PLC-S7-300具体应用举例

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FC1 功能块(手动/自动)
全局变量： Enter：系统模式确定（I0.5）； PowerOn：系统上电显示（Q0.0）； Manual：手动模式显示（ Q0.1 ）； Auto：自动模式显示（ Q0.2 ） ManualAuto：手动/自动 选择（I0.4）
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FC1 功能块(手动/前后)
全局变量： MoveForward：点动向前（I0.2）； MoveBackward：点动向后（I0.3）； Manual：手动模式显示（ Q0.1 ）； Forward：电机前转（Q0.5） Backward：电机后转（Q0.6）
PowerOn:2#系统上电（Q1.0）
Stop:2#停止（I1.1）； MoveForward：2#点动向前（I1.2）； MoveBackward：2#点动向后（I1.3）；
Manual：2#手动（ Q1.1 ）；
Auto：2#自动（ Q1.2 ）
Forward：2#电机向前转（Q1.3） ManualAuto：2#手动/自动 选择（I1.4）； Enter：2#确认（I1.5）； Backward：2#电机向后转（Q1.4）
Backward：电机后转（Q0.6）
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FC2 功能块(设定灌装时间)
全局变量： SensorFillBot：灌装位传感器（I1.1）；
M0：中间继电器（M0.0）；
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FC2 功能块(计数)
全局变量：
SensorNoneBot：空瓶位传感器（I1.0）；
SensorFullBot：满瓶位传感器（I1.2）；
特点 - 存储在CPU的操作系统中 - 用户可以调用此功能 （不需要存储器） - 存储在CPU的操作系统中 - 用户可以调用此功能 （需要存储器） - 用于组态数据和参数的数据块
系统数据块 (SDB)
应用实例
线性编程实例1 – 电机手动自动模式控制
用户需求： 1、能够实现手动/自动控制。
3、生产线能正反转。
线性化 模块化
配方 A OB1 OB1
结构化
配方 B
混合器 排空
OB1
泵
排空
线性化编程：
所有的指令都在一个 块 （OB1） 内。
模块化编程：
每个设备的控制指令 都在各自的块内。 OB1按顺序调用每个块。
结构化编程： 不同的块调用可重复利用的代码。
OB1 (或其他块) 调用这些块 并传递相应的参数。
程序块类型
16
17
应用实例
线性编程实例3 – 单生产线传送控制
用户需求： 1、能够实现手动/自动控制。 2、灌装时间3s，自动计数。 3、生产线能正反转。
模块化编程
OB 1
FC 1
电机启停控制
FC 1 电机手动/自动控制
FC 2 灌装控制/满瓶显示
系统分配 I/O
Start:系统启动（I0.0）；
Stop:系统停止（I0.1）； MoveForward：点动向前（I0.2）； MoveBackward：点动向后（I0.3）； ManualAuto：手动/自动 选择（I0.4）； Enter：系统模式确定（I0.5）； SensorNoneBot：空瓶位传感器（I1.0）； SensorFillBot：灌装位传感器（I1.1）； SensorFullBot：满瓶位传感器（I1.2）； PowerOn:系统上电显示（Q0.0）
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系统分配 I/O
Start:系统启动（I0.0）；
PowerOn:系统上电显示（Q0.0）
Stop:系统停止（I0.1）； MoveForward：点动向前（I0.2）； MoveBackward：点动向后（I0.3）；
Manual：手动模式显示（ Q0.1 ）；
Auto：自动模式显示（ Q0.2 ）
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FC1 功能块(手动/前后)
全局变量： MoveForward：点动向前（I0.2）； MoveBackward：点动向后（I0.3）；
Manual：手动模式显示（ Q0.1 ）；
Auto：自动模式显示（ Q0.2 ） ManualAuto：手动/自动 选择（I0.4）
Forward：电机前转（Q0.5）
Manual：1#手动（ Q0.1 ）；
Auto：1#自动（ Q0.2 ）
Forward：1#电机向前转（Q0.3） ManualAuto：1#手动/自动 选择（I0.4）； Enter：1#确认（I0.5）； Backward：1#电机向后转（Q0.4）
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系统分配 I/O(2#线)
Start:2#启动（I1.0）；
功能块 (FB)
- 带参数 / 数据保持 - 不带参数 / 数据保持 - 不带参数 / 数据不保持
- 只传递一个返回值 (调用时必须分配参数) - 数据不保持 - 可带参数 - 结构化，局部存储 (背景 DB) - 结构化，全局数据存储 (在整个程序中均有效)
功能 (FC)
数据块 (DB)
系统块
块类型 系统功能 (SFC) 系统功能块 (SFB)
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OB1 组织块
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应用实例
线性编程实例2 – 两台电机控制
用户需求： 1、能够实现手动/自动控制。
3、生产线能正反转。
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FC1 功能块形参列表
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系统分配 I/O(1#线)
Start:1#启动（I0.0）；
PowerOn:1#系统上电（Q0.0）
Stop:1#停止（I0.1）； MoveForward：1#点动向前（I0.2）； MoveBackward：1#点动向后（I0.3）；
Manual：手动模式显示（ Q0.1 ）；
Auto：自动模式显示（ Q0.2 ） Forward：电机前转（Q0.5） Backward：电机后转（Q0.6） M0：中间继电器（M0.0）；
C1：空瓶计数器
C2：满瓶计数器 Display：满瓶BCD码显示（QW6）
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FC1 功能块(启停控制)
全局变量： Start:系统启动（I0.0）； Stop:系统停止（I0.1）； PowerOn:系统上电显示（Q0.0）
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FC1 功能块(手动/自动)
全局变量： Enter：系统模式确定（I0.5）； PowerOn：系统上电显示（Q0.0）； Manual：手动模式显示（ Q0.1 ）； Auto：自动模式显示（ Q0.2 ） ManualAuto：手动/自动 选择（I0.4）
C1：空瓶计数器 C2：满瓶计数器
Display：满瓶BCD码显示（QW6）
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OB1 组织块
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应用实例
线性编程实例4 – 两条生产线传送控制
用户需求： 1、能够实现手动/自动控制。
2、灌装时间3s和5s，自动计数。
3、生产线能正反转。
FC1 功能块IN/OUT变量
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FC1 功能块
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FB1 功能块IN/OUT/STAT变量
Forward：电机前转（Q0.5） ManualAuto：手动/自动 选择（I0.4）； Enter：系统模式确定（I0.5）； Backward：电机后转（Q0.6）
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FC1 功能块(启停控制)
全局变量： Start:系统启动（I0.0）； Stop:系统停止（I0.1）； PowerOn:系统来自百度文库电显示（Q0.0）
操作系统
循环 定时 过程
OB
组织块
FB
FC
SFB
故障
FB
FB
SFC
OB FB FC SFB SFC
= 组织块 = 功能块 = 功能 = 系统功能块 = 系统功能
阴影:
FB 带背景数据块
4
用户定义的块
块类型 组织块 (OB)
特性 - 操作系统和用户程序的接口 - 各层次的优先级 (1 ~ 26) - 局部数据堆栈中的特殊启动信息
可编程控制器原理及应用课程 4.0 S7-300PLC具体应用举例
电 子 教 案
武汉科技大学
流体传动及控制研究所
1
S7-300应用举例
一. 程序结构 二. 例1：电机手动自动模式控制 三. 例2：两台电机控制 四. 例3：单生产线传送控制 五. 例4：两条生产线传送控制
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程序结构
STEP 7为设计程序提供三种方法。基于这些方法， 可以选择最适合于你的应用的程序设计方法。
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FB1 功能块
31
FB1 功能块
32
FB1 功能块
33
FB1 功能块对应DB数据块
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全局变量（实际参数）
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OB1 组织块
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OB1 组织块
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OB1 组织块
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OB1 组织块
39
OB1 组织块
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