固晶机工程师培训资料

一、目的：规范固晶机工程师日常工作，确保产品质量的提高及工作效率的提升。

二、对象：固晶机工程师

三、内容：

1.机械构成及维修

1.1 芯片控制器：由芯片工作台和推定器组成

芯片工作台主要由X、Y B马达和扩晶环固定座组成

X、Y马达控制Ahead晶片时，移到当前晶片位置马

达是控制晶片的旋转角度，当启动工作台启动旋转功能后

B马达开始工作，当Ahead当前晶片角度偏移量大于我们设定值时，B马达会

自动补偿角度偏差值。

推顶器主要由顶针、顶针帽、推顶马达和XY位置调整

螺丝组成，顶针是工作中顶起晶片，晶片离开蓝膜使吸嘴容易吸起晶片，顶针型号为0.022 X 10X 17MM，顶针的目

使用寿命为1KK,当顶针拆损或者达到使用寿命后需要及时更换。推顶马达是来顶起顶针，新更换顶针后，一般顶起主度不超过2300，如果顶起高

度小于2000 时，需调整推顶马达推顶位置，松开推顶马达固定推顶位置螺丝，可以用六角棒调整推顶初始位置。顶针帽是保护顶针受到外力损坏。XY 位置调整螺丝是用来调整顶针位置，使顶针顶起芯片在中心点。

工作夹具：由叠式载具、工作夹具、输入/输出升降机组成

叠式载具由Load Left Pin、Load right Pin、Separater 和下料盒马达组成，Load Left Pin 和Load right Pin 是用来调整支架接触时的中心点，一般中心点为22000，当马达失步时，需要对此中心点进行调整。Separater 是支架接触到Load Left Pin 和Load right Pin 后，用来分离支架，可以调整进出气压大小来调整Separater速度，X方向行程不可以调整，Y方向行程可以拆

开叠式载具面板，用六角扳手调整行程。下料盒马达是用来控制Load Left Pin和Load right Pin 动作，需定期对其进行保养，不然会造成下料不顺畅或者卡料。

工作夹具由Feed Pi n、In put Pin、Output Pin 和Output Kick 组成。进入Setup s Device

In dex ing Setup调整送爪间的配合，Feed Pin和In put Pin主要影响支架送到点胶和固晶位置的初始点，Output Pin 主要影响Input Pin 和Output Pin 配合时拉杯位置的一致性。

输入/输出升降机进料口现在采用叠式载具，输入升降机主要应用在双晶片上面，故没有使用。输出升降机由

YZ两个马达构成，YZ马达错位或者中心点偏移会造成卡支架，需定期保养马达，以免造成声音异常和马达失步。

点胶注射器及焊头

点胶注射器由点胶盘、点胶盘马达、点胶头、点胶XYZ动作马达组成。点胶盘储存一定胶量，保证持续使用，要求点胶盘表面的平整性，使点胶有均匀性。点胶盘马达使用24V 电压，要求点胶盘阻力和点胶盘轴承阻力小，避免点胶盘马达线圈烧坏。点胶头把胶水从点胶盘点

到碗杯，点胶顶部长度为80um，一般使用掉1 / 3后需要更换点胶头，使点胶具有均匀性

和集中性。点胶XYZ动作马达是控制点胶头的动作过程，其定期保养。

焊头由吸嘴、焊臂、气体、马达组成。吸嘴是吸起晶片和固定晶片的作用，吸嘴使用的型号有

X 0.35 四种型号，根据不同的产品选择吸嘴，吸嘴寿命为连接部位的间隙为20um ，当人为撞坏焊臂时，须对此项进

为了保证马达正常，每个月需要对

0.10X0.3.13X 0.3、0.15X 0.3、0.175

500K。焊臂是核心部件，焊臂的

行校正，焊臂的水平校正：装好冶具，关掉电源，用复印纸加白纸垫在顶针帽上，然后打开电源，手动拧动焊臂，并在复印纸上压一个痕迹，检查痕迹的轻重，根据痕迹的轻重来调整焊臂的水平调整螺丝，直到痕迹轻重一样。气体是用来吸取晶片和吹吸嘴用，弱气太大会影响造成胶飞，弱气太小易造成晶片反吸。马达是用来控制焊臂动作的，为了保证马达正常，每个月需要对其定期保养。

光学系统：Bond optical system 和Dispense optical 校正把校准镜片放在光学镜头的下方，

Error!Reference source not found

进入Setup s Vision & Optics^ Bond Alignment Setup 选择Field Of View 按［Enter］在'2 x 2mm ', ‘3 x 3mm ‘ 4x 4mm 之间转换。

我们选择3 x 3，然后按Enter确定，记下来你可以看到PR监视中的率色方框，手动调节光

学系统焦距和放大倍数直至可以看到较大的包含3x 3 方框，调节镜片位置和光线直至方框内获得清晰的图像，再次按Enter确认，PRS将检查和识别校准镜片的图像以确定视为视界

与你的设定相匹配，如果PR校准未成功，应再次进行精密调节和校准。

电路构成及维修

PC监控器：由伺服驱动箱，马达驱动I/O箱和电脑主机组成

伺服驱动箱由点胶、固晶、输入/输出料盒XYZ马达驱动电路组成马达驱动I/O 箱由各种数/模、模

/数转换、信号通道，信号分配接口组成电脑主机由系统软件、应用软件和硬件部分组成，系统软件使

用的是Windows 操作系统，

应用软件是Controller Software V5.47T03（升级前使用的旧版本是Controller Software

V5.43T03）、硬件是键盘、主板、CPU 内存。

PRS PC光学系统和电脑主机组成

光学系统CCD摄像机的工作原理是：被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜头聚

焦到CCD芯片上，CCD根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信

号，经过滤波、放大处理，通过摄像头的输出端子输出一个标准的复合视频信号。摄像机对我们生产

中目前影响最大的就是角度，摄像机角度偏转时爪取晶片也会偏。电脑主机由系统软件、应用软件和

硬件部分组成，系统软件使用的是Windows 操作系统，

应用软件是Vision Software V2.825，硬件是键盘、主板、CPU 内存。

机器的软件系统安装升级软件安装：版本升级和系统更新系统设置：主板设置和磁盘备份copy

熟悉菜单及熟练应用

包含Bond menu、Setup menu、SERV menu和Help menu下面的各项子菜单使用及应用（详

细请见技术员培训资料）

重要影响固晶项目

吸嘴未及时更换：会影响到机台吸晶及摆放晶片，当吸嘴使用到一定的次数以后，晶片的摆放在角度上会有所偏差，这时即可考虑更换一支新的吸嘴

顶针未及时更换：影响到晶片的上吸，以致最后影响到晶片的摆放。

未做季保养的影响：会造成机构生锈或脏污严重，引起机构运转不顺，影响机台运转与生产。

动作与程序Operation Flow ：

6.1.更换吸嘴，步骤：

6.1.2 将pick arm 移到吹风的位置才可进行吸嘴的更换；

6.1.3 用六角扳手将旧的吸嘴取下；

6.1.4 换上新的吸嘴，注意要锁紧（配合套具）；

6.1.5调节吸嘴和CCD的中心，保持在同一中心。

6.2 更换顶针,步骤：

6.2.1 先轻轻地旋掉顶针帽；

6.2.2 小心地拔出顶针，并换上新的顶针，须将顶针插到底；

6.2.3重新旋上顶针帽，旋时要小心并保持CCD十字中心维持在顶针帽孔的、中心；