选题表 基于单片机的智能小车——无线遥控电机驱动

南 京 理 工 大 学 本科生毕业设计（论文）选题、审题表
学院（系） 系（教研室） 课题名称 适用专业 课题性质 A √ B C D 电子工程学院 电子工程系（电子信息） 指 导 教 师 姓 名 副教授 专业技术 职 务
基于单片机的智能小车——无线遥控电机驱动
电子工程 E 课题来源 A √ B C D
课题简介
本课题来自自动控制、玩具市场的需求。

本课题来自自动控制、 玩具市场的需求。

以 AT89S51 为控制核心，传感器检测接受的情况， 控制电动小车的自动循迹、自动避障，并可以无线遥控，具有综合理 论价值。

路线循迹采用红外线管对路面信号采集，送到单片机系统处 理。

采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化， 各类功能易于实现，成本低，趣味性强，具有市场开发价值。

该同学在课题组中侧重研究无线遥控实现小车的启停、四向行驶。

完成自动小车的设计，独立完成安装、编程、调试工作，在课题小 组三人合作的基础上，每个同学的研究各有侧重。

通过文献检索、比 较方案等，独立选择一种自动小车类型，进行软硬件设计，完成论文。

如何选择传感器进行无线遥控的方案，并完成仿真、编程、安装调 试以及单片机的设计、编程也是重要的任务。

该设计以 AT89S51 控制 核心，自动控制任务均要由单片机处理，学生要完成该设计任务。

在 开题报告撰写前应该有所准备。

该组同学已经学习了电路基础、模拟电子、数字电子、单片机、电 工技术等课程，另外以前做过各种实训和单片机课程设计，具备了一 定的技术基础，只要经过努力，加上老师的辅导，一定能够顺利地完 成毕业设计的任务。

课题应完成的 任务和对学生 的要求
所在专业审定意见：
专业负责人(签名)： 注：本课题由 同学选定，学号：
年
月
日
09092520
注：1．该表由指导教师填写，经所在专业负责人签名后生效，作为该专业学生毕业设计（论文） 选题使用； 2．有关内容的填写见背面的填表说明，并在表中相应栏内打“√” ； 3．课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中存档


填 表 说 明
1．该表的填写只针对 1 名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由 2 名及 2 名以上同学选择，应在申报课题的名称上加以区别（加副标题） ，并且在 “设计（论文）要求”一栏中说明。

2． “课题性质”一栏： A．产品设计； B．工程技术研究； C．软件开发； D．研究论文或调研报告 E．其它。

3． “课题来源”一栏： A．自然（社会）科学基金与省（部） 、市级以上科研课题； B．企、事业单位委托课题； C．校、院（系）级基金课题； D．自拟课题。

4． “课题简介”一栏： 主要指该课题的背景介绍、理论意义或实用价值。

南 京 理 工 大 学
毕业设计（论文）任务书
教 学 点 ： 专 业： 扬州市职业大学 电子工程 学 号：
1049
学 生 姓 名： 设计(论文)题目：
基于单片机的智能小车
——无线遥控电机驱动
起 迄 日 期: 2010 年 12 月 20 日~ 2011 年 5 月 20 日 设计(论文)地点: 指 导 教 师: 专业负责人: 南京理工大学
发任务书日期:
2010 年 12 月 20 日


任务书填写要求
1．毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填 写，经学生所在专业的负责人审查，系、教务科领导签字后生效。

此 任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生； 2． 任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务科统一设计的电 子文档标准格式（可从继续教育学院网站上下载）打印，不得随便涂 改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情 况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系、教务科领导审批后方 可重新填写； 4．任务书内有关“教学点”应写清教学点名称，如： “南京理工 大学继续教育学院鼓楼夜大点”“专业”同时写清层次和学习形式， ， 如： “”工商管理（专升本夜大） 。

学生的“学号”要写全号； 5． 有关年月日等日期的填写， 应当按照国标 GB/T 7408—2005 《数 据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律 用阿拉伯数字书写。

如“2007 年 3 月 15 日”或“2007-03-15” 。

毕 业 设 计（论 文）任 务 书
1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的：
本课题综合应用传感器、单片机控制的多种知识，采用 AT89S51 单片机为检测和控 制的核心，以红外反射式光电传感器 TCRT5000 自动检测地面黑线，识别路线；判断并自 动躲避障碍，选择正确行进路线；同时可以通过无线遥控实现停止、后退和转向行驶。

路线循迹采用红外线管对路面信号采集，送到单片机系统处理。

本次课题准备设计一种能够实时采集传感器信号、 智能分析外部环境以及路径信息、 自动实现方向控制等功能的智能小车。

2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、 工作要求等） ：
1、功能说明： 采用 AT89S51 单片机为检测和控制的核心， 以红外反射式光电传感器 TCRT5000 自动 检测地面黑线，识别路线；判断并自动躲避障碍，选择正确行进路线；同时可以通过无 线遥控实停止、后退和转向行驶。

2、毕业设计说明书应包括以下内容： （1）毕业设计题目名称、目的、用途、主要技术指标或技术要求； （2）阐述本课题国内外概况及存在的问题，本设计的指导思想； （3）总体方案的选择，包括课题分析，各种方案的论述比较，选定最佳方案的依据 及实施的可能性； （4）方案的实体设计，包括各种功能电路，选择参数计算，元件选择，程序设计， 系统方框图，电气原理图，程序流程框图，程序清单； （5）方案校验，包括使用的测试仪器的型号，实测记录分析或理论上的论证； （6）结论：包括对设计的评价，有何特点及尚存在的问题，改进意见。

（7）参考文献：作者，书名，出版社，年代。

3、工作要求： （1）按规定进度，明确各阶段工作内容及要求。

（2）认真理解课题，查阅有关技术资料和书籍，制定切实可行的设计方案和工作计 划。

（3）设计中如需更改设计方案和工作计划，应及时与指导教师沟通，找到原因和改 进方案。

（4）工作认真、勤奋、专研、严谨、踏实、培养良好的工作习惯和工作作风。

（5）遵守纪律，遵守有关规定和考勤制度，按时完成设计任务。

毕 业 设 计（论 文）任 务 书
3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计论文、图表、实 物样品等〕 ： 毕业设计成果包括以下内容：
1、图纸要求： （1）系统方框图； （2）电气原理图； （3）元件排列图，印制板图； （4） 程序流程框图； （5）程序清单 。

2、实物：布线合理，元件安排得当，焊接牢固，焊点整齐美观，主板工作可靠，与外电 路联接简便。

4．推荐参考资料：
[1] 李朝青等. 无线发送/接收 IC 芯片及其数据通信技术选编[M]. 北京：北京航空航天 大学出版社. 2003.5 [2] 罗志增. 机器人感觉与多信息融合[M].机械工业出版社，2002．6 [3] 贾伯年，俞朴，宋爱国. 传感器技术[M].南京：东南大学出版社，2007. [4] 罗志增.简易红外接近觉传感器[M]. 北京：全国青年第三届机器人学研讨会论文集， 1990. [5] 刘光斌. 单片机系统实用抗干扰技术[M].人民邮电出版社，2003.10. [6] 黄智伟. 全国大学生电子设计竞赛系统设计 [M].北京：北京航空航天大学出版 社,2007. [7] 李维諟，郭强.液晶显示器应用技术[M].北京：电子工业出版社,2003. [8] 沙占友，孟志强，王彦朋.单片机外围电路设计[M].北京：电子工业出版社,2006. [9] 李东生，张勇，许四毛.Protel 99SE 电路设计技术入门于应用[M].北京：电子工业出 版社,2006. [10]高国富，谢少荣，罗均.机器人传感器及其应用[M].北京：化学工业出版社,2005. [11] (美)丹尼斯.克拉克(Dennis Clark)，(美)迈克尔.欧文斯(Michael Owings).机器人设计与 控制[M].北京：科学出版社,2004. [12]梅丽凤.单片机原理及接口技术[M].北京：清华大学出版社，2005.. [13]彭为，黄科.单片机典型系统设计实例精讲[M].北京：电子工业出版社，2006. [14]Myke Predko.精通 8051 程序设计[M].北京：人民邮电出版社，2006. [15]李广弟，朱月秀，王秀山.单片机基础[M].北京：北京航空航天大学出版社.2001.


毕 业 设 计（论 文）任 务 书
5．本毕业设计（论文）课题工作进度计划： 起 迄 日 期
2010 年 11 月 15 日 ~ 11 月 26 日 宣传发动，教师申报课题，工作小组审核，下达毕业设计 任务书认清毕业设计目的，明确设计任务和具体要求 11 月 29 日~12 月 30 日 2011 年 1 月 2 日~1 月 7 日 1 月 17 日~2 月 20 日 2 月 21 日~3 月 4 日 指导教师与小组学生见面，初步确定设计方向 下厂生产实习，市场调研，技术调研，查找资料， 论证方案，根据方案设计电路草图，程序框图，完成开题 报告，外文资料翻译 3 月 7 日~3 月 18 日 3 月 21 日~4 月 1 日 修改电路草图，修改程序框图，完善初步设计 完成电路原理图，印制板图，编写程序，对电路参数详细 分析计算 4 月 4 日~4 月 15 日 4 月 18 日~4 月 29 日 5 月 2 日~5 月 6 日 制作实物，调试程序和电路参数 完成毕业设计说明书 完成所有毕业设计任务，毕业设计说明书送系答辩委员会 审查 5 月 9 日~5 月 20 日 毕业设计答辩 确定指导教师报课题方向和分组
工 作 内 容
所在专业审查意见：
负责人： 年 月 日


南 京 理 工 大 学
学生毕业设计（论文）中期检查表
学生姓名 课题名称 选题情况 难易程度 工作量 任务书 符合规范化 的要求 开题报告 外文翻译质量 学习态度、 出勤情况 工作进度 中期工作汇 报及解答问 题情况 好 快 √ 学 号 10490 指导教师 基于单片机的智能小车——无线遥控电机驱动 偏难 较大 有 有 优 一般 按计划进行 √ 良 √ √ √ 中 差 慢 适中 合理 √ √ 无 无 差 偏易 较小
优
良
√
中
差
中期成绩评定：良 指导教师意见： 同学在毕业设计过程中，积极主动地查阅资料，理解课题，对课题的设计方案提出 自己的见解，按时完成每个阶段分配的任务，遇到不懂的问题能及时请教。

设计中与同 组同学善于合作，分工合理。

能够勤学好问，解决问题。

在整个毕业设计过程中，态度 认真、工作积极。

在老师指导下能顺利完成课题硬件和软件的设计，能独立完成毕业设 计说明书的编写。

指导教师： 2011 年 4 月 2 日





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