基于PLC的步进电机控制
PLC在步进电机控制中的应用探究
PLC在步进电机控制中的应用探究
PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写，它是一种电子设备，用于自动控制各种工业过程。
步进电机是一种用于实现精确位置和速度控制的电机
类型。
下面将探讨PLC在步进电机控制中的应用。
1. 位置控制：PLC可以通过与编码器或位置传感器等设备配合使用，实现步进电机的精确位置控制。
通过PLC编程，可以设置步进电机的目标位置，并监控电机的当前位置，
从而实现闭环控制。
2. 速度控制：PLC可以通过调整脉冲频率和方向信号，控制步进电机的转速。
通过PLC编程，可以设置步进电机的目标速度，并根据实际情况调整脉冲频率和方向信号，从
而实现闭环速度控制。
4. 动态控制：PLC可以通过灵活的编程和逻辑运算，实现步进电机的复杂动态控制，例如位置同步控制、多轴插补控制等。
通过PLC编程，可以根据工艺要求和实际需要，设
计出适应不同应用场景的步进电机控制方案。
5. 故障诊断与保护：PLC可以实时监测步进电机的运行状态和参数，当出现故障或异常情况时，可以通过编程设定相应的报警和保护机制，避免电机损坏或不正常运行。
6. 通信与远程监控：PLC可以通过串口、以太网等通信接口，与上位机或其他设备进行数据交换和远程监控。
通过PLC编程，可以实现步进电机的远程控制和监控，提供更灵活、方便和智能的操控方式。
PLC在步进电机控制中的应用主要包括位置控制、速度控制、加减速控制、动态控制、故障诊断与保护，以及通信与远程监控等方面。
通过PLC的编程和逻辑运算，可以实现对
步进电机的精确控制和灵活应用，提高生产效率和产品质量。
基于PLC的步进电机控制方法与实现
基于PLC的步进电机控制方法与实现步进电机是一种特殊的电机，通过电脉冲信号使电机按固定的角度步进运动。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化控制领域的设备。
将PLC与步进电机结合，可以实现对步进电机的精确控制。
下面将介绍基于PLC的步进电机控制方法及其实现。
一、PLC的选择PLC作为控制步进电机的核心设备，选择合适的PLC至关重要。
常见的PLC品牌有西门子、施耐德、三菱等，根据实际需求选择合适的PLC型号。
二、接线连接首先，需要将PLC的输入端口和输出端口与步进电机的控制信号线相连接。
其中，控制信号线分为步进脉冲信号线、方向信号线和使能信号线。
步进脉冲信号线用于控制步进角度，方向信号线用于控制步进方向，使能信号线用于使能或禁止步进电机的运动。
三、编写PLC程序1.步进电机模式选择PLC程序中需要设置步进电机的工作模式，常见的有全步进模式和1/2步进模式。
全步进模式下，步进电机每收到一个脉冲信号就步进一次；1/2步进模式下，步进电机每收到两个脉冲信号才步进一次。
具体选择哪种模式，要根据实际需求来确定。
2.控制参数设置根据步进电机的特性和需求，需要设置脉冲频率、步进电机角度、加速度、减速度等控制参数。
这些参数的设置会直接影响步进电机的运动效果和精度。
3.控制逻辑编写根据具体应用场景，设计步进电机的运动逻辑。
例如，可以设置按下按钮时步进电机顺时针旋转，松开按钮时停止旋转；也可以设置根据传感器的信号来控制步进电机的运动。
通过控制逻辑的编写，实现对步进电机的精确控制。
四、运行程序并调试五、实现布线和安装根据实际需求，进行步进电机的布线和安装。
注意布线过程中要避免信号干扰和线路短路等问题，确保步进电机能够正常工作。
总结：基于PLC的步进电机控制方法主要包括PLC的选择、接线连接、编写PLC程序、运行程序及调试和布线和安装等步骤。
通过合理选择PLC、编写控制逻辑和调整参数，可以实现对步进电机的精确控制。
基于PLC的步进电机运动控制系统设计
机电工程系基于PLC的步进电机运动控制系统设计专业：测控技术与仪器指导教师：xxx姓名：xxx _______________（2011年5月9日）目录一、步进电机工作原理 (1)1.步进电机简介 (1)2。
步进电机的运转原理及结构 (1)3。
旋转 (1)4。
步进电动机的特征 (2)1）运转需要的三要素：控制器、驱动器、步进电动机 (2)2)运转量与脉冲数的比例关系 (2)3)运转速度与脉冲速度的比例关系 (3)二、西门子S7—200 CPU 224 XP CN (3)三、三相异步电动机DF3A驱动器 (3)1.产品特点 (3)2。
主要技术参数 (3)四、PLC与步进电机驱动器接口原理图 (5)五、PLC控制实例的流程图及梯形图 (6)1。
控制要求 (6)2.流程图 (6)3.梯形图 (7)六、参考文献 (9)七、控制系统设计总结 (9)基于PLC的步进电机运动控制系统设计一、步进电机工作原理1.步进电机简介步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角)。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角.这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单2.步进电机的运转原理及结构电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开.0、1/3て、2/3て，即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A’与齿5相对齐，(A’就是A，齿5就是齿1）3.旋转如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用,齿1与A对齐，（转子不受任何力,以下均同）。
基于plc控制的步进电机控制系统设计论文
基于PLC的步进电机控制系统设计机械电子专业 XXX指导教师 XXX摘要：以德国西门子公司小型可编程逻辑控制器S7—200为中央处理单元，以步进电机作为控制对象。
介绍了PLC的概念原理以与控制的优点，步进电机的概念与工作原理，现状以与发展方向。
PLC 与步进电动机一起结合起来有很高的研究价值与意义。
本文在介绍步进电机控制特点的基础上,重点研究了步进电机的控制策略。
设计了控制系统的硬件方案，并编写了相应的控制流程，测试了实际控制效果，并提出相应的整改措施，达到更加合理高效的目标。
对于使用步进驱动器的步进控制系统，控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生。
介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法，进而实现对步进电机不同控制方法。
关键词：可编程逻辑控制器；步进电机；控制策略；控制流程The Research Of Stepper Control Method Motor Based OnPLC Student majoring inMachinery and electronics specialtyXXXTutorXXXAbstract：With small Germany Siemens S7-200 programmable logic controller of the central processing unit, with stepping motor as control object. This paper introduces the concept of PLC principle and advantage of the control, the concept and working principle of stepper motor, the current situation and development direction. PLC combined with stepper motor has a high research value and significance. In this paper, based on the introduction to the characteristics of the stepper motor control, step motor control strategies are researched. Design the hardware of the control system scheme, and write the corresponding control process, test the actual control effect, and puts forward the corresponding rectification measures, achieve more reasonable and efficient. For using stepper drive stepper control system, the controller of stepper motor control is the key to control the generation of pulse signal. This paper introduces the control using the controller a variety of different implementation methods of the pulse signal, then the method to realize different control the stepper motor.1 / 23Keywords:Programmable logic controller; Stepping motor; The control strategy; Control the process引言伴随着经济的快速发展，科技的日新月异，产品更新换代周期缩短，生产效率有了更高的要求，特别是计算机技术的广泛的推广和普与，信息产业发挥了它无与伦比的优越性和高效性，其中可编程逻辑器件就有了更多的用武之地。
基于plc的步进电机控制电路设计
基于plc的步进电机控制电路设计一、引言步进电机是一种特殊的电机，其运转方式为按照一定的步数进行旋转，因此在工业控制领域中被广泛应用。
而PLC(Programmable Logic Controller)是一种可编程逻辑控制器，具有高度的可编程性和灵活性，因此常用于工业自动化控制系统中。
本文将介绍基于PLC的步进电机控制电路设计。
二、步进电机的工作原理步进电机是将输入信号转换成角度或线性位移输出的一种特殊电动执行器。
其内部结构由定子和转子组成，定子上有若干个线圈，转子上有若干个磁极。
当通入定子线圈的电流发生变化时，会产生一个旋转力矩，使得转子按照一定的步数进行旋转。
三、PLC在工业自动化控制系统中的应用PLC是一种可编程逻辑控制器，在工业自动化领域中被广泛应用。
它具有高度的可编程性和灵活性，可以根据不同需求进行程序设计和调整。
同时，PLC还具有较高的稳定性和可靠性，在恶劣环境下也能够正常工作。
四、基于PLC的步进电机控制电路设计1.硬件设计步进电机控制电路的主要部分包括PLC、驱动器和步进电机。
其中，PLC作为控制中心，用于控制驱动器输出的脉冲信号，从而控制步进电机旋转。
驱动器则是将PLC输出的脉冲信号转换成适合步进电机使用的信号，并提供足够的功率给步进电机。
而步进电机则是实际执行旋转任务的部件。
2.软件设计在软件设计方面，需要编写PLC程序来实现对步进电机的控制。
具体实现方式为：首先定义一个计数器，用于记录当前旋转到了第几个位置；然后通过循环语句不断地发送脉冲信号给驱动器，从而使得步进电机按照设定好的角度进行旋转；最后在达到目标位置时停止发送脉冲信号，并将计数器清零。
五、总结本文介绍了基于PLC的步进电机控制电路设计。
通过硬件和软件两方面的设计，可以实现对步进电机进行精确控制，在工业自动化领域中具有广泛应用前景。
PLC控制步进电机的应用案例
P L C控制步进电机的应用案例1利用P L S Y指令任务：利用PLC作为上位机,控制步进电动机按一定的角度旋转;控制要求：利用PLC控制步进电机顺时针2周,停5秒,逆时针转1周,停2秒,如此循环进行,按下停止按钮,电机马上停止电机的轴锁住;1、系统接线PLC控制旋转步进驱动器,系统选择内部连接方式;2、I/O分配X26——启动按钮,X27——停止按钮；Y1——脉冲输出,Y3——控制方向;3、细分设置在没有设置细分时,歩距角是,也即是200脉冲/转,设置成N细分后,则是200N脉冲/转;假设要求设置5细分,则是1000脉冲/转;4、编写控制程序控制程序可以用步进指令STL编写,用PLSY指令产生脉冲,脉冲由Y1输出,Y3控制方向;5、脉冲输出指令PLSY的使用脉冲输出指令PLSYM8029置1;如上图所示,当X10由ON变为OFF时,M8029复位,停止输出脉冲;若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出;注意：PLSY指令在程序中只能使用一次,适用于晶体管输出类型的PLC;6、控制流程图7、梯形图程序参考8、制作触摸屏画面PLC控制步进电机的应用案例2利用定时器T246产生脉冲任务：利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态;其中：步进电机的方向控制,只需通过控制U/D-端的On 和Off就能决定电机的正传或者反转；将光耦隔离的脉冲信号输入到CP端就能决定步进电机的速度和步数；控制FREE信号就能使电机处于自由转动状态;1、系统接线系统选择外部连接方式;PLC控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个;CP+端、U/D+端——+24VDC；CP-——Y0；U/D-——Y2；PLC的COM1——GND；A、A-——电机A绕组；B、B-——电机B绕组2、I/O分配X0—正转/反转方向,X1—电机转动,X2—电机停止,X4—频率增加,X5—频率减少；Y0—脉冲输出,Y2—方向;3、编写控制程序4、制作触摸屏画面PLC控制步进电机的应用案例3利用FX2N-1PG产生脉冲任务：应用定位脉冲输出模块FX2N-1PG,通过步进驱动系统对机器人左右、旋转、上下运动进行定位控制;控制要求：正向运行速度为1000Hz,连续输出正向脉冲,加减速时间为100ms,1、系统接线系统选择外部连接方式;PLC通过FX2N-1PG控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个;VIN端、CP+端、U/D+端——+24VDC；CP-——FP；U/D-——Y4；PLC的COM1端、FX2N-1PG的COM0端——GND；A、A-——电机A绕组；B、B-——电机B绕组2、I/O分配X0—正转,X1—反转,Y4—方向；;3、编写控制程序4、制作触摸屏画面。
基于PLC的步进电机综合控制
摘要:PLC 广泛应用于逻辑控制、顺序控制等工业现场中。
步进电机是数字控制系统中常用的执行元件，能将电脉冲信号转换成相应的角位移。
本文设计的步进电机综合控制系统以CPU226为主机，采用子程序实现步进电机转向控制，采用中断实现步进电机速度控制。
关键词:步进电机PLC 转向控制速度控制0引言可编程序控制器（PLC ）是以自动控制技术、微计算机技术和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置[1]。
PLC 广泛应用于逻辑控制、顺序控制等工业现场中。
步进电机是将电脉冲信号转换成相应的角位移的执行元件，每当输入一个电脉冲时，它便转过一个固定的角度，脉冲持续的输入，电机便不停转动，它是数字控制系统中常用的执行元件[2]。
本文采用西门公司S7-200中的CPU226为主机，利用子程序调用形式实现步进电机正转和反转运行控制，利用定时中断方式实现步进电机中速和高速运行控制。
1控制要求闭合控制开关后，步进电机先低速（脉冲周期为2s）正转运行，0.5min 后步进电机自动实现中速（脉冲周期为1s）运行，再过0.5min 后步进电机自动实现高速（脉冲周期为0.5s）运行；步进电机在运行期间可随时进行正转和反转转向切换，任意时刻断开控制开关后步进电机立即停止。
2步进电机工作原理步进电机按照控制绕组的数量可分为两相步进电机、三相步进电机、四相步进电机、五相步进电机和六相步进电机等，本文以常用的四相步进电机为例介绍步进电机的转向和速度控制。
四相步进电机各相分别为A、B、C、D，可采用单相励磁方式，即每种状态只有一相励磁，各相循环励磁，只要改变励磁顺序，即可改变步进电机转向。
其正转励磁顺序为：A→B→C→D→A；反转励磁顺序为：D→C→B→A→D。
步进电机的速度主要取决于脉冲频率，其角速度与频率成正比，因此只要控制脉冲频率即可获得所需速度。
3I/O 资源分配根据步进电机综合控制系统要求，系统的输入信号需要1个控制开关实现步进电机的启动/停止控制，需要2个按钮实现步进电机正转和反转控制；输出信号需要4个输出继电器分别控制步进电机的四相绕组，步进电机综合控制I/O 分配表如表1所示。
PLC如何控制步进电机
PLC如何控制步进电机PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，通过输入/输出模块对各种机电设备进行控制。
在PLC系统中，步进电机是常见的执行元件之一，它具有准确的位置控制和高的加减速性能。
本文将介绍PLC如何控制步进电机，包括步进电机的驱动方式、PLC的控制原理及步进电机控制的程序设计。
一、步进电机的驱动方式1.串行通信驱动方式：步进电机通过串行通信驱动方式与PLC进行通信和控制。
首先，将PLC与串行通信模块相连，通过串行通信模块与步进电机控制器进行通信。
PLC通过串行通信模块发送指令，步进电机控制器接收指令后控制步进电机运动。
2.并行通信驱动方式：步进电机通过并行通信驱动方式与PLC进行通信和控制。
与串行通信驱动方式类似，首先将PLC与并行通信模块相连，通过并行通信模块与步进电机控制器进行通信。
PLC通过并行通信模块发送指令，步进电机控制器接收指令后控制步进电机运动。
3.脉冲驱动方式：步进电机通过脉冲驱动方式与PLC进行通信和控制。
在脉冲驱动方式中，需要PLC输出脉冲信号控制步进电机。
通常情况下，PLC将脉冲信号传递给步进电机驱动器，在驱动器中产生相应的控制信号，实现对步进电机的控制。
二、PLC的控制原理PLC作为控制器，一般采用扫描运行方式。
其运行原理如下：1.输入信号读取：PLC将外部输入信号输入到输入模块中，采集输入信号，并将其从输入模块传递给中央处理器（CPU）进行处理。
2. 程序执行：CPU根据事先编写好的程序进行处理，包括数据处理、逻辑运算和控制计算等。
PLC程序一般采用ladder diagram（梯形图）进行编写。
3.输出信号控制：根据程序的执行结果，CPU将处理好的数据通过输出模块发送给外部设备，用于控制和操作外部设备。
三、步进电机控制的程序设计步进电机的控制程序主要包括参数设定、模式选择、起停控制、运动控制等部分。
下面以一个简单的例子来说明步进电机控制的程序设计过程：1.参数设定：首先需要设定步进电机的一些参数，如电机型号、步距角度、运动速度等。
（完整版）基于PLC的步进电动机的控制系统毕业设计
（完整版）基于PLC的步进电动机的控制系统毕业设计基于PLC的步进电动机的控制系统学院：继续教育学院专业：机械设计制造及自动化学生姓名：吴延东指导教师：张辉2014 年8 月毕业设计（论文）答辩成绩评定专业毕业设计（论文）第答辩委员会于年月日审定了班级学生的毕业设计（论文）。
设计（论文）题目：设计（论文）共页。
毕业设计（论文）答辩委员会意见：成绩：专业毕业设计（论文）答辩委员会主任委员（签字）摘要本课题使用PLC为西门子S7-200 CN系列PLC-CPU224XPCN AC/DC/RLY。
其基本情况为：CPU224XPCN，24VDC电源，24VDC 输入，24VDC输出，6ES7 214-2AD23-0XB8，集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。
22K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器(100KHz)，2个100KHz的高速脉冲输出，4个上升沿和4个下降沿边沿中断，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O，位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等，是具有模拟量I/O 和强大控制能力的新型CPU，用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
关键词：步进电动机PLC 正反转与加减速控制Ⅰ目录第1章引言 (1)1.1 PLC的介绍 (1)1.2步进电机的介绍 (1)第2章步进电机 (2)2.1步进电机工作原理 (2)2.1.1步进电机结构 (2)2.1.2旋转过程 (4)2.1.3力矩 (5)2.1.4步进电机的分类 (5)3.2 步进电机控制方式及运行方式 (6)3.3 脉冲和角度的关系 (7)第3章步进电机控制系统设计 (8)3.1步进电机模拟控制 (8)3.1.1控制流程分析 (8)3.1.2 I/O 分配表 (9)3.2步进电机流程图 (10)3.3步进电机接线图 (11)3.4梯形图的设计 (12)第4章结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)Ⅱ第1章引言1.1 PLC的介绍可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
基于PLC的步进电机驱动控制设计
第一章绪论1.1技术概述在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。
无论是在工农业生产还是在日常生活中的家用电器，都大量地使用着各种各样的电动机。
因此，对电动机的控制变得越来越重要。
电动机的控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术、微机应用技术的最新发展成就。
正是这些技术的进步使电动机控制技术化。
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。
驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。
通俗的说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。
通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到精确定位的目的。
同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单项式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.50；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.50，但噪声和振动都很大。
反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的有点。
它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8，而五相步进角一般为0.720。
这种步进电机的应用最为广泛。
步进电机的一些基本参数：电机固有步距角：它表示控制系统每发出一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。
电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.90/1.80（表示半步工作时为0.90、整步工作时为1.80），这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
步进电机的相数：指电机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、四相、五相步进电机。
基于PLC的步进电机控制系统初探
基于PLC的步进电机控制系统初探一、引言二、步进电机的工作原理步进电机是一种特殊的电动机，其运行原理是通过施加脉冲信号，使得电机按照一定的步进角度转动。
步进电机的运转是通过在电机的两相之间依次施加电压信号，使得电机按照一定的步进角度运转。
步进电机的步进角度决定了电机每次接受一个脉冲信号后转动的角度，通常步进电机的步进角度为1.8°。
步进电机的转速和转向可以通过改变脉冲信号序列的频率和方向来实现。
由于步进电机的运转是按照脉冲信号的输入来控制的，因此可以实现对电机的精确位置控制。
三、步进电机的控制方式步进电机的控制方式有很多种，主要包括开环控制和闭环控制两种方式。
1. 开环控制开环控制是最基本的步进电机控制方式，其工作原理是根据电机接收到的脉冲信号的数量和频率，来确定电机转动的速度和方向。
开环控制方式简单易于实现，成本较低，但是对于电机的控制精度和稳定性要求较高的场合，开环控制方式往往无法满足要求。
2. 闭环控制闭环控制是在开环控制的基础上增加了反馈系统，通过对电机的位置、速度等参数进行监测和反馈控制，实现对电机的精确控制。
闭环控制方式可以提高电机的控制精度和稳定性，但相对于开环控制方式来说，成本和复杂度都要高很多。
1. PLC对步进电机控制系统的优势（1）可编程性：PLC可以根据控制要求编写程序，灵活性强，能够适应不同的控制需求。
（2）稳定性：PLC具有可靠性高、稳定性好的特点，可以保证步进电机的运行稳定。
（3）易维护性：PLC控制系统具有模块化的特点，易于维护和维修。
2. 基于PLC的步进电机控制系统的实现基于PLC的步进电机控制系统通常由PLC主控模块、步进电机驱动模块、输入/输出模块、人机界面等部分组成。
PLC主控模块通过编写控制程序，实现对步进电机的控制和监测；步进电机驱动模块负责接收PLC发送的脉冲信号，控制步进电机的运转；输入/输出模块用于接收外部信号并将其送入PLC中进行处理；人机界面用于监测和操作步进电机控制系统。
毕业设计论文：基于PLC的步进电机的控制
毕业设计（论文)报告题目基于PLC的步进电机的控制基于PLC的步进电机的控制摘要：小型PLC在编程,I/O扩展，通讯接口，开关量和模拟量的调节以及一些特殊功能模块如高速计数输入和脉冲输出的应用上已经基本满足用户的需求了。
但随着应用需求及关联产品技术性能的提升，PLC将继续得已完善和发展.本文主要论述了步进电机的原理及驱动方法，并在S7—200 PLC的基础上，对步进电机进行控制.本设计选用PLC控制两相混合式步进电机，在PLC编程的基础上用按钮开关控制步进电机的启动、正转、反转等基本功能。
关键词:S7-200 PLC、两相混合式步进电机、PLC编程Control of stepping motor based on PLCAbstract：In the field of programming, I/O expansion，Communication interface, adjustments of switches and simulation and some special function modules such as the application of high speed pulse input and output, the PLC has already met demands of users。
But the PLC will continue to improve and develop, as the development of application requirements and related technical performance。
This article chiefly discusses the principle and driven approach of the stepping motor，and how to control it based on the S7—200 PLC。
基于PLC步进电机控制系统的设计毕业论文
基于PLC步进电机控制系统的设计毕业论文基于PLC步进电机控制系统的设计毕业论文目录基于PLC步进电机控制系统的设计.............................................. I 摘要........................................................................ I Stepping motor control system based on PLC (II)Abstract ................................................................... II 第一章绪论. (1)1.1 PLC的发展及应用前景 (1)1.1.1 可编程控制器（PLC）的发展趋势 (1)1.1.2 可编程控制器（PLC）的应用领域 (1)1.1.3 PLC的应用前景 (1)1.2 提出问题 (2)1.2.1 机床滑台类型及控制 (3)1.2.2 本文的工作目的及意义 (3)1.2.3 本文的主要目的及意义 (3)1.3 系统功能 (4)第二章 PLC概述 (5)2.1 PLC的产生与发展 (5)2.1.1 PLC的产生及定义 (5)2.1.2 PLC的发展 (6)2.2 PLC的特点与功能 (7)2.2.1 PLC的特点 (7)2.2.2 PLC的功能 (7)2.3 PLC的结构 (8)2.4.1 梯形图 (9)2.4.2 语句表 (11)2.4.3 顺序功能图 (11)第三章步进电机概述 (12)3.1 步进电机工作原理 (12)3.2 步进电机的特性 (12)3.3 步进电机的分类 (13)3.4 步进电机驱动器的直流供电电源的确定 (13) 3.5 步进电机使用时的注意事项 (14)3.6 步进电机驱动器的细分原理及一些相关说明 (14) 3.7 反应式步进电机 (15)3.8本设计所用步进电机 (18)第四章总体方案设计 (19)4.1数控滑台的控制方法 (19)4.1.2进给速度控制 (19)4.1.3 进给方向控制 (19)4.2 PLC控制系统设计 (19)4.3 PLC控制系统的接地方法 (20)4.4步进电机的控制 (20)4.4.1步进电机的起停控制 (21)4.4.2步进电机的加减速控制 (21)4.4.3 步进电机的换向控制 (22)4.5 本章小结 (22)第五章数控滑台的设计 (23)5.1总体设计方案的确定 (23)5.2 机械部分设计计算 (23)第六章设计硬件电路 (36)6.1 硬件电路总体分析 (36)6.2总体设计分析图 (36)6.3电路总体设计 (36)6.4步进电机的驱动电路 (38)第七章软件设计 (44)7.1 可编程控制器（PLC）的工作原理 (44)7.2存储空间的计算 (47)7.3可编程控制器（PLC）提供的编程语言 (47)7.4 PLC编程中难点介绍 (49)7.4.1驱动电源的特殊性 (49)7.4.2用功能指令构建控制程序的有关问题 (49)7.5 PLC梯形图 I/O分配表 (50)第8章 GX Developer软件程序模拟运行 (51)8.1 程序运行图文说明 (51)结论 (68)附录 (69)1、流程图 (69)2、控制系统设计步骤 (69)参考文献 (71)1、参考资料 (71)2、参考论文 (72)外文文献 (74)中文翻译 (78)致谢 (81)第一章绪论1.1 PLC的发展及应用前景PLC 工艺自从出现一直到今天，已经由最初的接线逻辑发展到了储存逻辑，目前被大量的应用到众多的行业之中。
基于PLC的步进电机控制技术
基于PLC的步进电机控制技术一、本文概述随着工业自动化程度的不断提高，步进电机作为一种重要的执行元件，在各类自动化设备中得到了广泛应用。
步进电机控制技术作为实现精确控制的关键技术之一，对于提高设备的运行效率、稳定性和可靠性具有重要意义。
基于可编程逻辑控制器（PLC）的步进电机控制技术，凭借其灵活的编程能力、强大的数据处理能力和稳定的控制性能，成为当前步进电机控制领域的研究热点。
本文将对基于PLC的步进电机控制技术进行深入研究和分析。
文章将简要介绍步进电机的工作原理及其控制特点，为后续研究提供基础。
文章将重点探讨PLC在步进电机控制中的应用，包括PLC的基本构成、编程语言、控制算法等方面。
在此基础上，文章将详细介绍基于PLC的步进电机控制系统的设计原理和实现方法，包括硬件选型、软件编程、调试与优化等方面。
文章将结合实际案例，分析基于PLC 的步进电机控制技术在实际应用中的优势和不足，并提出相应的改进建议。
通过本文的研究，旨在为从事步进电机控制领域的工程师和技术人员提供有益的参考和借鉴，推动基于PLC的步进电机控制技术的进一步发展和应用。
也为相关领域的学者和研究人员提供了一定的理论支撑和实践指导。
二、步进电机的基本原理步进电机是一种特殊的电机类型，其旋转角度可以精确控制，通常用于需要高精度定位的应用中。
步进电机的基本原理基于电磁学，通过控制电机内部的电磁场来驱动电机的旋转。
步进电机内部通常包含一组或多组电磁线圈，每组线圈对应一个特定的旋转角度，称为步距角。
当电流通过线圈时，会产生一个电磁场，与电机内部的永磁体相互作用，从而产生旋转力矩。
通过按照特定的顺序和时序控制电流通过线圈，可以实现电机的步进式旋转。
在步进电机的控制中，通常使用一个控制器，如PLC（可编程逻辑控制器）来控制电流的通断和时序。
PLC可以通过编程来设定电流的控制方式，包括电流的大小、通电顺序和通电时间等参数，从而实现对步进电机的精确控制。
基于PLC实现的步进电机控制
摘要本文介绍了本实验旨在完成使用PLC（Programmable Logic Controller）控制步进电机的整步运行、正反转运行、快慢速运行以及定位运行。
文中指出本次使用的编程思想主要为模块化设计即为完成任务可对程序划分为主程序及子程序。
由于步进电机需要脉冲来运行，所以本程序使用PTO高速脉冲输出脉冲。
在定位程序中则应用到中断子程序命令。
另外，本文为更好的阐述实验内容，加入了与之前完全不同的方式的对比实验。
在对比试验中则应用计时器来完成步进电机的脉冲产生，另步进电机的各种功能则使用了一般的设计方式来实现。
二者完成完全相同的功能。
关键词：PLC 步进电机 PTO高速脉冲目录1 实验内容 (1)1.1实验任务 (1)1.2实验要求 (1)2 实验设备 (2)2.1步进电机简介 (2)2.2 PLC简介 (2)3 设计过程 (3)3.1设计思想 (3)3.2程序设计 (4)4 对比实验 (12)4.1对比程序思想 (12)4.2对比程序 (14)谢辞 (15)参考文献 (16)1实验内容1.1实验任务本次实验要求改变PLC脉冲输出信号的频率，实现步进电机的速度控制。
同时按下K1、K2、K3按钮，步进电机进行整步运行。
按下慢/快按钮，电机慢/快速运行。
用PLC 输出脉冲的个数，实现步进电机的精确定位。
在整步运行状态下，设脉冲数为一固定值，并用计数器进行计数，实现电机的精确定位控制。
按下停止按钮，系统停止工作。
1.2实验要求本设计要求使用步进电机。
选用的步进电机为二项混合式，供电电压24VDC，功率30W，电流1.7A，转矩0.35NM，步矩角1.8º/0.9º,并配有细分驱动器，实现细分运行，减少震荡。
本设计要求选用PLC设计出输出频率可变的控制程序，实现对步进电机的速度、方向、定位、细分等控制功能。
本设计旨在培养综合设计能力、创新能力、分析问题与解决问题的能力。
掌握PLC 控制的步进电机控制系统的构成及设计方法；掌握PLC控制程序设计、调试的方法。
基于PLC步进电机控制系统的优化设计
基于PLC步进电机控制系统的优化设计简介本文档旨在讨论基于PLC（可编程逻辑控制器）的步进电机控制系统的优化设计。
步进电机是一种常用于精密定位和运动控制的电机类型。
通过使用PLC，我们可以实现对步进电机的准确控制和监测。
设计目标优化设计的目标是提高步进电机控制系统的性能和效率，以满足特定的应用需求。
以下是我们在此优化设计中追求的主要目标：1. 提高步进电机的运动精度和准确性。
2. 减少步进电机的振动和噪音。
3. 提高步进电机的响应速度和动态性能。
4. 最大限度地提高系统的可靠性和稳定性。
设计策略为实现上述设计目标，我们采用以下策略：1. 选择适当的步进电机驱动器和PLC控制器：根据具体应用需求选择合适的步进电机驱动器和PLC控制器，确保其兼容性和性能满足要求。
2. 优化运动控制算法：通过改进运动控制算法，提高步进电机的精度和准确性。
例如，采用闭环控制算法结合编码器反馈来实现准确的位置控制。
3. 减少振动和噪音：使用合适的阻尼和减震措施来减少步进电机的振动和噪音，以提高整个系统的稳定性和用户体验。
4. 优化系统响应速度：通过调整控制算法的参数和优化步进电机的驱动方式，提高系统的响应速度和动态性能。
5. 实施故障检测和保护机制：设计故障检测和保护机制，以实时监测步进电机和PLC系统的运行状态，避免潜在的故障并保护设备。
结论基于PLC的步进电机控制系统的优化设计可以显著提高电机的性能和效率。
通过选择合适的驱动器和控制器，优化运动控制算法，减少振动和噪音，优化系统响应速度，并实施故障检测和保护机制，我们可以满足特定应用的需求，提高整体系统的可靠性和稳定性。
基于PLC的步进电机控制
算 产生 脉 冲 、 向信 号 ， 制 步 进 电机 的驱 动 电源 ， 方 控
达 到对 距 离 、 度 、 向控 制 的 目的 ， 图 １ 速 方 见 。操 作 面板上 的位 置旋 钮 控 制 移 动 的距 离 ， 度 旋 钮 控 制 速 移 动 的速度 ， 向按 钮 控 制 移 动 的方 向 ， 停 按 钮 方 启／
科
学
技
术
与
Ｔ
程
１ 卷 １
第二， ， 三 四拍 为 Ｏ Ｎ。据 此 ， 计 出 步 进 电机 控 制 设
２ 步进 电机 Ｐ Ｃ控制原理和程序 Ｌ
Ｐ Ｃ对步进 电机进 行 控 制 ， 要 是 根 据 步 进 电 Ｌ 主
梯形 图。如 图 １ 所示 。
机 的控 制 原 理 。 向步 进 电机 驱 动 器 发 送 一 个 脉 冲
了成本 。
控单元价格昂贵 ， 至远 高于主控单元。控制步进 甚
２１ ０ ０年 １ １月 １ 日收 到 ７
第 一作 者简介 ： 王彦军 （９ ３ ） 男 ， １８ 一 ， 陕西 榆林人 ， 研究方 向 ： 高低 压 电气 。Ｅ ｍａ ：ａ ｇｈ １２ ＠１６ ｔｍ。 — ｉ ｗ ｎｚｅ６ ６ ２ ．ｏ ｌ
控 制 电机 的启 动与 停止 。
输入
ＰＬＣ
工作 可 靠 ， 实 现 高精 度 快 速 开 环 控 制 的 特 点 ， 能 被 广泛 应用 在各 种 不 同的 运动 控制 系统 中 。
输出
驱动 步进 电机
１ 步进 电机的控制 方法
步进 电机 作为 一 种 常 用 的 电气 执 行 元 件 ， 泛 广 应 用 于 自动 化 控 制 领 域 。对 步 进 电 机 的控 制 通 常 有 两种 方 法 ： 种 是 采 用 专 用 控 制 器 ， 种 控 制 器 一 这
PLC控制步进电机的应用案例
PLC控制步进电机的应用案例PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
步进电机是一种适用于许多工业应用的电动执行器。
它们的高精度、高可靠性和低成本使其成为PLC控制的理想选择。
以下是几个PLC控制步进电机的应用案例：1.机械加工在机械加工领域，步进电机经常用于驱动各种类型的机床，如铣床、车床和钻床。
通过PLC控制，可以根据设定的切削参数和工件要求来精确控制步进电机的转速和位置。
这种控制可确保机床的精度和稳定性，并实现自动化的加工过程。
2.包装和印刷包装和印刷设备通常需要高精度和高速度的运动控制。
步进电机可以接入PLC系统，通过控制电机的步进角和转速来实现准确的定位和运动。
这样可以确保包装和印刷设备的工作过程高效、准确且可靠。
3.自动化仓储系统在自动化仓储系统中，步进电机被广泛应用于各种类型的输送带、堆垛机和拆堆机。
通过PLC控制，可以精确控制步进电机的动作，如启动、停止、定位和速度调整，以实现自动化的物料搬运和仓储流程。
4.机器人工业步进电机与PLC结合可用于机器人工业中的各种关节控制。
机器人的关节通常由步进电机驱动，PLC控制电机的旋转角度和速度，从而实现机器人的精确定位和运动轨迹。
这种控制方法提供了更高的精度和可靠性，使机器人能够执行更复杂的任务。
5.自动化化工过程在化工工业中，PLC控制步进电机可以用于自动化的流体控制和精确的化学物料分配。
例如，在液体流体控制过程中，步进电机可以驱动阀门来控制流量和压力。
通过PLC控制，可以根据需要调整电机的转速和位置，以实现精确的流体控制。
总结起来，PLC控制步进电机的应用案例非常广泛，涵盖了机械加工、包装和印刷、自动化仓储系统、机器人工业以及化工过程等多个领域。
这些应用案例充分体现了PLC控制步进电机在工业自动化中的重要性和价值。
基于PLC步进电机控制系统的设计
基于 PLC步进电机控制系统的设计摘要：基于PLC控制的步进电机的设计方法简便可行、操作性强、可靠性高，控制参数改变容易，PLC的I/O接口占用较少，同时外联接口较为方便，这样就最大程度地降低了系统设计工作量，使系统开发周期变短，并且节省财力，具有较高的推广和应用价值。
关键词： PLC 编程控制器步进电机控制系统第一章 PLC概述1. PLC的功能PLC作为工业控制的多功能控制器，不仅能满足一般工业控制需要，而且能够适应工业控制的特殊控制要求，并可实现联网和通信控制。
虽然不同类型PLC 的性能，价格有差异，但其主要功能是相近的。
⒈基本功能逻辑运算功能是PLC必备的基本功能。
本质上，它以计算机“位”运算位基础，按照程序的要求，通过对来自设备外围的按钮、接触器触电、行程开关等开关量信号进行逻辑运算处理，并控制外围指示灯、接触器线圈、电磁阀的通断。
在早期的PLC上，顺序控制所需要的定时、计数功能需要通过定时模块与计数模块实现，但是，他已经成为PLC的基本功能之一。
此外，逻辑控制中常用的数据比较与处理、代码转换等，也是PLC常用的基本功能。
⒉特殊功能PLC的特殊控制功能包括模/数（A/D）转换、数/模（D/A）转换、高速处理、温度控制、位置控制等。
这些特殊控制功能的实现一般需要PLC的特殊功能模块完成。
A/D转换与D/A转换多用于过程控制或闭环调节系统。
在PLC中，通过特殊的功能模块与功能指令，可以对过程中的温度、压力、速度、流量、电流、电压、位移等连续变化的物理量进行采样，并通过必要的运算实现闭环自动调节，必要时也可以对这些物理量进行各种形式的显示。
位置控制一般通过对PLC的特殊应用指令的写入与状态读取，对位置控制模块的位移量、速度、方向等进行控制。
位置控制模块一般以位置给定的指令脉冲形式输出，指令脉冲再通过伺服驱动器或步进驱动器、驱动伺服电动机或步进电动机带动进给传动系统实现闭环位置控制高速处理功能一般通过PLC的特殊应用指令和高速处理模块，如高速计数、快速响应模块等实现，PLC通过高速处理命令的写入与状态的读取，对高速变化的速度、流量、位置等值进行处理控制。
基于PLC步进电机控制系统研究
基于PLC步进电机控制系统研究摘要：根据步进电机的应用原理设计了一个基于PLC的步进电机控制系统。
并根据电机的特性设计了基于PLC的控制电路，系统通过改变控制信号频率从而改变占空比来调整速度。
关键词：步进电机控制；PLC；PWM；控制系统现代可编程序控制器采用微处理器（Microprocessor）作为管理内核，具有丰富的辑控制功能、算术运算、模拟量处理和通信联网等功能。
PLC的高可靠性到目前为止没有任何一种工业控制设备可以达到，PLC对环境的要求较低，与其它装置的外部连线和电平转换极少，可直接接各种不同类型的接触器或电磁阀等。
PLC的硬件主要由CPU模块、I/O端口组成，如图1所示：PLC管理控制过程一般可分为输入采样，程序执行和输出刷新三个主要阶段。
PLC程序的易修改性，可靠性，通用性，易扩展性，易维护性可和计算机程序相媲美，再加上其体积小，重量轻，安装调试方便，使其设计加工周期大为缩短，可重复利用。
1 步进电机的控制系统设计1.1 控制原理步进电机的高频启动，低频正常工作，但空载频率是极限，启动时超出时出现失步而无法启动。
同时，速度切换由校验机制保障。
步进电机的速度控制原理实际上就是控制触发脉冲的频率，即变频调速。
其控制信号的频率增加，电机转速上升，反之亦然。
1.2 总体设计方案1.2.1 控制部分的方案论证方案一：用PLC电路实现。
用定时芯片产生脉冲，用组合和时序电路实现对脉冲的分配及频率的调节。
整个电路用到的分立元件较多，电路构成复杂，不易焊接，且电路的抗干扰能力较差。
方案二：采用单片机作为核心控制部件。
但是按照给定的通电换相顺序，通过单片机的I/O向驱动电路发出控制脉冲，在电机的工作过程脉冲持续产生占用了大量的CPU内存，影响使单片机性能而导致性能变差。
方案三：用PLC作控制部件，PLC控制外围电路简单，整体性能好，有更好的稳定性好。
精度高，抗干扰能力强。
显然第三种方案具有更大的优越性，灵活性，经比较采用第三种方案。
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基于 Ｐ Ｌ Ｃ的步进 电机 控制
文／ 于 龙
键词 】Ｐ Ｉ ｃ 步进电 机 运动控制
由于步进 电机具有 定位 精度 高、控 制简 转子惯量低等优点 ，已经广泛应用到运动 ４ 领域 中 ，成 为主要 执行元件 之一 ，广泛应 ： 机 电一 体化 设备 和各种 自动 化控 制系统 随着计 算机信 息技术的迅速 发展 ，各行业 制领 域对步进 电机 的需求量 也越来越大 。 ： 是 当前应 用最为 广泛 的控 制装 置之 一 ， 精确的数据处理能力、高速的处理速度、 ｐ 控制功能等优点 ，同时与其它控 制装置相 Ｐ Ｌ Ｃ的性 价 比也 比较高 。Ｐ Ｌ Ｃ能够 利 用 ｂ 控制或高速脉冲输出功能对步进 电机进行 ０ 。
［ 作 原 理 及 特 点
步进 电机 的工作 原理 是将 控制 装置发 出 ９ 电脉冲信号转变成线位移或者角位移 ，其 大脉冲数量 、脉冲当量 以及脉冲频率最 大值 ， 的速度和角位移量与输入脉冲的数量及频 从而选择合适的 Ｐ Ｌ Ｃ。 参考文献 格成正 比，因此可 以通过控制脉冲信号的 ［ １ ］ 傅 宇 ，洪 源 ．基 于 Ｐ Ｌ Ｃ的 步 进 电 机 ｐ 数量来控制角位移量 ，通过控制脉冲频率 ３功能实现 通 用 控 制 器 的设 计 ［ Ｊ 】 ．起 重 运 输 机 制 电机转速和加速度 ，通过改变通 电顺序 械， ２ ０ ０ ７ （ １ ０ ） ． Ｚ 变 电机转 向。步进 电机的种类非常多 ，包 ３ ． １ 系统 配 置 ２ 司海立 ， 程武山， 孙鑫 ， 董林 ． 磁 栅位移 （ 磁式 、混合式以及反应式。 传感器在 步进 电机控制 系统 中的应用 【 Ｊ ］ ． 本系统 中所选择 Ｐ Ｌ Ｃ的型号为西 门子 ｓ ７ — 步进 电机具有以下特点 ： 工业仪表与 自动化装置 ， ２ ０ ０ ９ （ ０ ２ ） ． ２ ０ ０系列的 ＣＰ Ｕ ２ ２ ４ ＸＰ，电机型号为北京和利 （ １ ）步进 电机转子 的角位移严格 与脉冲 ３ ］潘赘 ． 基于 Ｐ Ｌ Ｃ 的步进 电机控 制 系统及其 成正 比，具有 良好的跟随性 ； 时 电机 技术有 限公 司 的二相 混合 式步进 电机 ［ 在 火车 轴温检 测 系统 中的应 用 ［ Ｊ 】 ． 机电 ６ Ｂ ＹＧ２ ５ ０ Ｂ Ｎ， 驱 动 器 为 Ｓ Ｈ一 ２ ０ ８ ０ ６ Ｎ— Ｄ Ａ。 （ ２ ）驱 动器 与步进 电机连在一 起能够组 ８ 工程 技 术 ， ２ ０ ０ ６（ ０ ８ ） ． 个开环数字控制系统 ，这样 的控制系统性 编 程 软 件 采 用 的 是 西 门子 Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ ７ － Ｍｉ ｃ ｒ ｏ／ ４ ］ 徐智 ， 杜逸呜 ，熊田忠 ， 孙 承志 ． 基于 西 Ｔ 靠 ，构造简单 ，同时还具有价格低廉 的特 ＷＩ Ｎ３ ２ ，该软件支持语句表 、梯形 图和功能块 【 门子 ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 步 进 电机 的设 计 及 应 应用十分广泛 。此外 ，步进 电机还可 以和 图等 编程语言 。 用 ［ Ｊ ］ ．知识经 济 ， ２ ０ ０ ９（ １ ７ ） ． 反馈 环节 连接 构成 一个 闭环 数字控 制 系 ［ ５ ］王丰 ，王茉莉 ．利用可编程控 制器 实现 步 进 电 动机 控 制 … ． 微 电机 ， ２ ０ ０ ８ （ ０ ９ ） ． （ ３ ）响应快 ，易于控制。 Ｅ Ｍ２ ５ ３ 位控模块是 ｓ ７ — ２ ０ ０ 系列 Ｐ Ｌ Ｃ的扩 ［ ６ ］ 苗涛 ，范永 海 ， 孙 东丰 ． 用Ｐ Ｌ Ｃ 脉 冲输 出 （ ４ ）速度调节范围 比较大 。 展 功能模 块，该模 块能够 控制电机的位 置和速 控 制 步 进 电机 ［ Ｊ ］ ．电 工技 术 ， ２ ０ ０ ８（ １ ０ ） ． （ ５ ）只能使用脉冲 电源 。 度。 （ ６ ）存 在失步和振荡现象 。 ３ ． ３ 程序 设 计 作 者单 位 （ ７ ）振动和 噪声 比较大 。 新 疆克 拉 玛 依 安泰 公 司 新 疆 克拉 玛 依 市 要 控制速 度和位 置，必须对 Ｅ Ｍ２ ５ ３进 行 ８ 空制 原 理 ３ ４ Ｏ ０ ０ 组态 ，要根据控制系统的控制要求和硬件配 置 可 以采用 多种方法控制 和驱 动步进 电机 ， 等创建组态 ，包括配置模块输入相应、设置手 单片机控制、普通集成 电路控 制以及工控 动参数、指定 电机速度等。本系统需要正 向和 制等。步进 电机具有 跟踪性 好、无累积 误 反 向定位控制步进 电机 ，同时还需要限制步进
一
Байду номын сангаас
差 等优点，大 多数 步进 电机都用于开环控 制。 典型 的 Ｐ Ｌ Ｃ步 进 电机 控 制 系 统 的 硬件 包 括 Ｐ Ｌ Ｃ控 制器 、 控 制面板、步进 电机和驱动器等 。 控制 面板用于 用户 的控制 ，用户输入 的信息 ， 通过传 输设备 与 Ｐ Ｌ Ｃ通信 ，从 而操控 步进 电 机 ，操作面板可以由指示 灯、开 关、按钮 等组 成 ，随着计 算机科学 技术 的发展 ，现在 出现了 新型的触摸 屏控制面 板， 具体的控制过程如 下 ， Ｐ Ｌ Ｃ将信号 发送到驱动器 ，驱动器根据控制器 发来的信号相应地控 制步进 电机 的运动 。 在配置硬件 系统时，需要遵循 以下原则 ： （ １ ）步进 电机 ：在选择 步进 电机 之前 ， 要确定负载的控制精度要求 、负载的大小 ，再 根据这些特点确定 电机的步距角大小 、静力矩 以及 电机的 电流 ，根据这三大要素确定步进 电 机 的型号 。 （ ２ ）驱 动器 ：在选择 驱动器之 前 ，一定 要先确定 电机的型号 ， 因为要根据 电机的相数 、 电流大小来确定驱动器的型号 ，同时还要根据 Ｐ Ｌ Ｃ的输出信号极性确 定驱动器 的输入信号 。 般情况下为 了提高步进 电机 的控制精度 以及 运行性能 ，可 以选择具有细分功能的驱动器 ， 在 实际应 用中，应 当根据控 制要 求和步进 电机 的特性来选择合适 的细分倍数 ，从而减少 电机 的振动 ，提高 电机精度 。 （ ３ ）Ｐ Ｌ Ｃ：在 选 择 Ｐ Ｌ Ｃ时 ， 应 当 确 定 Ｐ Ｌ Ｃ具有高速脉冲输出功能。 步进 电机控制 中要遵循的原则 ： 步进 电机 的启动 频率 、停止 频率 以及 输 出转矩都要和负载转动惯量相 适应 ，根据这 些 数据对 步进 电机进 行控制 。采用 Ｐ Ｌ Ｃ来控 制 步进 电机 ，应当根据公式计算 出控制 系统的最