机器人激光焊接(资料参考)
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Class1M：激光波长在302.5nm到4000nm之间，如有合理的防护则对人 体不会造成任何伤害，但如果通过光学组件，则有可能造成伤害。
Class2： 激光波长在可见光范围内，400nm到700nm,操作时眼睛需要 采取适当的防护措施，同时要在合理的条件下进行操作。
Class2M：激光波长在可见光范围内，400nm到700nm，操作时需要采 取适当的防护，如果激光通过光学系统聚焦，则可能对眼睛造成伤害。
角膜, 晶状体
IR-C (3000-1000000 nm) 角膜
损伤类型 光性角膜炎 光性角膜炎 白内障 视网膜损害 视网膜烧伤, 白内障 视网膜烧伤, 白内障 视网膜烧伤
4
特选优质#
激光安全等级划分
根据激光辐射可能对人体造成的伤害，可以分为以下等级：
Class1：激光在合理的保护下，不会对人体造成任何伤害。
6
特选优质#
激光安全标识
7
特选优质#
IPG高功率激光器介绍
水冷机和激光器
8
特选优质#
高功率光纤激光器构成
高功率光纤激光器系统包括以下几个模块： 传输光纤/操作光纤 光闸/光光耦合器 激光模块 激光模块电源 制冷机组 控制接口 监控软件
9
特选优质#
光纤 QBH
10
特选优质#
激光焊接培训
沈阳新松机器人自动化有限公司
殷德洋
L特O选优G质O#
1
培训内容
Tip1. 激光安全 Tip2. 激光器使用与维护 Tip3. 激光焊接站的使用方法 Tip4. RLSK振镜使用与维护 Tip5. 影响激光焊接的因素分析 Tip6. 现场问题分析与解答
2
特选优质#
激光安全
由于激光属于高能量密度光源， 光纤激光器发出的波长在1060nm左 右，为不可见光源，因此大家一定 注意安全。激光对人体的伤害主要 有对皮肤的灼烧和视力的损伤。
如果激光器中含有备用模块，如其中的某 个模块损坏，备用模块会自动开启
14
特选优质#
激光模块内部结构
+ LDM# LDM# LDM#
有源光纤
+
LDM#
LDM#
LDM#
LDM#
LDM#
LDM#
-
光纤模组
全光纤激光模组
LDM#
LDM#
LDM#
-
• 体积小巧,高度集成的全光纤设计 • 并联单芯结二极管激光模块组合 • 侧面泵浦 • 坚固的机械结构，耐冲击稳定性及强 • 超高的温度稳定性
到正常温度范围。
19
特选优质#
激光器常见报警与处理
Laser fiber interlock
原因：光纤出现问题 处理方法：检查DI水流量是否过小，以及光纤头部分温度是否过高。
Laser module failure 原因：激光模块出现问题 处理方法：联系IPG更换模块 Chiller failure 原因：水冷出现问题 处理方法：检查水箱水位是否低于刻度，以及水冷机是否运转。
3
特选优质#
不同波长的激光对人眼的伤害
光谱范围 UV-C (200-280 nm)
损伤位置 角膜
UV-B (280-315 nm)
角膜
UV-A (315-400 nm) Visible (400-780 nm) IR-A (780-1400 nm)
晶状体 角膜 角膜, 晶状体
IR-B (1400-3000 nm)
15
特选优质#
激光电源
激光模块电源
16
特选优质#
激光器控制的几种模式
内控模式 激光功率和开关光均由LaserNet通过网线控制 模拟量控制 激光功率和开关光均由外部信号控制 外控模式 激光功率由LaserNet设定，开关光由外部信号控制 Hardwiring控制模式 所有激光参数都由机械手控制
光纤的结构
光纤是一种高度透明的玻璃丝，由纯石英经复杂的工艺拉制而成。
光纤中心部分(芯Core)＋同心圆状包裹层(包层Clad)＋涂覆层
包层 芯
树脂被覆层
特点：ncore>ncladቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ光在芯和包层之间的界面上反复进行全反射，并在光纤中传递下去。
11
特选优质#
光纤的类型
型号 QB QD
描述
芯径
IPG最常 用型号
5
特选优质#
激光安全等级划分
Class3R：波长在302.5nm到100mm之间，直视激光将造成伤害，损 伤比Class3 B略低。
Class3B: 波长在302.5nm到100mm之间，直视激光将造成伤害，只 能通过适当的衰减片来观察。
Class4：直接辐射或者散射光都会对眼睛或者皮肤造成严重伤害 ，操作时必须采取严格的防护措施，操作人员需进行过安全培训 。
20
特选优质#
激光器常见报警与处理
Low water flow: Laser 原因：通往激光器的冷却水流量过低
处理方法：检查水管流量是否过小，以及阀门是否完全开启。
Low water flow: fiber con 原因：通往光纤的水流量过低。 处理方法：检查水管流量是否过小，以及阀门是否完全开启。 Power supply failure 原因：电源供电出现问题 处理方法：3相电源是否波动过大
21
特选优质#
激光器常见报警与处理
如果出现无法解决问题时怎样下载报警日志？ IP地址是多少?
22
特选优质#
激光器冷却水问题
对于tab water和DI-Water的要求 tab water：达到饮用水标准，悬浮颗粒直径小于500μm。 DI-Water：去离子水，要求电导率小于10 μS。
欧洲汽车 工业标准
50-1000 µm
50-1000 µm
长度
5-200 m 5-200 m
最小弯曲 半径 200mm
200mm
最小盘绕半径 数值孔径
300mm
0.2
300mm
0.2
12
特选优质#
光闸
13
特选优质#
激光模块
如果激光器中有多个模块，可以通过 LaserNet软件有选择性的使用其中的一个或 几个
17
特选优质#
激光器外围相关接口
18
网线接口 模拟信号接口 安全信号接口 机器手接口
制冷机接口 光闸通道选择接口
特选优质#
激光器常见报警与处理
E-STOP 原因：由于内部或者外部安全回路被打开 处理方法：检查是否有安全按钮被按下。
E-STOP external
原因：由于外部安全回路被打开 处理方法：检查激光安全房是否关好，安全门是否复位。 Laser over heat 原因：由于激光模块温度过高。 处理方法：检查水箱水位是否过低，以及水流是否通畅，等待模块温度降
Class2： 激光波长在可见光范围内，400nm到700nm,操作时眼睛需要 采取适当的防护措施，同时要在合理的条件下进行操作。
Class2M：激光波长在可见光范围内，400nm到700nm，操作时需要采 取适当的防护，如果激光通过光学系统聚焦，则可能对眼睛造成伤害。
角膜, 晶状体
IR-C (3000-1000000 nm) 角膜
损伤类型 光性角膜炎 光性角膜炎 白内障 视网膜损害 视网膜烧伤, 白内障 视网膜烧伤, 白内障 视网膜烧伤
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特选优质#
激光安全等级划分
根据激光辐射可能对人体造成的伤害，可以分为以下等级：
Class1：激光在合理的保护下，不会对人体造成任何伤害。
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特选优质#
激光安全标识
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特选优质#
IPG高功率激光器介绍
水冷机和激光器
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特选优质#
高功率光纤激光器构成
高功率光纤激光器系统包括以下几个模块： 传输光纤/操作光纤 光闸/光光耦合器 激光模块 激光模块电源 制冷机组 控制接口 监控软件
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特选优质#
光纤 QBH
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特选优质#
激光焊接培训
沈阳新松机器人自动化有限公司
殷德洋
L特O选优G质O#
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培训内容
Tip1. 激光安全 Tip2. 激光器使用与维护 Tip3. 激光焊接站的使用方法 Tip4. RLSK振镜使用与维护 Tip5. 影响激光焊接的因素分析 Tip6. 现场问题分析与解答
2
特选优质#
激光安全
由于激光属于高能量密度光源， 光纤激光器发出的波长在1060nm左 右，为不可见光源，因此大家一定 注意安全。激光对人体的伤害主要 有对皮肤的灼烧和视力的损伤。
如果激光器中含有备用模块，如其中的某 个模块损坏，备用模块会自动开启
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特选优质#
激光模块内部结构
+ LDM# LDM# LDM#
有源光纤
+
LDM#
LDM#
LDM#
LDM#
LDM#
LDM#
-
光纤模组
全光纤激光模组
LDM#
LDM#
LDM#
-
• 体积小巧,高度集成的全光纤设计 • 并联单芯结二极管激光模块组合 • 侧面泵浦 • 坚固的机械结构，耐冲击稳定性及强 • 超高的温度稳定性
到正常温度范围。
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特选优质#
激光器常见报警与处理
Laser fiber interlock
原因：光纤出现问题 处理方法：检查DI水流量是否过小，以及光纤头部分温度是否过高。
Laser module failure 原因：激光模块出现问题 处理方法：联系IPG更换模块 Chiller failure 原因：水冷出现问题 处理方法：检查水箱水位是否低于刻度，以及水冷机是否运转。
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特选优质#
不同波长的激光对人眼的伤害
光谱范围 UV-C (200-280 nm)
损伤位置 角膜
UV-B (280-315 nm)
角膜
UV-A (315-400 nm) Visible (400-780 nm) IR-A (780-1400 nm)
晶状体 角膜 角膜, 晶状体
IR-B (1400-3000 nm)
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特选优质#
激光电源
激光模块电源
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特选优质#
激光器控制的几种模式
内控模式 激光功率和开关光均由LaserNet通过网线控制 模拟量控制 激光功率和开关光均由外部信号控制 外控模式 激光功率由LaserNet设定，开关光由外部信号控制 Hardwiring控制模式 所有激光参数都由机械手控制
光纤的结构
光纤是一种高度透明的玻璃丝，由纯石英经复杂的工艺拉制而成。
光纤中心部分(芯Core)＋同心圆状包裹层(包层Clad)＋涂覆层
包层 芯
树脂被覆层
特点：ncore>ncladቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ光在芯和包层之间的界面上反复进行全反射，并在光纤中传递下去。
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特选优质#
光纤的类型
型号 QB QD
描述
芯径
IPG最常 用型号
5
特选优质#
激光安全等级划分
Class3R：波长在302.5nm到100mm之间，直视激光将造成伤害，损 伤比Class3 B略低。
Class3B: 波长在302.5nm到100mm之间，直视激光将造成伤害，只 能通过适当的衰减片来观察。
Class4：直接辐射或者散射光都会对眼睛或者皮肤造成严重伤害 ，操作时必须采取严格的防护措施，操作人员需进行过安全培训 。
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特选优质#
激光器常见报警与处理
Low water flow: Laser 原因：通往激光器的冷却水流量过低
处理方法：检查水管流量是否过小，以及阀门是否完全开启。
Low water flow: fiber con 原因：通往光纤的水流量过低。 处理方法：检查水管流量是否过小，以及阀门是否完全开启。 Power supply failure 原因：电源供电出现问题 处理方法：3相电源是否波动过大
21
特选优质#
激光器常见报警与处理
如果出现无法解决问题时怎样下载报警日志？ IP地址是多少?
22
特选优质#
激光器冷却水问题
对于tab water和DI-Water的要求 tab water：达到饮用水标准，悬浮颗粒直径小于500μm。 DI-Water：去离子水，要求电导率小于10 μS。
欧洲汽车 工业标准
50-1000 µm
50-1000 µm
长度
5-200 m 5-200 m
最小弯曲 半径 200mm
200mm
最小盘绕半径 数值孔径
300mm
0.2
300mm
0.2
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特选优质#
光闸
13
特选优质#
激光模块
如果激光器中有多个模块，可以通过 LaserNet软件有选择性的使用其中的一个或 几个
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特选优质#
激光器外围相关接口
18
网线接口 模拟信号接口 安全信号接口 机器手接口
制冷机接口 光闸通道选择接口
特选优质#
激光器常见报警与处理
E-STOP 原因：由于内部或者外部安全回路被打开 处理方法：检查是否有安全按钮被按下。
E-STOP external
原因：由于外部安全回路被打开 处理方法：检查激光安全房是否关好，安全门是否复位。 Laser over heat 原因：由于激光模块温度过高。 处理方法：检查水箱水位是否过低，以及水流是否通畅，等待模块温度降