CATIA 点云处理模块
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CATIA培训——点云处理
点云处理模块（DSE）
DSE模块界面
点云导入（Import）
命令界面
对点云预览， 显示为红色， 并可通过拖拽 绿色箭头确定 所需导入部分 可导入多 个点云 选定导入后显示为一个整体，若 不选，导入的几个点云是分开的 选定可见点云基本参数： 尺寸、比例、单位等
可导入的 点云格式
4.由断面生成曲线（Curve From Scan）
Smooth：给出指定的公差，可 从断面上生成公差内的曲线 根据此角度将计算出的曲线分 为两段，当某段转角处角度大 于所给值，则断为两段 Interpolation：生成通过 断面上所有点的曲线 公差 控制点数 相邻两点之间的最大距离 Split Angle
选取要合并的点云
从列表中移除高亮显示的点云 确定后生成新点云，在特征树中显示为
THE END
3.利用球状特征对齐（Align using spheres）
操作步骤：1.选择要移动的点云； 2.选择参照的目标点云； 3.在要移动的点云上捡取球状特征； 4. 点击确定； 5.在参照点云上捡取球状特征； 6.点击确定，生成新点云。 注：1.适用条件是点云上要有球状特征； 2.两个点云的特征选择顺序要一致； 3.输出的点云和输入点云的属性是一致的。
3.投影曲线（Project Curves）
可通过框选或捡取同时选取多条曲线进行投影 此项限定相 邻三点之间 的距离，若 点云上某区 域的点距大 于给定值， 投影线将跨 过这些点， 造成投影不 精确 按照指定方向投影 适用于任何形式的点云
选定生成 曲线
按照法向方向投影 只适用于三角化的点云
Edit Components：调整与坐标的角度 X、Y、Z Axis：沿坐标轴的方向 Compass Direction：沿当前坐标指向
曲线分析：曲率梳
与断面的最大偏离量
显示拟合曲线的结点数
点云对齐
1.用罗盘对齐点云（Align using the compass）
用此命令可将点云快速地移到大概的位置上，可用于任何形式的点云 操作方式：选择要移动的点云； 选择目标点云； 点击确定； 出现如右图所示操作界面 直接将移动点云从其中心移至目标点云中心 将罗盘移至移动点云中心 撤消所有移动操作 选定则只显示当前移动至的位置
绿色显示的为可修补的缺口（尺寸不大于输入的孔的尺寸） 红色显示的为不可修补的缺口（尺寸大于输入的孔的尺寸）
按住SHIFT键可以筛选所需修补的缺口
2.修整边界
Flip Edges：这个命令可以使点云的边界或特征更清晰
3.裁剪点云（Trim/Slipt）
点云可被线、平面、曲面、点云等剪切 剪裁后，结果是几个点云，对原来点云可保留可删除
3.按约束移动点云（Align with constraint）
此命令可将点云按照其上特殊的特征将其对到正确的位置 操作步骤：1.选择要移动的点云； 2.点击Add； 3.先从点云上选取特征，再在参照处选择相应的特征； 4.点击确定，生成新点云。 注：所选特征数量不限，但要能约束点云的六个自由度
点云合并（Merge clouds）
分割点云 （Slipt）
移除的部分被删除 此操作不可撤消
将点云分成两部分 此操作可撤消
点云稀释（Filter）
用于减少密集点云的点
Homogeneous：输入值为半径，以此 为半径的球内点隐藏
Adaptative：输入值为弦高，弦高低于 输入值范围内的点隐藏，特点是在平缓 区域稀释的点数较多
选中此项，多余的点将被永久删除
注：此项操作不可撤消，稀释后不能通过任何方式恢复，只能重新导入点云
点云三角化（Mesh Creation）
命令界面
此项用于密集的未经稀释的点云，输入值表示三角化时的最大公差 点之间的最大距离，若两点之间的距离大于输入值，则不能生成面
预览格式
点云修整
1.点云修补（Filling Holes）
填补小于输入 值的缺口
预览的显示模式 最后将新生成一个点云，原点云保留
预览时所显示点云中点的百分比
2.将不同的点云对齐（Align with cloud）
操作步骤：1.选择要移动的点云； 2.选择参照的目标点云； 3.捡取所要移动的点云上的特征，并可通过每选取一个特 征点击一次Valid Trap进行多个特征的选取； 4.点击确定； 5.按照步骤3在参照点云上选取特征，注意：特征选取顺 序与移动点云的要一致； 6.点击确定； 7.在弹出的问题对话框中选择“是”； 8.生成一个新点云，原点云保留。 注：输出结果的属性是与输入点云的属性相一致的 若输出结果与预期结果不同，可将特征的选取顺序 做些调整
描绘点云特征
1.在点云上生成断面（Creating Sections）
断面数 步长 反向 选中Step：拖拽右图中绿色箭头时保持步长不变； 选中Number：拖拽右图中绿色箭头时保持断面数量不变 断面厚度 Distinct：所有 的断面线是分开 的； Grouped：所有 的断面线是一个 整体
选中，生成的结 果为曲线
此项操作适用于点状点云和三角化后的点云，虽然直接对点状点云进行操作更快捷，但是，对三角化之 后的的点云操作有以下优点： 1.可以不需”应用（apply）“就可预览，调整参数后预览状态也相应变化； 2.不需设置断面厚度，结果更精确。
2.在点云上手动画线（Create scans on cloud）
可以在点云上通过已有点描绘特征线
点云显示类型 （Cloud Display）
点云可视化 （Activate）
全部显示 选择方式： Pick——捡取 Trap——圈选 Brush——刷子 用于Pick 用于Trap
用于Trap， 选择确认后 的可见部分
改变点云的显示方式，分为点、线两种方式
ห้องสมุดไป่ตู้
此操作不可撤消
移去点云中多余的点 （Remove）
点云处理模块（DSE）
DSE模块界面
点云导入（Import）
命令界面
对点云预览， 显示为红色， 并可通过拖拽 绿色箭头确定 所需导入部分 可导入多 个点云 选定导入后显示为一个整体，若 不选，导入的几个点云是分开的 选定可见点云基本参数： 尺寸、比例、单位等
可导入的 点云格式
4.由断面生成曲线（Curve From Scan）
Smooth：给出指定的公差，可 从断面上生成公差内的曲线 根据此角度将计算出的曲线分 为两段，当某段转角处角度大 于所给值，则断为两段 Interpolation：生成通过 断面上所有点的曲线 公差 控制点数 相邻两点之间的最大距离 Split Angle
选取要合并的点云
从列表中移除高亮显示的点云 确定后生成新点云，在特征树中显示为
THE END
3.利用球状特征对齐（Align using spheres）
操作步骤：1.选择要移动的点云； 2.选择参照的目标点云； 3.在要移动的点云上捡取球状特征； 4. 点击确定； 5.在参照点云上捡取球状特征； 6.点击确定，生成新点云。 注：1.适用条件是点云上要有球状特征； 2.两个点云的特征选择顺序要一致； 3.输出的点云和输入点云的属性是一致的。
3.投影曲线（Project Curves）
可通过框选或捡取同时选取多条曲线进行投影 此项限定相 邻三点之间 的距离，若 点云上某区 域的点距大 于给定值， 投影线将跨 过这些点， 造成投影不 精确 按照指定方向投影 适用于任何形式的点云
选定生成 曲线
按照法向方向投影 只适用于三角化的点云
Edit Components：调整与坐标的角度 X、Y、Z Axis：沿坐标轴的方向 Compass Direction：沿当前坐标指向
曲线分析：曲率梳
与断面的最大偏离量
显示拟合曲线的结点数
点云对齐
1.用罗盘对齐点云（Align using the compass）
用此命令可将点云快速地移到大概的位置上，可用于任何形式的点云 操作方式：选择要移动的点云； 选择目标点云； 点击确定； 出现如右图所示操作界面 直接将移动点云从其中心移至目标点云中心 将罗盘移至移动点云中心 撤消所有移动操作 选定则只显示当前移动至的位置
绿色显示的为可修补的缺口（尺寸不大于输入的孔的尺寸） 红色显示的为不可修补的缺口（尺寸大于输入的孔的尺寸）
按住SHIFT键可以筛选所需修补的缺口
2.修整边界
Flip Edges：这个命令可以使点云的边界或特征更清晰
3.裁剪点云（Trim/Slipt）
点云可被线、平面、曲面、点云等剪切 剪裁后，结果是几个点云，对原来点云可保留可删除
3.按约束移动点云（Align with constraint）
此命令可将点云按照其上特殊的特征将其对到正确的位置 操作步骤：1.选择要移动的点云； 2.点击Add； 3.先从点云上选取特征，再在参照处选择相应的特征； 4.点击确定，生成新点云。 注：所选特征数量不限，但要能约束点云的六个自由度
点云合并（Merge clouds）
分割点云 （Slipt）
移除的部分被删除 此操作不可撤消
将点云分成两部分 此操作可撤消
点云稀释（Filter）
用于减少密集点云的点
Homogeneous：输入值为半径，以此 为半径的球内点隐藏
Adaptative：输入值为弦高，弦高低于 输入值范围内的点隐藏，特点是在平缓 区域稀释的点数较多
选中此项，多余的点将被永久删除
注：此项操作不可撤消，稀释后不能通过任何方式恢复，只能重新导入点云
点云三角化（Mesh Creation）
命令界面
此项用于密集的未经稀释的点云，输入值表示三角化时的最大公差 点之间的最大距离，若两点之间的距离大于输入值，则不能生成面
预览格式
点云修整
1.点云修补（Filling Holes）
填补小于输入 值的缺口
预览的显示模式 最后将新生成一个点云，原点云保留
预览时所显示点云中点的百分比
2.将不同的点云对齐（Align with cloud）
操作步骤：1.选择要移动的点云； 2.选择参照的目标点云； 3.捡取所要移动的点云上的特征，并可通过每选取一个特 征点击一次Valid Trap进行多个特征的选取； 4.点击确定； 5.按照步骤3在参照点云上选取特征，注意：特征选取顺 序与移动点云的要一致； 6.点击确定； 7.在弹出的问题对话框中选择“是”； 8.生成一个新点云，原点云保留。 注：输出结果的属性是与输入点云的属性相一致的 若输出结果与预期结果不同，可将特征的选取顺序 做些调整
描绘点云特征
1.在点云上生成断面（Creating Sections）
断面数 步长 反向 选中Step：拖拽右图中绿色箭头时保持步长不变； 选中Number：拖拽右图中绿色箭头时保持断面数量不变 断面厚度 Distinct：所有 的断面线是分开 的； Grouped：所有 的断面线是一个 整体
选中，生成的结 果为曲线
此项操作适用于点状点云和三角化后的点云，虽然直接对点状点云进行操作更快捷，但是，对三角化之 后的的点云操作有以下优点： 1.可以不需”应用（apply）“就可预览，调整参数后预览状态也相应变化； 2.不需设置断面厚度，结果更精确。
2.在点云上手动画线（Create scans on cloud）
可以在点云上通过已有点描绘特征线
点云显示类型 （Cloud Display）
点云可视化 （Activate）
全部显示 选择方式： Pick——捡取 Trap——圈选 Brush——刷子 用于Pick 用于Trap
用于Trap， 选择确认后 的可见部分
改变点云的显示方式，分为点、线两种方式
ห้องสมุดไป่ตู้
此操作不可撤消
移去点云中多余的点 （Remove）