宏程序之循环
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6、宏程序实例 1）原点重合实例 2）Z向（X向）有偏置实例 3） X、Z向都有偏置实例 4）参数法实例
11
圆锥曲线
12
三角函数
标准方程 y=sinx
y=cosx
y=tanx
图形
13
坐标轴的对应原点有向距离
14
变量个数 ：数控车 X、Z轴（一般为2个） 参数方程为3个
数控铣 X、Y、Z轴 （一般为3个） 参数方程为4个
5
2、宏程序的概念
所谓用户宏程序其
实是把一组带有变量的 子程序事先存储在系统 存储器中，并通过主程 序中的宏程序调用指令 调用并执行这一组程序。
%001 T0101 M03S600 G00X105Z2 G71U1R1P1Q2X0.2Z0.2 N1 G01X0
Z0 #10=0 WHILE #10 LE 50 #11=2*[SQRT[50*#10]] G01X[#11]Z[-#10] #10=#10+5 ENDW G01X100Z-150 X104 Z-160 N2 G00X110 G00X110Z5 M30
6
3、宏程序的一般结构
%001 T0101 M03S600 #10=0 WHILE #10 LE 50 #11=2*[SQRT[50*#10]] G01X[#11]Z[-#10] #10=#10+5 ENDW G00X110Z5 M30
变量初始值
wenku.baidu.com
循环条件 变量关系表达式 G代码执行语句 变量步进增量
Z0 #10=0 WHILE #10 LE 50 #11=2*[SQRT[50*#10]] G01X[#11]Z[-#10] #10=#10+1 ENDW G01X100Z-150 X104 Z-160 N2 G00X110 G00X110Z5 M30
16
Z（或X）向有偏置实例
%001 T0101 M03S600 G0X30Z2 #10=SQRT[24] WHILE #10 LE 16 #11=#10*#10/2 G01X[2*#10]Z[-#11] #10=#10+0.5 ENDW G00X30Z2 M30
%0342 T0101 G00 X20.5 Z3 #11=12 #10=SQRT[2*[#11]] M03 S600 WHILE #10 LE 8 G01X[2*#10]Z[-[#11-12]]F500 #10=#10+0.08 #11=#10*#10/2 ENDW G01 X16 Z-32 Z-40 G00 X20.5 Z3 M05 M30
2）建立曲线方程（数学模型） 圆锥曲线 三角函数
3）匹配曲线方程与编程轴 坐标轴的对应和原点有向距离
4）确定变量 变量个数 自变量 因变量
5）编写程序
9
5、编制宏程序注意的事项 1）数学表达式原点与编程原点的区分 2）变量初值的赋值 3）表达式与G代码中顺序与集成 4）直径与半径值 5）编程坐标的“正”、“负”
%001 T0101 M03S600 G00X105Z2 G71U1R1P1Q2X0.2Z0.2 N1 G01X0
Z0 #10=0 WHILE #10 LE 50 #11=2*[SQRT[50*#10]] G01X[#11]Z[-#10] #10=#10+1 ENDW G01X100Z-150 X104 Z-160 N2 G00X110 G00X110Z5 M30
自变量：1‘自变量为递增或递减。 2’自变量的区间（极值）方便查找，最好是步 长的倍数 3‘对于难于计算的，可设另外参数。
因变量：自变量确定后，用自变量表达因变量，表达 式能写出，表达式容易写出。
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原点重合实例
%001 T0101 M03S600 G00X105Z2 G71U1R1P1Q2X0.2Z0.2 N1 G01X0
160° 30
19
15
20
2020/1/19
Ф 20 Ф 16
20
12
28
图 3.4.2 宏程序编制例图
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Z、X向都有偏置实例
%01 g00x45z2 t0101 m03s600 g00x20 G01z-20 #10=-10 while #10 Le 0 #11=20*sqrt[1-#10*#10/100] g01x[2*[#10+20]]z[-#11-20] #10=#10+1 endw g01u10 g00x45z2 m30
循 环 体
循环结束
7
3、宏程序的一般结构
%001 T0101 M03S600 #10=0 WHILE #10 LE 50 #11=2*[SQRT[50*#10]] G01X[#11]Z[-#10] #10=#10+5 ENDW G00X110Z5 M30
8
4、编制宏程序的一般步骤
1）判断曲线是否要用宏程序 曲线种类：直线段 圆（弧） 圆锥曲线 三角函数 样条线 数控系统种类：HNC GSK SIEMENS FANUC
一、教学目标 1、掌握宏程序的原理 2、掌握宏程序的编制方法。
二、教学重点 宏程序的编制方法。
三、教学方法 讲授+多媒体
四、学时分配 2学时
五、教学内容
1
1、导入 2、宏程序的概念 3、宏程序的一般结构 4、编制宏程序的一般步骤 5、编制宏程序注意的事项 6、宏程序实例
2
1、导入
3
1、导入
4
1、导入
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参数方法编程实例
%001 g90g36 t0101 m03s500 g00x40z2 g01x0 z0 #10=0 while #10 le 160 #11=30*cos[#10*PI/180] #12=15*sin[#10*PI/180] g01x[2*#12]z[#11-30] #10=#10+4 endw g00x40z2 m30
6、宏程序实例 1）原点重合实例 2）Z向（X向）有偏置实例 3） X、Z向都有偏置实例 4）参数法实例
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圆锥曲线
12
三角函数
标准方程 y=sinx
y=cosx
y=tanx
图形
13
坐标轴的对应原点有向距离
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变量个数 ：数控车 X、Z轴（一般为2个） 参数方程为3个
数控铣 X、Y、Z轴 （一般为3个） 参数方程为4个
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2、宏程序的概念
所谓用户宏程序其
实是把一组带有变量的 子程序事先存储在系统 存储器中，并通过主程 序中的宏程序调用指令 调用并执行这一组程序。
%001 T0101 M03S600 G00X105Z2 G71U1R1P1Q2X0.2Z0.2 N1 G01X0
Z0 #10=0 WHILE #10 LE 50 #11=2*[SQRT[50*#10]] G01X[#11]Z[-#10] #10=#10+5 ENDW G01X100Z-150 X104 Z-160 N2 G00X110 G00X110Z5 M30
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3、宏程序的一般结构
%001 T0101 M03S600 #10=0 WHILE #10 LE 50 #11=2*[SQRT[50*#10]] G01X[#11]Z[-#10] #10=#10+5 ENDW G00X110Z5 M30
变量初始值
wenku.baidu.com
循环条件 变量关系表达式 G代码执行语句 变量步进增量
Z0 #10=0 WHILE #10 LE 50 #11=2*[SQRT[50*#10]] G01X[#11]Z[-#10] #10=#10+1 ENDW G01X100Z-150 X104 Z-160 N2 G00X110 G00X110Z5 M30
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Z（或X）向有偏置实例
%001 T0101 M03S600 G0X30Z2 #10=SQRT[24] WHILE #10 LE 16 #11=#10*#10/2 G01X[2*#10]Z[-#11] #10=#10+0.5 ENDW G00X30Z2 M30
%0342 T0101 G00 X20.5 Z3 #11=12 #10=SQRT[2*[#11]] M03 S600 WHILE #10 LE 8 G01X[2*#10]Z[-[#11-12]]F500 #10=#10+0.08 #11=#10*#10/2 ENDW G01 X16 Z-32 Z-40 G00 X20.5 Z3 M05 M30
2）建立曲线方程（数学模型） 圆锥曲线 三角函数
3）匹配曲线方程与编程轴 坐标轴的对应和原点有向距离
4）确定变量 变量个数 自变量 因变量
5）编写程序
9
5、编制宏程序注意的事项 1）数学表达式原点与编程原点的区分 2）变量初值的赋值 3）表达式与G代码中顺序与集成 4）直径与半径值 5）编程坐标的“正”、“负”
%001 T0101 M03S600 G00X105Z2 G71U1R1P1Q2X0.2Z0.2 N1 G01X0
Z0 #10=0 WHILE #10 LE 50 #11=2*[SQRT[50*#10]] G01X[#11]Z[-#10] #10=#10+1 ENDW G01X100Z-150 X104 Z-160 N2 G00X110 G00X110Z5 M30
自变量：1‘自变量为递增或递减。 2’自变量的区间（极值）方便查找，最好是步 长的倍数 3‘对于难于计算的，可设另外参数。
因变量：自变量确定后，用自变量表达因变量，表达 式能写出，表达式容易写出。
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原点重合实例
%001 T0101 M03S600 G00X105Z2 G71U1R1P1Q2X0.2Z0.2 N1 G01X0
160° 30
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2020/1/19
Ф 20 Ф 16
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图 3.4.2 宏程序编制例图
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Z、X向都有偏置实例
%01 g00x45z2 t0101 m03s600 g00x20 G01z-20 #10=-10 while #10 Le 0 #11=20*sqrt[1-#10*#10/100] g01x[2*[#10+20]]z[-#11-20] #10=#10+1 endw g01u10 g00x45z2 m30
循 环 体
循环结束
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3、宏程序的一般结构
%001 T0101 M03S600 #10=0 WHILE #10 LE 50 #11=2*[SQRT[50*#10]] G01X[#11]Z[-#10] #10=#10+5 ENDW G00X110Z5 M30
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4、编制宏程序的一般步骤
1）判断曲线是否要用宏程序 曲线种类：直线段 圆（弧） 圆锥曲线 三角函数 样条线 数控系统种类：HNC GSK SIEMENS FANUC
一、教学目标 1、掌握宏程序的原理 2、掌握宏程序的编制方法。
二、教学重点 宏程序的编制方法。
三、教学方法 讲授+多媒体
四、学时分配 2学时
五、教学内容
1
1、导入 2、宏程序的概念 3、宏程序的一般结构 4、编制宏程序的一般步骤 5、编制宏程序注意的事项 6、宏程序实例
2
1、导入
3
1、导入
4
1、导入
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参数方法编程实例
%001 g90g36 t0101 m03s500 g00x40z2 g01x0 z0 #10=0 while #10 le 160 #11=30*cos[#10*PI/180] #12=15*sin[#10*PI/180] g01x[2*#12]z[#11-30] #10=#10+4 endw g00x40z2 m30