机器人发展史ppt

机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。
第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且
还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策
的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手
臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机
器人能够用自然语言与人对话。
智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断
鲍堪松制造的“自动偶人”，曾向巴黎公众展出过，当时轰 动了整个欧洲。鲍堪松还制造过“机械驴”。1742年，这位发明 家计划制造一台自动织布机，里昂的织布工人知道后，怕自动织 布机与他们竞争，决定狠狠揍鲍堪松一顿。于是鲍堪松就制造了 一个能在普通织布机上使用的“机械驴”。有人说这是第一个 “工业机器人”，因而把鲍堪松誉为欧洲的机器人之父。
出故障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用范
围大大地扩展了，除工农业生产外，机器人应用到各行各
业，机器人已具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟
人化方向发展的道路，是没有止境的。机器人是虽然外表
可能不像人，也不以人类的方式操作，但可以代替人力自
动工作的机器。后来美国著名科普作家艾萨克.阿西莫夫为
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第１代
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第二代是有感觉的机器人：它们对外界环境有一定感知能力，并具有 听觉、视觉、触觉等功能。机器人工作时，根据感觉器官（传感器） 获得的信息，灵活调整自己的工作状态，保证在适应环境的情况下完 成工作。如：有触觉的机械手可轻松自如地抓取鸡蛋，具有嗅觉的机 器人能分辨出不同饮料和酒类。 似的
第２代
• 据说文艺复兴时期，既是杰出画家、又是科学家的达.芬奇，曾设计出了一款机器人。 • 近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。第一代为简单个体机器人，
第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、 能与人对话。
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第一代机器人属于示教再现型,第二代则具备了感觉能力,第
机器人提出了三条原则，即“机器人三定律”：
第一定律——机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所
作为；
第二定律——机器人应服从人的一切命令，但命令与第一
定律相抵触时例外；Hale Waihona Puke Baidu
第三定律——机器人必须保护自身的安全，但不得与第一、
第二定律相抵触。
这些“定律”构成了支配机器人行为的道德标准，机器人
必须按人的指令行事，为人类生产和生活服务。
第３代机器人
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1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并 在大阪的道顿堀演出。
18世纪末， 日本人若井源大卫门和源信在此基础上进行了改 进，制造出了端茶玩偶。它是木质的，发条和弹簧则是用鲸鱼须 制成的，它双手捧着茶盘，如果把茶杯放在茶盘上，它便会向前 走，把茶端给客人，客人取茶杯时，它会自动停止行走，客人喝 完茶把茶杯放回茶盘上时，它就又转回原来的地方。若在客厅里 有这样一个玩偶，一定会给人们增添许多乐趣。
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第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独
立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够
完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的
手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 智能
机器人的“智能”特征就在于它具有与外部世界——对象、环境和
人相适应、相协调的工作机能。从控制方式看，智能机器人不同于
• 这种机器人外形有点像坦克炮塔，基座上有一个大机械臂，大臂可绕轴在基座上转动，大臂上又伸 出一个小机械臂，它相对大臂可以伸出或缩回。小臂顶有一个腕子，可绕小臂转动，进行俯仰和侧 摇。腕子前头是手，即操作器。这个机器人的功能和人手臂功能相似。
• 它成为世界上第一台真正的实用工业机器人。此后英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅逊”公司，兴 办了世界上第一家机器人制造工厂。第一批工业机器人被称为“尤尼梅特”，意思是“万能自动”。 他们因此被称为机器人之父。1962年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人，称为“沃尔萨特 兰”，意思是“万能搬动”。”尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上最早的、至今仍在使用 的工业机器人。
法国的机械师鲍堪松小时候就擅长搞发明创造，幻想用机械 制造出与真的动物一样的“机械动物”。1738年，他制造出带有 齿轮的铁鸭子。它能惟妙惟肖地模仿真正的鸭子的动作，当时的 百科词典中有详细的描写，德国大诗人歌德后来见到过这个铁鸭 子，并且还记到日记中。
鲍堪松还制造过会吹笛子的牧童。它坐在基座上，高170厘 米，能吹12首不同的曲子。牧童用嘴向长笛的圆孔吹气，使笛子 发出响声，它的手指在笛子上的其他圆孔上来回按动，使长笛的 声音发生变化。牧童吹笛子的时候，鲍堪松还亲自用铃鼓伴奏。 记载和传说难免溢美之词，但鲍堪松的创造却是确有其事。
三代机器人是智能机器人,它不仅具有感觉能力, 而且还具
有独立判断和行动的能力。
英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是第一代机器人，属
于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做
一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机
械手臂运动，一步步完成它应当完成的各个动作。
20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代
机器人发展史
• 机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的 历史才真正开始。
• 格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于 1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程机械手 专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性 和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型 机器进行工作，生产过程较为固定。1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。
工业机器人的“示教、再现”，不同于遥控机器人的“主—从操
纵”，而是以一种“认知—适应”的方式自律地进行操作。
智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出故
障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用范围大大地扩展
了，除工农业生产外，机器人应用到各行各业，机器人已具备了人
类的特点。机器人向着智能化、拟人化方向发展的道路，是没有止 境的。