视觉在导航中的应用 综述精品PPT课件

[11]辅助自动着陆技术_刁灿
[12]视觉导航的多尺度全方位时空图象综合理解方法_朱志刚
[13]双目立体视觉系统的分析_李泽东
[14]双目视觉导航信息的可观测性分析_杨海燕
[15]温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取_袁挺
[17]月球车巡视探测的双目视觉里程算法与实验研究_吴伟仁
[18]智能移动机器人的时空多尺度功能视觉_朱志刚
版),2013,04:7-13. [21] 吴俊君,胡国生. 室外环境下移动机器人视觉SLAM算法改进[J]. 计算机工程与设计,2013,08:2892-
2896. [22] 陶琨,王寅. 视觉导航技术在小型无人机撞线回收中的应用[J]. 兵工自动化,2013,07:80-82.
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[4]周星,高志军.立体视觉技术的应用与发展[J].工程图学学报,2010(4) :50-55
[5]朱志刚,徐光.多尺度全覆盖视觉导航方法[J].机器人,1998,20(4):266-272
[6]胥芳,张立彬.农业机器人视觉传感系统的实现与应用研究进展[J].农业工程学报,2002,18(4):180-184
[7]高庆吉,洪炳熔,阮玉峰.基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航[J].哈尔滨工业大学学 报,2003,35(导航技术[J].2007江苏省自动化学会学术年会论文集,2207:100-104
[9]基于双目视觉的自动空中加油近距导航方法_解洪文
[10]基于双目协调的小型全自主足球机器人导航_高庆吉
[3] 杨兵兵.飞机进近及着陆视觉导航研究[D].上海交通大学,2013.
[4] 李丹. 一种视觉导航参数的改进提取算法[J]. 计算机与现代化,2013,02:27-30+34.
[5] 马红霞,马明建,马娜,林有升.基于Hough变换的农业机械视觉导航基准线识别[J]. 农机化研 究,2013,04:37-39+43.
[19]自动化技术_计算机技术
[20]仿人多自由度立体双目视觉导航系统的研究与开发_余洪山
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2013 参考文献（一）
[1] 李爱莲,高策,梁惠明. 移动机器人导航方法的分析与研究[J]. 仪表技术,2013,05:42-44.
[2] 周儒靖. 视觉导航技术在无人直升机着陆中的应用研究[D].南京理工大学,2013.
古语有云“眼睛是人类心灵 的窗户”但在现实生活它扮演着 更加重要的觉色。
在人类科技进步的今天，机 器人越来越成为我们不可或缺的 一部分，各种智能机器人的出现 在极大方便我们生活的同时也对 我们提出了更高的要求。
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移动机器人导航
移动机器人的研究起源：20世纪60年代末期。 导航 ( 概 念 ) ：导航是指运动体按照预先给定的任务命令，
视 觉 导 航 技 术 综述
参考文献
[1]刘伟军,董再励等.基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统[J].国家863计划,2007
[2]姜立军,甘东兵.基于双目视觉传感的计算机辅助骨外科手术导航模型[J].华南理工大学学报(自然科学 版),2006,34(2) :67-72
[3]徐光祐,朱志刚.用于室外道路环境综合理解的多种新型视觉传感技术和系统[J].国防预研项目,1997
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内容导读
1、视觉导航的仿生学来源及其研究意义 2、机器导航的几种常用方式 3、视觉导航的应用领域 4、视觉导航的关键技术 5、视觉导航技术的发展方向
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一、视觉导航的仿生学来源 及其研究意义
人类视觉系统的感受部分是 视网膜，它是一个三维采样系统。 三维物体的可见部分投影到视网 膜上，人们按照投影到视网膜上 的二维图像来对 该物体进行三 维理解。
[9] 夏田,金超,刘晔. AGV视觉导航标识线边缘特征提取研究[J]. 机械设计与制造,2013,03:199-201.
[10] 李进,陈杰平,徐朝胜,汪明磊,王家恩. 基于动态图像阈值的智能车辆路径导航[J]. 农业机械学 报,2013,04:39-44.
[11] 杨东方,王仕成,张金生,罗大成,刘华平. 增量式参数化特征模型及其单目视觉导航[J]. 计算机应
用,2013,04:1085-1088.
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2013 参考文献（二）
[12] 张栋. 基于空中机器人平台的运动目标检测和视觉导航[D].浙江大学,2013. [13] 江伟,齐群.基于AT89S52单片机的智能小车设计与制作[J]. 广东交通职业技术学院学
报,2013,01:24-27. [14] 纪超,王庆. 基于双目视觉的自主空中加油算法研究与仿真[J]. 系统仿真学报,2013,06:1327-1331. [15] 毕建权,陆耿,江永亨,王京春.基于像素点的快速结构化道路元素检测[J]. 计算机工程与科
根据已知的地图信息做出全局路径规划，并在行进过程中 ，不断感知周围的局部环境信息（实时性），做出各种决 策，随时调整自身的姿态与位置，引导自身安全行驶，直 至目标位置 。
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导航主要解决的问题
➢（1）我（机器人）现在何处？ ➢（2）我要往何处走？ ➢（3）我要如何到达该处？
[6] 于国英,韩伟,宋明伟. AGV视觉导航模糊控制研究[J]. 科技信息,2013,22:45+48.
[7] 崔红超,雷鸣. 基于四元数视觉导航算法确定目标位姿[J]. 测绘与空间地理信息,2013,01:131-133.
[8] 卢远志. 智能车测试环境中虚拟车道线的快速构建方法[J]. 中南大学学报(自然科学 版),2013,03:985-991.
学,2013,05:100-105. [16] 毕建权,王京春,江永亨. 基于视觉的缩微智能车自主换道[J]. 信息与控制,2013,03:351-357. [17] 陈雪凌,赵春晖,李耀军,程咏梅.基于Dempster-Shafer证据理论的匹配区多特征适配性分析方法[J].
计算机应用,2013,06:1665-1669. [20] 吴俊君,胡国生. 室内环境仿人机器人快速视觉定位算法[J]. 中山大学学报(自然科学