机械臂矿山搬运机的制作方法

图片简介:
本技术介绍了一种机械臂矿山搬运机，其结构包括旋转基座、支撑平台、驾驶室、机箱、机械臂、抓石装置，抓石装置由上承轴、吊环、液压缸、抓臂、防滑机构、拦截机构组成，抓石装置通过凸球防止石头呈打滑状掉落，凸球再利用防滑保护层对抓臂内侧表面进行保护，并且增加石头与抓臂内侧之间的摩擦阻力，避免石头滑落，导致对底下人员造成不必要的伤害，利用拦截链条将石头边角进行借力支撑，可以增加抓臂的抓取力度，减小动能的消耗，通过兜料板能够在抓臂抓取后防止底部一些小石子掉落砸人，抓臂与兜料板边缘均设有防撞条，可以避免抓臂与抓臂之间的摩擦碰撞，而损坏抓臂。

技术要求
1.一种机械臂矿山搬运机，其结构包括旋转基座(1)、支撑平台(2)、驾驶室(3)、机箱(4)、机械臂(5)、抓石装置(6)，所述的旋转基座(1)顶端上设有驾驶室(3)，所述的旋转基座(1)和驾驶室(3)通过支撑平台(2)相连接，所述的驾驶室(3)左侧下设有机箱(4)，所述的驾驶室(3)和机箱(4)通过电焊焊接，所述的机箱(4)上设有机械臂(5)，所述的机箱(4)和机械臂(5)一端通过机械连接，所述的机械臂(5)另一端上设有抓石装置(6)，所述的机械臂(5)和抓石装置(6)采用间隙配合，其特征在于：
所述的抓石装置(6)由上承轴(6a)、吊环(6b)、液压缸(6c)、抓臂(6d)、防滑机构(6e)、拦截机构(6f)组成，所述的上承轴(6a)顶端中间位置上设有吊环(6b)，所述的上承轴(6a)和吊环(6b)通过为一体化结构，所述的上承轴(6a)底端下等距分布设有四个抓臂(6d)，所述的上承轴(6a)和抓臂(6d)活动连接，所述的上承轴(6a)和抓臂(6d)之间安装有液压缸(6c)，所述的抓臂(6d)与抓臂(6d)之间设有防滑机构(6e)，所述的抓臂(6d)与抓臂(6d)之间通过防滑机构(6e)相连接，所述的抓臂(6d)内侧上设有拦截机构(6f)，所述的抓臂(6d)和拦截机构(6f)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂矿山搬运机，其特征在于：所述的抓臂(6d)左右两端上均设有兜料板(6d1)，所述的抓臂(6d)和兜料板(6d1)为一体化结构，所述的抓臂(6d)和兜料板(6d1)表面边缘上均包裹有防撞条(6d2)，所述的抓臂(6d)和兜料板(6d1)均与防撞条(6d2)胶连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械臂矿山搬运机，其特征在于：所述的抓臂(6d)中间内壁上设有限位滑槽(6d3)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂矿山搬运机，其特征在于：所述的防滑机构(6e)由凸球(6e1)、防滑保护层(6e2)组成，所述的防滑保护层(6e2)内部设有两个以上的凸球(6e1)，所述的防滑保护层(6e2)和凸球(6e1)胶连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂矿山搬运机，其特征在于：所述的拦截机构(6f)由拦截链条(6f1)、限位滑头(6f2)、弹簧(6f3)组成，所述的拦截链条(6f1)两端上均设有限位滑头(6f2)，所述的拦截链条(6f1)和限位滑头(6f2)固定连接，所述的限位滑头(6f2)表面上安装有弹簧(6f3)。

技术说明书
一种机械臂矿山搬运机
技术领域
本技术涉及矿山机械领域，尤其是涉及到一种机械臂矿山搬运机。

背景技术
机械化和自动化的有机结合。

机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

在进行开山采伐时，其通常采用爆破式开山，以此实现对整片山体的开采，而被爆破后的石头其体型较大故而需要通过搬运机械手进行该类石头的抓取移动，以此提高采伐的工作效率，但其因该类石头呈不规则状且大小不一，其在进行机械手抓取并将其移动的过程中，则会出现部分较小的石块向下掉落，故而在利用抓石机械手进行石头的抓取使用过程中，具有以下缺陷：
1、抓取石头的同时，传统的抓取机械手其内侧壁呈较为光滑面，而石头为不规则状，故而其抓取石头后在移动的过程中，容易呈打滑状掉落，从而对底下人员造成不必要的伤害；
2、因其抓取石头的同时需要用较大的力对其进行稳固，导致动能消耗较大，故而易导致抓取机械手与石头碰触的一面出现多方面的磨损。

3、同时抓取机械手在抓取后，对自身进行抓牢加固时，难免会出现抓臂与抓臂边角之间的摩擦碰撞，会损坏抓臂边角。

技术内容
针对现有技术的不足，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机械臂矿山搬运机，其结构包括旋转基座、支撑平台、驾驶室、机箱、机械臂、抓石装置，所述的旋转基座顶端上设有驾驶室，所述的旋转基座和驾驶室通过支撑平台相连接，所述的驾驶室左侧下设有机箱，所述的驾驶室和机箱通过电焊焊接，所述的机箱上设有机械臂，所述的机箱和机械臂一端通过机械连接，所述的机械臂另一端上设有抓石装置，所述的机械臂和抓石装置采用间隙配合；
所述的抓石装置由上承轴、吊环、液压缸、抓臂、防滑机构、拦截机构组成，所述的上承轴顶端中间位置上设有吊环，所述的上承轴和吊环通过为一体化结构，所述的上承轴底端下等距分布设有四个抓臂，所述的上承轴和抓臂活动连接，所述的上承轴和抓臂之间安装有液压缸，所述的抓臂与抓臂之间设有防滑机构，所述的抓臂与抓臂之间通过防滑机构相连接，所述的抓臂内侧上设有拦截机构，所述的抓臂和拦截机构固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的抓臂左右两端上均设有兜料板，所述的抓臂和兜料板为一体化结构，所述的抓臂和兜料板表面边缘上均包裹有防撞条，所述的抓臂和兜料板均与防撞条胶连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的抓臂中间内壁上设有限位滑槽。

作为本技术方案的进一步优化，所述的防滑机构由凸球、防滑保护层组成，所述的防滑保护层内部设有两个以上的凸球，所述的防滑保护层和凸球胶连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的拦截机构由拦截链条、限位滑头、弹簧组成，所述的拦截链条两端上均设有限位滑头，所述的拦截链条和限位滑头固定连接，所述的限位滑头表面上安装有弹簧。

作为本技术方案的进一步优化，所述的凸球设于抓臂内侧上，且两者之间固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的拦截链条采用铁质材料制作，不易损坏。

作为本技术方案的进一步优化，所述的抓臂与抓臂之间通过拦截链条相连接，拦截链条两端均设于限位滑槽内。

作为本技术方案的进一步优化，所述的防滑保护层采用橡胶材质制作，不易损坏，且阻力大，不一导致石头打滑。

有益效果
本技术一种机械臂矿山搬运机，操作人员进入驾驶室内进行操作，通过旋转基座可以旋转整个驾驶室，为驾驶室的操作人员提供更好的视线以及搬运的需求，利用机械臂控制抓石装置活动的范围，上承轴通过液压缸能够控制抓臂将石头抓取，当抓臂抓取石头时，抓臂通过凸球防止石头呈打滑状掉落，凸球再利用防滑保护层对抓臂内侧表面进行保护，并且增加石头与抓臂内侧之间的摩擦阻力，避免石头滑落，导致对底下人员造成不必要的伤害，也可以通过防滑保护层的韧性将石头卡在其表面上，当抓臂抓取的石头较大没法包裹时，利用拦截链条将石头边角进行借力支撑，可以增加抓臂的抓取力度，减小动能的消耗，而拦截链条可以在抓臂内侧上的限位滑槽伸缩滑动，增加拦截链条的灵动性，通过兜料板能够在抓臂抓取后防止底部一些小石子掉落砸人，抓臂与兜料板边缘均设有防撞条，可以避免抓臂与抓臂之间的摩擦碰撞，而损坏抓臂。

与现有技术相比，本技术的有益效果是：抓石装置通过凸球防止石头呈打滑状掉落，凸球再利用防滑保护层对抓臂内侧表面进行保护，并且增加石头与抓臂内侧之间的摩擦阻力，避免石头滑落，导致对底下人员造成不必要的伤害，利用拦截链条将石头边角进行借力支撑，可以增加抓臂的抓取力度，减小动能的消耗，通过兜料板能够在抓臂抓取后防止底部一些小石子掉落砸人，抓臂与兜料板边缘均设有防撞条，可以避免抓臂与抓臂之间的摩擦碰撞，而损坏抓臂。

附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本技术一种机械臂矿山搬运机的结构示意图。

图2为本技术抓石装置的正视剖面结构示意图。

图3为本技术抓臂的结构示意图。

图4为本技术抓石装置的仰视剖面结构示意图。

图中：旋转基座-1、支撑平台-2、驾驶室-3、机箱-4、机械臂-5、抓石装置-6、上承轴-6a、吊环-6b、液压缸-6c、抓臂-6d、防滑机构-6e、拦截机构-6f、兜料板-6d1、防撞条-6d2、限位滑槽-6d3、凸球-
6e1、防滑保护层-6e2、拦截链条-6f1、限位滑头-6f2、弹簧-6f3。

具体实施方式
为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本技术的优选实施方案。

实施例
请参阅图1-图4，本技术提供一种机械臂矿山搬运机，其结构包括旋转基座1、支撑平台2、驾驶室3、机箱4、机械臂5、抓石装置6，所述的旋转基座1顶端上设有驾驶室3，所述的旋转基座1和驾驶室3通过支撑平台2相连接，所述的驾驶室3左侧下设有机箱4，所述的驾驶室3和机箱4通过电焊焊接，所述的机箱4上设有机械臂5，所述的机箱4和机械臂5一端通过机械连接，所述的机械臂5另一端上设有抓石装置6，所述的机械臂5和抓石装置6采用间隙配合；
所述的抓石装置6由上承轴6a、吊环6b、液压缸6c、抓臂6d、防滑机构6e、拦截机构6f组成，所述的上承轴6a顶端中间位置上设有吊环6b，所述的上承轴6a和吊环6b通过为一体化结构，所述的上承轴6a 底端下等距分布设有四个抓臂6d，所述的上承轴6a和抓臂6d活动连接，所述的上承轴6a和抓臂6d之间安装有液压缸6c，所述的抓臂6d与抓臂6d之间设有防滑机构6e，所述的抓臂6d与抓臂6d之间通过防滑机构6e相连接，所述的抓臂6d内侧上设有拦截机构6f，所述的抓臂6d和拦截机构6f固定连接。

所述的抓臂6d左右两端上均设有兜料板6d1，所述的抓臂6d和兜料板6d1为一体化结构，所述的抓臂6d 和兜料板6d1表面边缘上均包裹有防撞条6d2，所述的抓臂6d和兜料板6d1均与防撞条6d2胶连接。

所述的抓臂6d中间内壁上设有限位滑槽6d3。

所述的防滑机构6e由凸球6e1、防滑保护层6e2组成，所述的防滑保护层6e2内部设有两个以上的凸球6e1，所述的防滑保护层6e2和凸球6e1胶连接。

所述的拦截机构6f由拦截链条6f1、限位滑头6f2、弹簧6f3组成，所述的拦截链条6f1两端上均设有限位滑头6f2，所述的拦截链条6f1和限位滑头6f2固定连接，所述的限位滑头6f2表面上安装有弹簧6f3。

所述的凸球6e1设于抓臂6d内侧上，且两者之间固定连接，所述的拦截链条6f1采用铁质材料制作，不易损坏，所述的抓臂6d与抓臂6d之间通过拦截链条6f1相连接，拦截链条6f1两端均设于限位滑槽6d3内，所述的防滑保护层6e2采用橡胶材质制作，不易损坏，且阻力大，不一导致石头打滑。

本实施例的原理：操作人员进入驾驶室3内进行操作，通过旋转基座1可以旋转整个驾驶室3，为驾驶室3的操作人员提供更好的视线以及搬运的需求，利用机械臂5控制抓石装置6活动的范围，上承轴6a 通过液压缸6c能够控制抓臂6d将石头抓取，当抓臂6d抓取石头时，抓臂6d通过凸球6e1防止石头呈打滑状掉落，凸球6e1再利用防滑保护层6e2对抓臂6d内侧表面进行保护，并且增加石头与抓臂6d内侧之间的摩擦阻力，避免石头滑落，导致对底下人员造成不必要的伤害，也可以通过防滑保护层6e2的韧性将石头卡在其表面上，当抓臂6d抓取的石头较大没法包裹时，利用拦截链条6f1将石头边角进行借力支撑，可以增加抓臂6d的抓取力度，减小动能的消耗，而拦截链条6f1可以在抓臂6d内侧上的限位滑槽6d3伸缩滑动，增加拦截链条6f1的灵动性，通过兜料板6d1能够在抓臂6d抓取后防止底部一些小石子掉落砸人，抓臂6d与兜料板6d1边缘均设有防撞条6d2，可以避免抓臂6d与抓臂6d之间的摩擦碰撞，而损坏抓臂6d。

本实施例解决问题的方法是：抓石装置6通过凸球6e1防止石头呈打滑状掉落，凸球6e1再利用防滑保护层6e2对抓臂6d内侧表面进行保护，并且增加石头与抓臂6d内侧之间的摩擦阻力，避免石头滑落，导致对底下人员造成不必要的伤害，利用拦截链条6f1将石头边角进行借力支撑，可以增加抓臂6d的抓取力度，减小动能的消耗，通过兜料板6d1能够在抓臂6d抓取后防止底部一些小石子掉落砸人，抓臂6d与兜料板6d1边缘均设有防撞条6d2，可以避免抓臂6d与抓臂6d之间的摩擦碰撞，而损坏抓臂6d。

以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本技术，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围，因此本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。