部无线电管理局研究起草了《车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905~5925MHz 频率的管理规定（征求意见稿）》Regulationsreleased by MIIT on the management of frequency (5905~5925MHz ) for PC5 MODE in ICV (draft)《车联网直接通信使用5905~5925MHz 的管理规定》发布 5905~5925MHz for LTE-V2X PC5 is releasedOct. 21th ,2018各大示范区的部署(Cases)1118910 72345612x CompletedyPlannedChongqing i-VISTA Pilot Area 2016 ~ 2018一期三期Shanghai Pilot testing Area ,2017RSU OBUDistinguishedGuestReal Road TestChangchun Pilot Area20182018年8月，重庆i-VISTA 自动驾驶大赛中首次引入具有中国自主知识产权的LTE-V2X 技术应用。