顶驱机电故障处理指南
天意顶驱故障查找步骤
液压顶驱故障查找指南一、排除故障工具：1、万用表、电流表、接地摇表、示波器2、常用电工工具（螺丝刀、各类钳子、锡焊工具、星型扳手）3、标准机械工具包（梅花与呆扳手、套筒扳手）4、特殊工具（专用扳手、充氮工具、轴承拆卸工具、测压表）二、故障分类：1、机械故障（包括机械加工件、标准件变形、脱落、损伤造成的影响顶驱正常使用的现象）2、液压故障（包括液压回路堵塞、液压元件功能失常、执行元件卡滞、密封件失效、液压元件损坏等）3、机电故障（包括电缆机械损伤、电机损伤、电缆接头损坏）4、电气故障（包括电气件损坏、短路、断路、程序错误、plc硬件故障、变频器内部故障、干扰故障等）5、综合顶驱故障（不能直接定性为以上故障的未知故障）三、查找故障原则：1、安全（故障查找安全、处理后的顶驱运行）原则2、高效（保证生产正常运行）原则3、彻底（彻底找到故障根源、彻底解决）原则4、广播（故障处理信息及时汇报、汇总、沟通）原则四、编制图例说明：开始或者结束准备工作内容操作步骤内容判断内容新的节点按钮操作五、服务联系方式北京服务中心：齐齐哈尔服务部：四川服务部：胜利服务部：美国服务部启动故障查找顶驱、司钻台、液压站电缆全部安装完毕柴油机启动前机油柴油冷却液添冲完成PLC综合控制柜合闸送电司钻台是否有报警？去报警故障查找柴油机24v供电电源合闸将冲洗泵旋钮打到【启动】冲洗泵是否启动故障? 去报警故障查找冲洗泵运行60s后将启动柴油机旋钮打到【启动】柴油机是否启动正常？将司钻台柴油机速度控制手柄设置最小柴油机控制故障启动结束柴油机故障查找没有任何启动迹象PLC柜内柴油机控制开关是否关闭Plc是否运行正常闭合PLC柜内柴油机控制电源否Run绿指示灯常亮SF、BF指示灯无故障指示柴油机控制电源总开关是否关闭闭合柴油机控制总电源开关再次将启动柴油机旋钮打到【启动】柴油机是否启动联系景宏售后否否启动结束启动旋钮打到【启动】位置冲洗泵是否运行？启动冲洗泵按钮并运行1分钟以上主泵进口开关是否打开否8kg压力开关损坏？急停是否按下？启动后停机更换坏检查液压油位置开关更换液压油位传感或者添加液压油顶驱有无故障报警？去报警故障查找检查急停回路否司钻台控制旋钮 开关至【钻井】 开关至【正转】手轮正向旋大 正常钻井没有转速柴油机是否运行正常 去柴油机故障查找否就绪灯是否点亮去就绪故障查找否边旋大手轮边观察司钻台触摸屏A\B 口压力A 、b 口压力是否有变化检查钻井模式旋钮 检查正反向旋钮 检查手轮电位器 检查AB 压力变送器否AB 口压差是否增大增大钻井扭矩设定值再次从零位正转手轮否主轴是否旋转结束 去扭矩故障查找联系景宏售后否司钻台控制旋钮 开关至【低速】 开关至【正转】 开关至【上卸扣】 上卸扣没有转速钻井是否正常钻井转速查找否否主轴是否旋转检查1、司钻台旋钮信号是否给到PLC ；柴油机是否转速太低将司钻台调速手轮增大，观察柴油机转速为1700转/分钟AB 口压差是否有变化扭矩故障查找AB 口压差是否有变化 主轴是否旋转结束联系景宏售后扭矩问题查找AB口压力是否变化否AB口压力传感器是否损坏更换检查PLC信号是否输出给压力比例放大器扭矩问题是否解决检查比例溢流阀是否失效结束联系景宏售后检查钻井扭矩设定或者上扣扭矩设定电位器是否正常检查司钻台控制旋钮控制信号是否送到PLC检查压力控制比例溢流阀是否卡滞堵塞。
50D钻机电控系统及顶驱常见故障分析
50D钻机电控系统及顶驱常见故障分析作者：王军超来源：《机电信息》2020年第15期摘要：项目现场使用的钻机是一套由美国IPS（Integrated Power System）公司生产的以直流电机作为主要驱动方式的电动钻机，该钻机配备了加拿大Canrig顶驱公司的一套1050E-500顶驱。
现针对该套50D钻机和Canrig 1050E-500顶驱在使用中常见的故障进行了原因分析和分类总结，并提供了相应的解决方案，也提出了一些维护建议以供参考。
关键词：直流电机;励磁故障;整流桥;IGBT1 设备情况概述土耳其50D钻机于2001年投产，在国内使用3年，2004年进入埃及市场，在埃及市场辗转9年后，于2012年进入土耳其市场，一直使用至今。
其中，埃及市场的环境最为恶劣，全境干燥少雨，大部地区属热带沙漠气候，炎热干燥，气温高达50 ℃，每年4月至5月间常有沙尘暴，这些都对钻井设备的质量和设备的维护提出了严峻考验。
现根据我队钻井设备的使用情况，对现场出现的问题及解决方法进行分类分析，以此作为今后设备维护和配套的参考。
2 故障分类及解決方法2.1 发电机无法上线或无法并车常见原因：（1）发电机断路器储能电机损坏;（2）发电机断路器脱扣线圈损坏;（3）断路器储能电机电路或脱扣线圈电路开路。
解决方法：首先检查发电机输出是否为AC600 V，无AC600 V电压则检查发电机，如果有AC600 V输出，那么检查150 VA变压器CPT1输入端电压是否正常，正常则更换变压器CPT1;如果不正常，则检查CPT1输入端两个熔断器是否损坏，损坏则更换熔断器;未损坏则检查CPT1输出是否正常，不正常则更换CPT1;如果正常则检查输出端熔断器，熔断器损坏则更换;如果未损坏则断开欠压脱扣线圈外电路，检查线圈是否损坏，损坏则更换欠压脱扣线圈;如果未损坏则断开储能电机外电路查看电机线圈是否正常，不正常则更换电机。
就现场维修情况来看，储能电机损坏的概率较小，脱扣线圈损坏一次，而储能电机电路和脱扣线圈电路中的熔断器损坏的可能性很大。
GW112 顶驱故障分析和由于操作问题引起的报警
GW112 顶驱故障分析和由于操作问题引起的报警，绞车在起钻时，油门不要踩得太大。
踩得太大，顶驱要停还有注意的是，泵工作是泵冲不能太低关于112队顶驱恢复使用的建议112队顶驱工程师发回的情况汇报已收到，磨损的部分是顶驱主轴的承载环，承载环的作用是在起下钻的过程中把钻具的重量通过吊环适配器和旋转头传递到承载环，平时钻进的时候旋转头是不和承载环接触的，因为液压系统的压力可以使旋转头悬浮起来，这样在钻进的时候旋转头不会和主轴一起旋转。
之所以发生旋转头和承载环磨损的情况就是因为小变频器受到谐波干扰出现问题导致液压系统暂时停止，旋转头没有上浮脱离承载环，而且这个时候主轴依然旋转导致磨损。
初步分析我们认为顶驱本身没有问题，现场顶驱出现的一系列问题主要是由于井场电源污染严重所致。
顶驱工程师的报告称井队的三台泥浆泵同时运行，这种情况有可能使泥浆泵在冲数较低的工况运行，这样直流电压过低，SCR导通角过小，造成交流侧波形畸变，电源谐波污染严重，致使交流母线上的其他设备包括顶驱不能正常运转，严重时甚至可能对顶驱整流逆变系统造成损坏。
鉴于以上情况，我们建议：1. 尽快将顶驱放到钻台通电测试。
首先测试液压系统的系统压力，如能达到2000PSI，看吊环适配器（旋转头）能否浮起。
如能浮起则进行下一步。
2. 以各种转速旋转主轴，观察主机有没异常，查看电气系统有无报警或异常，如正常就可安装顶驱。
3. 关于电源污染问题，建议和井队协商，在满足甲方钻井参数的前提下，尽量使泥浆泵在较高冲数运行，让对应的直流柜输出电压达到500V以上，以减轻波形畸变。
也就是能用两台泵尽量不用三台，非要用三台，就要换小缸套，目的是提高冲数、提高直流电压，达到减小电源污染的目的。
用这种方法将大井眼钻完，下次开钻问题就应没什么问题了。
4.将地线做好，经常保持地线周围湿润。
量一量这9条线对地（就是顶驱控制房的接地线）是不是短路？用万用表的电阻档量，如果电阻很小，接近0时就是短路报F011三种情况：1、刚才说的9条线互相有短路的地方；2、9条线有对大地短路的地方；3、9条线中有一条没接触好液压电机是6欧姆，风机是4欧姆左右是电源干扰,不用管它了.要彻底解结问题,就是给泵打地线,罐也要打，分别打,注意要接地良好不打地线,整流柜就经常出错误代码,不工作，最好又接回SCR 房,这样就共地,小变频器出现F011和F008一个是过电流，另外一个是电压低，本身都不是问题，的确是井队电源干扰所致，主要是因为三台泵同时工作导致整个SCR的触发角太小，解决办法：减少使用的泵数量，换更小的泵的缸套和活塞，提高泵的冲数，这样电源对顶驱的影响就会减少。
顶驱电控系统故障与维护分析
建议措施： 查看电机温度报警器的设置值 。 检 查 电机 电流是 否 过载 ， 如 果不 正 常 ， 就应 该检 查 电机绝 缘 阻值 。 检 查温度 电阻是 否正 常 。 必 要时 更换 为备 用 温度 电 阻。 将 Ａ Ｌ输入 信号 线短 路 ， 在ＷＩ ＮＣ Ｃ 中观察 并测量 输入值 是 否有变 化货 对 接 电机 温度传 感信 号 。
科 学 论 坛
Ｃ ｈｉ ｎ ａ ｓ ｃ ｌ ｎｃ ａ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｒ ｅ ｖｉ ｅ ｗ
●ｌ
顶 驱 电控 系 统 故 障 与维 护 分析
闰伟 华
（ 中石 化 中原石 油工 程有 限公司 钻 井二 公司 ４ ５ ７ ０ ０ １ ）
［ 摘 要】 本文结合现场的生产和使用情况主要介绍了顶驱电控系统的结构特点和相关故 障以及针对不同的故障提出的解决方祛 ， 为电控制系统的正常工
作提供 了安全 保 障 。 ［ 关键词］ 电控 制 系统 ， 故 障 中围 分类 号 ： Ｔ Ｍ３ ０ ７ ＋． １
文献 标识 鹞 ： Ａ
文章编 号 ： １ ０ ０ ９ － ９ １ ４ Ｘ （ ２ ０ １ ４ ） ３ ３ － ０ １ ４ １ － ０ １
４、 液 压 动 作 故 障 故 障分 析 ： 所有 液压 动 作和 操作 元件 相反 或者 液压 无 动作 。 分 析方法 ： 液压 管线是否 插错 ， 是否 存在 电磁 阀故 障 ， 司钻 台辅助操 作旋 钮 是否 能用 。
单 台发 电机供 电 ， 是否 发 动机动 态 响应特 性 不好 电网容量 不 足 。 整 流器发 生故 障 。 建议 措施 ： 顶驱 系统使 用 独立 的 发电机进 行供 电。 当 电网 内大功 率设备 突然加 载或提速 的时候 ， 如果发 电机输 出 电压 和频率 波动 较大 的时候 应检 查 发 电机 组 。 通过 变压 器供 电时 ， 检查 变压 器容量 是 否满 足要 求 。 检 测整 流单 元是 否正 常 。 ２、 逆 变器 超 温 故 障 故 障分 析 ： 系 统停 车 ， 逆变 器超 温 故 障Ｆ ０ ２ ３ 或Ａ ０ ２ ２ 或Ｆ １ ４ ８ 。 分析 方 法 ： 判 断逆变 器 实际 温度 是否 过高 ・ 判 断逆 变器 温度 检测 元件 是否 存在 故 障 ， 判 断室 内空 调是 否启 动 或故 障 ； 检 查是否 逆 变器 风机 机械 故 障 ｌ 检 查是 否存 在风 机故 障 。 建 议措 施 ： 检查 逆变 柜 下方 的风 机保 险丝 是否正 常 工作 － 检查 逆变 柜 风机 电源 开关 是否存 在跳 闸 现象 － 查看 逆变 器风 机是 否正常 运转 ， 同事查 看参 ￣ｒ ８ ３ ３ （ 逆 变器 温度 膻 是否 过 高， 并判 断 出是实 际温度 过高 问题还 是 温度传 感器误 报 问题 ， 需要 自行 解决 或 求助 专业 人员 ！ 检查 室 内空调 是 否正 常工 作 。 对 风机 故 障的排 查 ： 对 风机 的 电容特性 进 行检 测 。 ３、 顶 驱 主 机 不 能 正常 启 动 故障分析： 速度手轮没有回零或者电位器损坏 ， 通讯系统有问题 ， 风机没有启动或者风压开关损坏 ， 润 滑泵 未能 正确 启动 或者 已经 损坏 ， 制 动按 钮没 有复 位 Ｉ 电源相 序不 正确 。 分析 方法 ： 检 查速 度手 轮是否 回零 ， 用 万用表 电阻档 测量 手 轮电位器 的 电 阻。 观察 在转 动 手轮 的时候 是否 存在 表示 数 的变化 。 用 万用表 的二极管 档测量 通讯 线路 的通 断隋况 ， 用万用表 直流 电压 档测量 Ｐ Ｌ Ｃ 模块 的 Ｄ Ｉ 和Ｄ Ｏ模 块是 否正 常工 作 。 查 看风 机是 否正 常启 动 。 查 看制 动按 钮是 否复 位 。 查 看 电源相 序检 测器 是否 有 报警 。 建 议措 施 ： 使 手轮 回零 或者 更新 新的 手轮 电位器 并 归零 。 更 换新 的通 讯 电缆 。 更 换风机 ， 如果 是风压 开关 问题 就更 换风压开 关 ， 如 果是线路 问题 ， 就更换 新线 路 。 更 换新 润滑 泵 电机 。 将 制动 按钮 复 位 。
VARCO顶驱常见故障诊断及解决方法_唐有胜
摘要 ： 特殊故障及报警信息进行了分析并做出合理的 ＶＡＲ Ｃ Ｏ Ｔ Ｄ Ｓ １ １ Ｓ Ａ 型顶驱系统的常见故障 、 － 找出了故障原因 ， 以便有效及时地解决问题 ， 尽快恢复钻井 ， 将故障的经济损失降到最低 。 诊断 ， 关键词 ： 顶部驱动 ； 故障诊断 ； 解决方法 中图分类号 ： Ｔ Ｅ ９ ２ ３ 文献标识码 ： Ｂ 顶部驱动钻井系统是取代转盘钻进的新型石油 钻井系统 ， 它的出现是钻井装备上的一项重大革新 。 顶部驱动钻井系统 可 以 用 立 根 为 单 元 钻 进 ， 提高了 钻井速度 ， 最根本的优越性是在起下钻过程中 ， 动力 始终与钻具 连 在 一 起 ， 遇 阻、 遇卡时可迅速旋转钻 接通泥浆进行划眼作业 ， 化解钻井事故 。 该系统 具， 显着提高了钻井作 业 的 能 力 和 效 率 ， 并已成为石油 钻井行业的标准产品 。ＶＡＲ Ｃ Ｏ 顶驱系统是一个复 杂的 系 统 ， 其 出 现 的 故 障 也 是 多 种 多 样。 本 文 以 分析各类常 Ｔ Ｄ Ｓ １ １ Ｓ Ａ 型顶部 驱 动 钻 井 装 置 为 例 ， － 见故障并找出相应的解决办法
３． ６． １ 主要现象
按照钻进作业的实际要求增大钻进给定扭矩 （ 如果钻进给定扭 矩 较 低 ， 井 下 钻 具 遇 阻 增 大、 钻头 。 尺寸过大或钻压过大都会降低机械转速 ） ３． ３ 制动开关设置不正确
３． ３． １ 主要现象
大变频器 Ｏ Ｐ Ｙ 板上或 Ｃ Ｐ Ｕ 上 出 现 故 障 显 示， 顶驱系统不能正常工作 。
０ 卷 第 ９ 期 唐有胜 ： ＶＡ Ｒ Ｃ Ｏ 顶驱常见故障诊断及解决方法 第４
·８ ５·
［ ］ １ ６ －
１ 常见故障
１． １ 转动方向错误 先看是否正确选择了 “ 正反 如果转动方向错误 ， ； 转开关 ” 如果不是 ， 将手轮转到 Ｏ 改变方向 ， Ｆ Ｆ 档， 然后将手轮转 到 ＯＮ 档 ， 继 续 作 业。 如 果 手 轮 方 向 正确 ， 则： 正反转 开 关” 的 功 能 是 否 正 常； ① 确认 “ ② 确认 Ｐ Ｌ Ｃ 的输入信号是否正确 ； ③ 确认变频 器的输 入是否正确 ； 手轮是否转到 Ｏ Ｆ Ｆ ④ 在 改 变 方 向 前， 档位 ； 继 续 钻 进； 否则通知顶驱现 ⑤ 如果问题 解 决 ， 场服务人员 。 １． ２ 转速和扭矩不稳定问题 检查输入信 将顶驱脱离 钻 柱 。 如 果 情 况 依 旧 ， 号和电压表的机械状态 ； 如果问题没有改变 ， 则重新 检查钻井设计 和 机 械 方 面 的 原 因 。 如 果 问 题 解 决 ， 则继续作业 。 如果 没 有 解 决 ， 则尝试同管子处理机 构相互作用扭矩 。 如果扭矩合适 ， 则检查编码器 ； 如 则： 确认在 Ｐ 检 查电缆 果不合适 ， Ｌ Ｃ 处的电压信号 ； 和接线 ； 连接电 脑 和 Ｐ 检查变频器 Ｌ Ｃ 并 确 认 信 号； 参数 ； 如果问题解 决 ， 则 继 续 作 业， 否则通知现场服 务人员 。 １． ３ 刹车故障 ） 但 刹 车 指 示 灯 不 亮， 则： 检 １ 刹 车 不 能 松 开， 查机械原因 ； 检查液压原因 。 ） 但刹车指示灯亮 ， 则： 将‘ 刹 ２ 刹车不能松开 ， 车开关 ’ 转到 ＯＮ， 然后再转到 Ｏ Ｆ Ｆ。
VARCO顶驱常见故障
VARCO顶驱常见故障VARCO顶驱常见故障常见问题一、司钻箱所有指示灯不亮，ET200未工作？原因：司钻箱未上电故障确认方法：用万用表量司钻箱的进线电压排除过程：1、检查房内司钻箱电源是否正常2、司钻箱供电开关是否合闸3、司钻箱供电电缆及接插件是否正常（可用万用表打通断）4、确认是否有接地（会造成电压不足）二、司钻箱所有指示灯不亮，ET200工作？原因：司钻箱与CPU300，未有通迅故障确认方法：ET200的，BF灯闪烁排除过程：1、确认ET200地址，450T地址为7，350T地址为32、检查终端电阻设置是否正确（首尾的终端电阻设为ON，中间的为OFF）3、检测通迅电缆与接插件的通断三、主电机抖动，扭矩表值很大？1、确认是否处于刹车状态2、主电机的三相相序A、B、C接错，任调两相即可四、变频器报008,无法复法？原因:变频器处于脉冲封锁状态，无法启动。
方法:检查急停线是否断开,如短开,接上即可,此点为常闭点。
五、用司钻箱操作电磁阀未有动作,但用手动操作有动作?原因:电磁阀未得电排除过程：1、确认线路通断断电，并用万用表测房内对应的端子排，如测得有60欧姆左右的电阻，说明线路没问题，如果没有电阻，说明线路已断。
如果是接插件有问题，可以及更换接插件。
如果现场没有条件或是电缆断线，可以用跳线的办法解决。
（跳线方法见后）。
2、如果线路没问题，则先检测司钻箱一、通迅是否正常二、对应的司钻箱按钮是否正常三、对应的模块是否正常3、如果司钻箱也没问题，检查房内对应的模块、继电器及电源供电是否正常。
六、跳线方法在出现紧情况下，可能会跳线解决，跳线过程：前提:确认原有线路已坏，才能跳线1、利用目前有效的线路做母线（基准线），例如前倾好用，可以用前倾做基准线。
2、将目标线(准备跳的线),在顶驱接线盒内与母线短接,万用表的欧姆档,在房内测电阻,如果很小,5欧姆以下,表明目标线为正常。
3、在顶驱接线盒内，拆下原有已坏电路，将目标线与设备连接，在电控房内，将目标线与输出信号（输出动力）连接。
驱动电机故障原因及应对策略
驱动电机故障原因及应对策略驱动电机故障原因及应对策略驱动电机在现代汽车中起着至关重要的作用，它们是车辆动力系统的核心组成部分。
然而，由于各种原因，驱动电机可能会出现故障，导致车辆性能下降甚至无法正常行驶。
在本文中，我们将探讨驱动电机故障的原因，并提出相应的应对策略。
步骤一：了解驱动电机故障的原因驱动电机故障的原因有很多，以下是一些常见的原因：1. 过热：长时间高负载运行，驱动电机可能会过热。
这可能是由于电机冷却系统故障、电机过于老化或使用不当等原因引起的。
2. 电气故障：电线短路、断路或接触不良可能会导致驱动电机无法正常工作。
3. 机械故障：电机内部的机械部件，如轴承、齿轮等，可能会因长时间磨损或零件损坏而出现故障。
4. 控制系统故障：驱动电机的控制系统可能会出现故障，导致电机无法响应驱动指令或无法正确调节功率输出。
步骤二：应对驱动电机故障的策略根据不同的故障原因，我们可以采取以下策略来应对驱动电机故障：1. 过热处理策略：如果电机过热，首先应停车，关闭电机并等待其冷却。
在检查冷却系统是否正常工作之后，可以考虑更换老化的电机或改变驾驶习惯以减少电机负荷。
2. 电气故障处理策略：对于电气故障，首先应检查电线连接是否良好，并修复或更换损坏的电线。
如果问题仍然存在，可能需要寻求专业技术人员的帮助来检查电气系统的其他部分。
3. 机械故障处理策略：机械故障通常需要更换损坏的机械部件。
这可能需要专业技术人员的帮助，因为对电机内部的维修需要特殊的工具和知识。
4. 控制系统故障处理策略：对于控制系统故障，首先应检查电机控制器和传感器是否正常工作。
如果有必要，可以重置控制系统或更换故障部件。
总结：驱动电机故障可能会对车辆性能和安全性产生严重影响。
在面对驱动电机故障时，我们应首先了解故障的原因，并根据具体情况采取相应的应对策略。
对于复杂的故障，最好寻求专业技术人员的帮助，以确保故障得到有效解决，恢复车辆的正常运行。
九、顶驱故障处理解读
机械故障
问题现象：回转头不转动 判断方法： 首先排除液压及电器故障 •首先测液压马达的液压压力是否建立。 •判断电磁阀阀芯是否发卡，测量电路通断， 排除电路问题 上述都没有问题则初步判断为机械卡死 •拆卸马达进出油管线，以免液压油形成阻力 •用气动绞车等工具拉回转头，观察是否转动
机械故障
问题现象：主轴不转动 判断方法： 首先排除主电机启动条件是否满足，通讯连接正常 等方面的原因 其次，主电机坏或者减速箱坏 1、主电机是否正常通过测量三相绝缘电阻等判断 2、减速箱的损坏一般有前兆，噪音突然增大等。也 可以通过给减速箱放油，通过油中的铁屑加以判断。
行打磨，或者更换曲柄和六方。
1、将顶驱下放到钻台面。 2、炮筒前倾
机械故障
问题现象：IBOP滑套打开发卡无法正常关闭或打 开 3、将滑套的外面压板拆掉，看曲柄及六方是否损 坏，可以进行更换，此时一定要主要记好曲柄开关 的方向，如果是由于活动接触面不平影响可以用角 磨机进行小范围轻微打磨，使其通过遇卡点。 4、换好曲柄及六方或是打磨完毕后，按照原来方 向进行安装。 5、安装炮筒
机械故障 安装炮筒程 序 IBOP，更换钳头及 无论更换保护短接，拆卸 钳牙都需要进行安装炮筒程序，如下： 1、安装相应的防松法兰 2 、松开气动小车，活动IBOP 开关，使 IBOP油缸 滚轮进入滑套内。 3、用气动小车将打开的背钳绷紧，把炮筒 子4个固定螺丝紧好，做好防松。 4、再将背钳销子装好，做好防松。
机械故障
问题现象：IBOP漏泥浆 拆卸IBOP 1、在井口放一柱钻具，下放顶驱到钻具母扣 2、前倾炮筒 3、将IBOP法兰与保护短接的法兰拆下，滑套拆下。 4、用B型大钳将保护短接及IBOP之间的扣卸松， （此时保护短接下端插入钻具母扣中）用顶驱旋扣
顶驱有扭矩无转速故障分析及处理
有扭矩无转速故障分析及处理
用户在使用顶驱的过程中，最常见的一个故障就是“有扭矩无转速”，正常给定转速后主轴不转，扭矩表有扭矩显示，转速表无转速显示，下边我们来分享下这一故障的分析和处理过程。
一、首先我们了解下主轴旋转时在整个系统中的过程：
二、我们分别从机械、液压、电控三个方面来一一分析：
1）我们先从机械部分排查：
1.1）机械部分我们排查齿轮、主轴有无损坏，（保证刹车在松开
油缸在松开位时主轴可以手动旋转）
1.2）检查编码器上下连接轴，结构如下图：
2）液压部分：检查刹车是否松开：分别排查刹车电磁阀是否发卡、刹车弹簧是否损坏、电磁阀得失电是否正常、程序是否异常等，保证刹车工作正常，刹车结构如下图：
程序图：
3）电控部分排查：
3.1）检查电机间相序、单个电机相序
3.2）编码器信号问题：
3.2.1）首先了解下编码器工作原理
3.3）检查编码器是否损坏，检查方法如下：
3.4）线号是否接错：
3.5）检查编码器信号传输：
3.6）检查电路板子是否损坏
如果确认是编码器故障引起的故障，现场无备件时，我们可以用选择无编码器模式运行，操作如下：1)将司钻台【转速设定】和【钻井扭矩限定】手轮回零【旋转方向】开关扳到“停止”位，【操作选择】开关扳到钻井位置。
2)扳动PLC 柜上的【编码器切换】开关，完成
无编码器运行。
注意：无编码器模式只能作为应急使用，应请及时排除编码器故障或更换新的编码器。
同时应定期（不超过两周）进行编码器切换，使两个编码器交替运转，确保其性能可靠。
切换到单电机之前，需先切换到对应的编码器，否则会报警，无法运行。
常见石油钻机顶驱系统故障诊断与排除(讲稿)
(1)钻井电机和制动器
TDS-11SA顶驱的动力为两台 400马力交流感应钻井电机。电机垂 直安装在传动齿轮箱箱盖上。电机有 一个双端轴，轴下端安装传动小齿轮， 轴上端安装制动器。电机顶部安装有 一个液压盘式制动器，通过制动器外 盖可以很容易检查和维护制动器。在 定向作业中，盘式制动器还可以辅助 钻柱定向。制动器由司钻控制台遥控 控制。
• 2.转速／扭矩不稳定问题
将顶驱脱离钻柱。如果情况依旧，检查输入信号 和检查电压表的机械状态；如果问题没有改变，则 重新检查钻井设计和检查机械方面的原因。如果问 题解决，则继续作业。 如果没有解决，则尝试同管子处理机构相互作用 扭矩。如果扭矩合适，则检查编码器；如果不合适， 则：
• 2.转速／扭矩不稳定问题
(二)
顶驱系统 故障诊断与处理
常见故障的诊断方法
• 1.转动方向错误
如果转动方向错误，先看是否正确选择了“正反 转开关” ；如果不是，将手轮转到0FF 档，改变方 向，然后将手轮转到0N 档，继续作业。 如果手轮方向正确，则： A．确认“正反转开关”的功能是否正常； B．确认给PLC 的输入信号是否正确； C．确认给变频器的输入是否正确； D．在改变方向前，手轮是否转到0FF 档位；
确认钻井极限设定不为0，并且手轮在启动档位。 尝试一下旋扣工况，如果能转动，则： A．检查手轮电压表的电位； B．确认手轮有信号输出； C．确认在PLC 处的电压； D．检查在断开和短路时的情况； E．连接PLC 和电路并检查信号；来自• 8.无转动和无扭矩
旋扣工况时，如不能转动，则检查变频器： A．检查电源； B．检查PLC； C．检查接线； D．检查继电器； E．检查变频器的扭矩参数；
(4)电机冷却系统
电机冷却系统为风冷式。TDS11SA的电机冷却系统为一就地 吸气式的离心鼓风机，配备有两 台安装在钻井电机顶部的5马力 的交流电机。冷却系统经过制动 器与电机的接合面吸进空气，经 过刚性气道将空气排送到每台钻 井电机顶部的风口。冷却空气然 后通过开放型电机内部，最后从 底部的百叶窗排出。
北石顶驱常见故障解决方法
北石顶驱常见故障解决方法一、顶驱子站通讯中断1、检查该子站直流供电电源。
DC24V是否存在，没有电源请按图纸检查相应的供电线路，连接装置是否连接完好，找到故障发生点，解决并恢复该站点的电源供给。
电源正常还未建立通讯请检查下一步。
2、检查通讯线路。
将通讯线路与两边连接器件拆开，用万用表检查通讯线路是否存在短接、断线现象存在，如有找到故障点将其恢复。
子站通讯中断原因基本是由于以上两个原因构成的，在以上两个原因中以插接装置接触状态不好的原因占绝大多数。
二、与液压相关动作执行故障（倾斜、回转、刹车、背钳、IBOP等）1、检查控制信号。
司钻台的DI模块相应位置在相关操作是有相关显示；在应急模式下电控房PLC柜内手动继电器在做相应操作时有相应的动作，同时PLC柜内DI模块相应位置有指示。
2、检查连接线路。
控制电缆与电控房出线箱连接处，与本体站连接处插接是否到位，方向是否正确。
3、确认电磁阀在操作时是否有反应。
相应执行电磁阀在操作时是否有反应。
4、如果以上检查都正常请检查电磁阀阀芯有无卡堵现象。
液压动作执行故障在实际情况下多数是由于控制电缆插接不好、手动信号继电器松动、以及电磁阀阀芯卡堵原因造成的。
三、液压源存在油温高故障1、确认冷却风机运行状态良好。
2、散热器换热效果良好，无污物堵塞换热器减小了有效工作面积。
3、液压源本身是否通风完好。
（在该地区由于环境温度较高，液压源通风效果较差时可以打开四周防护门）四、变频房的散热。
在夏季，室外温度较高时，将电控房空调室外机周围防护百叶窗打开并支起。
这样增大空调冷凝器的通风量，提高换热效率，可以有效防止压缩机压力高报警。
空调室内风机应设置在常开状态，这样可以有效的将装置再运行中产生的热量及时的传送到柜外。
五、变频房的防尘。
有效做好电控房的室内防尘工作。
在沙特地区以多风多沙气候为主，电控房要做到随手关门，人走锁门。
人员在出入电控房带入的沙土要及时清理，避免被装置送风系统带到驱动装置内部。
VARCO顶驱常见故障
VARCO顶驱常见故障常见问题一、司钻箱所有指示灯不亮，ET200未工作？原因：司钻箱未上电故障确认方法：用万用表量司钻箱的进线电压排除过程：1、检查房内司钻箱电源是否正常2、司钻箱供电开关是否合闸3、司钻箱供电电缆及接插件是否正常（可用万用表打通断）4、确认是否有接地（会造成电压不足）二、司钻箱所有指示灯不亮，ET200工作？原因：司钻箱与CPU300，未有通迅故障确认方法：ET200的，BF灯闪烁排除过程：1、确认ET200地址，450T地址为7，350T地址为32、检查终端电阻设置是否正确（首尾的终端电阻设为ON，中间的为OFF）3、检测通迅电缆与接插件的通断三、主电机抖动，扭矩表值很大？1、确认是否处于刹车状态2、主电机的三相相序A、B、C接错，任调两相即可四、变频器报008,无法复法？原因:变频器处于脉冲封锁状态，无法启动。
方法:检查急停线是否断开,如短开,接上即可,此点为常闭点。
五、用司钻箱操作电磁阀未有动作,但用手动操作有动作?原因:电磁阀未得电排除过程：1、确认线路通断断电，并用万用表测房内对应的端子排，如测得有60欧姆左右的电阻，说明线路没问题，如果没有电阻，说明线路已断。
如果是接插件有问题，可以及更换接插件。
如果现场没有条件或是电缆断线，可以用跳线的办法解决。
（跳线方法见后）。
2、如果线路没问题，则先检测司钻箱一、通迅是否正常二、对应的司钻箱按钮是否正常三、对应的模块是否正常3、如果司钻箱也没问题，检查房内对应的模块、继电器及电源供电是否正常。
六、跳线方法在出现紧情况下，可能会跳线解决，跳线过程：前提:确认原有线路已坏，才能跳线1、利用目前有效的线路做母线（基准线），例如前倾好用，可以用前倾做基准线。
2、将目标线(准备跳的线),在顶驱接线盒内与母线短接,万用表的欧姆档,在房内测电阻,如果很小,5欧姆以下,表明目标线为正常。
3、在顶驱接线盒内，拆下原有已坏电路，将目标线与设备连接，在电控房内，将目标线与输出信号（输出动力）连接。
VARCO-11SA顶驱F027故障分析及处理
缆接头 的顺序 ， 来 比较是 否是逆 变器 同一桥报警 ， 从 而 区分 是 外部故障还是控制房内部故 障。若 是外部故 障， 可继续通 过再
跳顶驱主机端快速插 头 的方 法来确 定是 电缆问题 还是 电机 问 题； 若是控制房 内部问题 ， 则需进行逐一分析 。 当Ｉ ＧＢ Ｔ过 电流或短路时 ， 会 造成 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ的失效和损毁 ， 因 此变频器在设计 中一 旦检测 到过 电流情况 的发生 ， 会对 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ 进行关断从而保护功率元 件。在过 电流 的检测 中， 一种是 直接 电流检测法 ， 采用 霍 尔 电流传感 器 ； 一 种是 间接 法 ， 通 过测 量 Ｉ ＧＢ Ｔ集 电极 和发射极之 间的电压来 判断 Ｉ ＧＢ Ｔ是否过 电流或 短路 。ＶＡＲ Ｃ （ ） ＿ １ １ Ｓ Ａ顶 驱使用 的西 门子 逆变器 采用 的是 Ｕ 关机保护 电路 。Ｕ 关机是指 当逆变器过电流或短路 时， 电流可 （ ３ ）按照 电气设备的健康状况来制定 预控措施 。由于 电气
１ 故障介绍
故障时 间： ２ ０ １ ２年 ３月。故障地 点 ： 委 内瑞拉 Ｓ Ａ ＮＴ ＯＭＥ 区块 。故障现象 ： 顶 驱上 卸扣作 业时 ， 在 主轴将要 达 到设定 上
逆变器运行报警分为外部故 障及内部故 障， 外部故 障检查 系统的绝缘问题 ， 其 中包括逆变功率单元 的绝 缘 、 电缆的绝缘 、
空载运转主轴时 ， 不报 Ｆ ０ ２ ７故障 。
２ 故障分析
查手册得知 Ｆ ０ ２ ７ 故 障是 由于输 出端 Ｌ ３相 ＵＣ Ｅ关机引起 的。手册上 给出的解 决方 法如下 ： （ １ ）检查 Ｌ ３相短 路或 者接 地故 障 （ 一Ｘ ２ ： Ｗ２ ， 包 括马 达） ； （ ２ ）Ｃ Ｕ 板正 确插入 ； （ ３ ） “ Ｓ Ａ Ｆ Ｅ Ｏ Ｆ Ｆ ” （ Ｘ ９ ／ ５ —６ ） 开关 已经打开。
顶驱特殊故障的解决方法
Varco TDS-11SA顶驱特殊故障的解决方法V arco TDS-11SA顶驱是目前世界上非常先进的交流顶部驱动钻井系统，它体积小，安装简单，操作方便，高效，安全，深受我们的喜爱。
但是在使用中会遇到各种各样的故障，有些故障比较特殊，它严重影响顶驱的安全使用，如果不能及时解决，顶驱将无法正常工作。
解决这些特殊故障，多数不需要更换任何器件，又不需要很长时间，甚至不用任何工具。
处理故障的方法，简单、具体、实用。
液压油位过低主要现象：顶驱启动自检正常，VDC上的大多数功能控制开关操作无效，顶驱不能转动，液压油泵交流电机与主电机交流风机不工作，当液压开关由“AUTO”位扳到“ON”位时，液压油泵交流电机与主电机交流风机才正常工作，顶驱主轴还是不能转动。
解决方法：1.添加相同型号和规格的液压油，油位达到观察孔位的三分之二处，起动油泵后，要继续观察油位，如果出下降，还要添加液压油。
2.如果液压油漏失量不是很大，启动顶驱，让液压油泵连续运行5-15分钟。
(液压系统有渗漏，顶驱停用时间长，会出现以上现象。
)给定扭矩较低主要现象：顶驱在钻进中机械转速变低，不能调高，但是，能调低，而空载和轻载时顶驱转速调节正常。
解决方法：按照钻进作业的实际要求增大钻进给定扭矩（如果钻进给定扭矩较低，井下钻具遇阻增大、钻头尺寸过大或钻压过大都会降低机械转速。
）制动开关设置不正确主要现象：PH-50管子处理装置工作正常，顶驱主轴不能转动，顶驱控制房内的OPY 板上显示的顶驱工作电流很大，超过900A，频率为0HZ。
VDC上的转速表无转速显示，扭矩表有扭矩显示，高扭矩，红色刹车制动指示灯点亮。
解决方法：将转速控制手轮复位，把制动开关由“ON”位扳到“AUTO”位。
(正常钻进时，制动开关长期处于“AUTO”位，有时在顶驱检修或停用后，被人动过，没有及时复位。
)制动控制故障主要现象：顶驱无转速，无扭矩，盘刹不能松开，红色刹车制动指示灯点亮。
顶驱机电故障处理指南
顶驱机电故障处理指南顶驱机电故障处理指南目录<一>顶驱电控房标签 (1)<二>顶驱电控系统故障报警经验总结 (2)<三>顶驱故障报警指南 (10)<一>顶驱电控房标签PLC/MCC柜：辅助电源进线开关液压站电源司钻台控制电源本体站控制电源Q1 Q11 Q56 Q57主电机风机1，2 主电机加热器隔离变压器进线开关UPS电源开关Q12,13 Q14 Q15 Q16电机加热器控制电源开关驱动柜风机电源照明及加热起电源加热器电源Q17 Q21 Q22 Q23照明电源开关空调电源电机加热器电源检修插座电源1#整流柜控制电源Q24 Q25 Q26 Q27 Q401#逆变柜控制电源2#整流柜控制电源2#逆变柜控制电源 PC电源开关Q41 Q42 Q43 Q44直流电源进线开关急停电源开关I/O控制电源二层台操作盒电源开关Q46-49 Q50 Q58 Q59温度控制器监控计算机直流控制电源浪涌抑制器卸扣次数计数器TD1 PC627 PS1 AR1 CT1主电机风机1，2接触器顶驱加热器接触器驱动柜风机接触器K12,K13 K14 K15整流柜：1#主空开主开关1#操作电源辅助变压器进线开关整流器风机开关Q1 Q202 Q100 Q12整流器控制电源整流器直流电源柜内检修插座开关加热器开关照明灯开关 Q13 Q23 Q14 Q15 Q16 指示灯电源开关防潮加热器整流器直流电源温度控制器制动电阻Q203 HT T1 TD1 BR1逆变柜：逆变器风机电源逆变器控制电源逆变器直流电源加热器开关Q12 Q13 Q23 Q15绝缘监测仪隔离开关绝缘监测仪控制开关照明电源Q17 Q14 Q16<二>顶驱电控系统故障报警经验总结目录：1.电气控制系统1.1电控房有漏电现象1.2电控房UPS故障1.3司钻台通讯故障1.4本体站通讯故障1.5电机温度报警1.6编码器故障1.7主空开无法合闸故障1.8全部液压动作反向故障1.9温度/压力显示不正常1.10双电机运行无法提速1.11钻井模式无法工作1.12其他空开无法合闸1.13CPU上电后无法在运行状态1.14指示灯故障1.15工控机故障1.16DP故障1.17继电器故障1.18熔断器故障1.19接近开关1.20Repeater故障1.21驱动DP通讯故障或报警1.22逆变装置SIMOLINK 通讯故障1.23流量开关1.24故障无法复位1.25 SITOP电源故障2.驱动装置故障2.1整流单元报F009故障2.2整流单报F103故障2.3逆变单元报F008故障2.4整流器保险烧毁故障2.5逆变器保险烧毁故障2.6逆变器超温故障2.7整流单元超温故障2.8制动单元故障2.9逆变器报F148故障1.1电气控制系统故障1.1电控房有漏电现象故障现象：测量电控房有感应电，大约30～60V。
Varco顶驱特殊问题的解决技巧
Varco TDS-11SA顶驱特殊故障的解决方法Varco TDS-11SA顶驱是目前世界上非常先进的交流顶部驱动钻井系统，它体积小，安装简单，操作方便，高效，安全，深受我们的喜爱。
但是在使用中会遇到各种各样的故障，有些故障比较特殊，它严重影响顶驱的安全使用，如果不能及时解决，顶驱将无法正常工作。
解决这些特殊故障，多数不需要更换任何器件，又不需要很长时间，甚至不用任何工具。
处理故障的方法，简单、具体、实用。
一．液压油位过低主要现象：顶驱启动自检正常，VDC上的大多数功能控制开关操作无效，顶驱不能转动，液压油泵交流电机与主电机交流风机不工作，当液压开关由“AUTO”位扳到“ON”位时，液压油泵交流电机与主电机交流风机才正常工作，顶驱主轴还是不能转动。
解决方法：1.添加相同型号和规格的液压油，油位达到观察孔位的三分之二处，起动油泵后，要继续观察油位，如果出下降，还要添加液压油。
2.如果液压油漏失量不是很大，启动顶驱，让液压油泵连续运行5-15分钟。
(液压系统有渗漏，顶驱停用时间长，会出现以上现象。
)二．给定扭矩较低主要现象：顶驱在钻进中机械转速变低，不能调高，但是，能调低，而空载和轻载时顶驱转速调节正常。
解决方法：按照钻进作业的实际要求增大钻进给定扭矩（如果钻进给定扭矩较低，井下钻具遇阻增大、钻头尺寸过大或钻压过大都会降低机械转速。
）三．制动开关设臵不正确主要现象：PH-50管子处理装臵工作正常，顶驱主轴不能转动，顶驱控制房内的OPY板上显示的顶驱工作电流很大，超过900A，频率为0HZ。
VDC上的转速表无转速显示，扭矩表有扭矩显示，高扭矩，红色刹车制动指示灯点亮。
解决方法：将转速控制手轮复位，把制动开关由“ON”位扳到“AUTO”位。
(正常钻进时，制动开关长期处于“AUTO”位，有时在顶驱检修或停用后，被人动过，没有及时复位。
)四．制动控制故障主要现象：顶驱无转速，无扭矩，盘刹不能松开，红色刹车制动指示灯点亮。
九、顶驱故障处理
顶驱常见故障处理原则
处理故障时，在保证安全的原则下，
排除故障时本着先简单，后复杂的原则，
从机电液三个方面逐步排除故障，避免
引起新的故障。
处理故障时先把井口封住，以免异物
落入井口中
4
一、 顶驱机械故障处理
机械故障 机械故障主要为一些易损件的更换方面： 主要有： 1、保护接头 2、背钳的钳头及钳牙 3、上下IBOP 4、IBOP滑套 5、冲管总成 6、吊环及吊环卡子 7、导轨 8、回转头不转动 9、主轴卡死
机械故障
保护接头 问题现象：保护短接扣坏，漏泥浆（或是正常磨损 更换） 解决方法：更换保护接头 拆卸保护短接 1、在井口放一柱钻具，下放顶驱到钻具母扣。 2、前倾炮筒 3、将保护短接与下IBOP的放松法兰拆下。 4、用B型大钳将保护短接卸松，用顶驱旋扣将保护 短接卸下。
机械故障
保护接头
上保护短接： 1、把保护短接放入钻具母扣中，下放顶驱，进行旋扣， 直到带着钻具一起旋转(注意抹好丝扣油)。 2、然后用B型大钳上紧（约40KN）。 3、把防松法兰上好。 4、将炮筒装好
机械故障 问题现象：钳头损坏 解决方案：更换新钳头 1、前倾炮筒 2、将旧钳头的螺丝卸下、把钳头取下。 3、换上新的钳头，把固定螺丝紧好。 4、安装炮筒
机械故障
问题现象：钳牙损坏 解决方案：更换新钳牙。 1、前倾炮筒 2、把钳牙挡板卸下，把损坏的钳牙取出， 将新的换 上，在将钳牙挡板螺丝上好。 3、安装炮筒 以上都应注意钳头及钳牙的型号
液压故障
问题现象：上跳无动作，上跳压力低或高 解决方案：调上跳平衡。 1、顶驱初装完毕后，进行平衡和上跳的调节。（开泵调 压） 2、将平衡阀螺帽拧松后，缓慢调节平衡压力，观察压力 表（MA1）压力值，7—8MPa时油缸伸出。 3、将上跳阀螺帽拧松后，司控箱打到上跳位，缓慢调节 上跳阀压力，观察压力表(MP)压力值，约1.5 MP a时油 缸上跳，向回加拧半圈后背死螺帽。完成上跳的调节。
顶驱常见故障分析
关于顶驱系统常见故障的分析江苏石油勘探局钻井处50766JS队杨守生摘要：本文针对DQ50B-JH顶驱系统的结构特点，结合现场生产使用情况，对该系统电气部分和液压部分常见故障的现象特点、判断方法和维修方法分别进行讨论研究，并结合自身认识总结一套完整的实施方案。
关键词：顶驱系统，故障，判断，维修引言：顶驱由于其独特的结构特点和在钻井生产过程中表现出来的优越性，使其在现代钻井工程中被广泛使用。
顶驱装置提高了操作机械化程度，加上与其配套的井口机械化，可大大减轻工人劳动强度，减少操作人员。
并且可随时关闭内防喷阀，没有方钻杆等，增加了操作安全性。
顶驱装置的配备实现了钻井自动化进程的阶段性发展，从世界钻井机械的发展趋势看，为适应钻井自动化的进一步需要，顶驱钻井装置将成为21世纪世界钻井机械发展的主要方向之一。
然而，由于顶驱的使用环境是在野外，在实际应用中，受周围的温度、湿度、振动、粉尘、腐蚀性气体等环境条件的影响，其性能会有一些变化。
并且在钻井生产过程中会经常遇到突发的复杂情况，比如卡钻，扭矩突然增大等，再加上人员的误操作，难免会使顶驱的电气或者液压部分发生故障。
当发生故障时能及时发现，并根据故障现象快速的判断故障点，及时排除故障，不仅能为恢复生产节约宝贵的时间，同时也能防止故障扩大带来更大的损失，所以掌握常见故障的现象及分析处理方法是不可或缺的一项基本技能。
一、电气部分常见故障分析景宏顶驱电气系统组成主要包括进线电能功率分配保护系统，变频驱动系统和PLC综合控制系统。
下面只对电能功率分配保护系统，变频驱动系统部分进行展开分析：1、进线电能功率分配保护系统故障分析该系统由进线柜承担，它主要有主空气开关（施耐德MT10N2），辅助动力变压器、控制变压器、继电器等组成。
其主要故障现象如下：1.1主断路器跳闸A分析原因：Ⅰ、三相电源缺相。
Ⅱ、出线端相间或对地短路。
Ⅲ、断路器测量机构故障。
Ⅳ、断路器执行机构故障。
B判断方法：Ⅰ、用万用表测量三相进线电压，判断是否缺相，若缺相继续测量600V变压器二次侧输出电压，判断是否缺相，若不缺相则能判断出是哪一相电缆断路，若缺相，测量发电房输出端电压，判断是否缺相，若不缺相，则能判断出哪一相电缆断路或变压器哪相绕组断路。
顶驱故障应急预案
一、编制目的为确保顶驱设备在出现故障时能够迅速、准确、有效地进行应急处理，最大限度地减少故障对生产的影响，保障员工生命财产安全，根据公司安全生产管理制度和顶驱设备实际运行状况，特制定本预案。
二、适用范围本预案适用于顶驱设备在运行过程中出现的各类故障，包括但不限于电气故障、机械故障、液压故障等。
三、组织机构及职责1. 顶驱故障应急指挥部由公司总经理担任总指挥，下设现场指挥组、技术支持组、物资保障组、通讯联络组、医疗救护组等。
2. 各组职责（1）现场指挥组：负责现场指挥协调，确保应急处理工作有序进行。
（2）技术支持组：负责分析故障原因，制定故障处理方案，提供技术支持。
（3）物资保障组：负责调配应急物资，确保应急处理所需物资充足。
（4）通讯联络组：负责与各部门、各岗位保持通讯联络，确保信息畅通。
（5）医疗救护组：负责对受伤人员进行救治，确保伤员得到及时救治。
四、应急响应流程1. 故障报警（1）发现顶驱设备故障后，操作人员应立即向现场指挥组报告。
（2）现场指挥组接到报告后，应立即向总指挥报告。
2. 应急启动（1）总指挥接到报告后，应立即启动本预案。
（2）各应急小组按照职责分工，迅速到达现场。
3. 故障处理（1）现场指挥组根据故障情况，组织技术支持组分析故障原因。
（2）技术支持组制定故障处理方案，并报现场指挥组审批。
（3）物资保障组根据故障处理方案，提供所需应急物资。
（4）操作人员按照故障处理方案进行操作，确保故障得到及时处理。
4. 故障恢复（1）故障处理完毕后，操作人员对设备进行检查，确保设备恢复正常运行。
（2）现场指挥组向总指挥报告故障处理情况。
5. 应急结束（1）故障处理完毕，设备恢复正常运行后，总指挥宣布应急结束。
（2）各应急小组撤离现场，恢复正常工作。
五、注意事项1. 应急处理过程中，操作人员必须严格遵守操作规程，确保自身安全。
2. 各应急小组应加强应急演练，提高应急处置能力。
3. 故障处理过程中，如遇特殊情况，应及时向总指挥报告，由总指挥做出决策。
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顶驱机电故障处理指南目录<一>顶驱电控房标签 (1)<二>顶驱电控系统故障报警经验总结 (2)<三>顶驱故障报警指南 (10)<一>顶驱电控房标签PLC/MCC柜：辅助电源进线开关液压站电源司钻台控制电源本体站控制电源Q1 Q11 Q56 Q57主电机风机1，2 主电机加热器隔离变压器进线开关UPS电源开关Q12,13 Q14 Q15 Q16电机加热器控制电源开关驱动柜风机电源照明及加热起电源加热器电源Q17 Q21 Q22 Q23照明电源开关空调电源电机加热器电源检修插座电源1#整流柜控制电源Q24 Q25 Q26 Q27 Q401#逆变柜控制电源2#整流柜控制电源2#逆变柜控制电源 PC电源开关Q41 Q42 Q43 Q44直流电源进线开关急停电源开关 I/O控制电源二层台操作盒电源开关Q46-49 Q50 Q58 Q59温度控制器监控计算机直流控制电源浪涌抑制器卸扣次数计数器TD1 PC627 PS1 AR1 CT1主电机风机1，2接触器顶驱加热器接触器驱动柜风机接触器K12,K13 K14 K15整流柜：1#主空开主开关1#操作电源辅助变压器进线开关整流器风机开关Q1 Q202 Q100 Q12整流器控制电源整流器直流电源柜内检修插座开关加热器开关照明灯开关 Q13 Q23 Q14 Q15 Q16 指示灯电源开关防潮加热器整流器直流电源温度控制器制动电阻Q203 HT T1 TD1 BR1逆变柜：逆变器风机电源逆变器控制电源逆变器直流电源加热器开关Q12 Q13 Q23 Q15绝缘监测仪隔离开关绝缘监测仪控制开关照明电源Q17 Q14 Q16<二>顶驱电控系统故障报警经验总结目录：1.电气控制系统1.1电控房有漏电现象1.2电控房UPS故障1.3司钻台通讯故障1.4本体站通讯故障1.5电机温度报警1.6编码器故障1.7主空开无法合闸故障1.8全部液压动作反向故障1.9温度/压力显示不正常1.10双电机运行无法提速1.11钻井模式无法工作1.12其他空开无法合闸1.13CPU上电后无法在运行状态1.14指示灯故障1.15工控机故障1.16DP故障1.17继电器故障1.18熔断器故障1.19接近开关1.20Repeater故障1.21驱动DP通讯故障或报警1.22逆变装置SIMOLINK 通讯故障1.23流量开关1.24故障无法复位1.25 SITOP电源故障2.驱动装置故障2.1整流单元报F009故障2.2整流单报F103故障2.3逆变单元报F008故障2.4整流器保险烧毁故障2.5逆变器保险烧毁故障2.6逆变器超温故障2.7整流单元超温故障2.8制动单元故障2.9逆变器报F148故障1.1电气控制系统故障1.1电控房有漏电现象故障现象：测量电控房有感应电，大约30～60V。
故障分析：一般地线上所带电只能是为感应电，原因是因为接地线不理想。
通常情况下，系统的接地电阻最好要小于1欧姆，至少也应该小于4欧姆。
接地电缆的线径应该是主电缆线径的1/2～1/3，例如电控房进线电缆为两180mm2电缆，所以地线的线径应在120～150mm2左右，并且要保证电缆与电控房及接地桩的可靠连接。
建议措施：更换地线，同时妥善处理接地桩，确保接地电阻符合要求。
1.2电控房UPS故障故障现象：电控房PLC柜内的UPS不能正常工作，包括死机、烧坏、不能正常开机或关机等。
故障分析：（1）该UPS的作用是当井场失电时，为PLC提供短时间的后备电源，同时防止井电不稳定对工控计算机的影响。
（2）如果井场电源质量不好，例如电压不稳、电源波形不好（有毛刺）、电源中带有谐波分量等，会导致后备式UPS的频繁切换，或者在线式UPS 的工作负担加重，从而导致UPS故障。
建议措施：（1）一般现场难以对UPS进行修理。
（2）首先检查UPS的保险丝，如果仅仅是保险丝烧可以更换保险丝后继续使用。
如果难以判断故障，建议旁路UPS，对系统直接供电（将UPS的输入与输出直接连接），请及时更换否则会造成其他元器件的损坏。
（3）单独发电机供电改善电网质量。
1.3司钻台通讯故障故障现象：（1）司钻台所有指示灯和仪表均无指示。
（2）PLC CPU BF灯闪烁。
故障分析：（1）通讯电缆与其他电缆互相干扰。
（2）司钻台IM153接口模块故障。
（3）24V 电源掉电。
（4）通讯插头故障。
（5）司转台工作电源接口虚接。
建议措施：（1）先检查确认24V电源是否正常（接口模块是否有指示）。
（2）若无电，确认PLC柜内微压信号转换的安全栅是否正常工作。
（3）检查确认通讯电缆是否正常。
（4）确认子站地址和DP插头终端电阻位置。
（4）检测DP插头无损坏（例如A1,B1间电阻是否220欧姆左右）或更换。
（5）更换司钻台IM153接口模块。
（6）设法使通讯电缆和动力电缆分开走线。
（7）检查司钻台I/O模块。
（8）检查司转台工作电源接口插针。
1.4本体站通讯故障故障现象：WINCC显示超温报警，顶驱自动降速运行（60转）。
故障分析：（1）电机过载运行。
（2）电机风机相序错误或不运行。
（3）风机是否为相应的电机冷。
（4）PT100或接线故障。
（5）AI模块故障建议措施：(1)检查WINCC电机温度报警设置值。
（2）检查电机电流值是否过载，如果电流不正常，应检查电机绝缘阻值。
（3）检查电机冷却风机是否工作正常，进风口和出风口是否有物品堵塞，不能正常通风。
（4）检查温度电阻是否正常（正常为100欧0度-140欧100度），必要时更换为备用温度电阻。
（5）电机在135度之内可以正常运行，注意观察，避免温度进一步上升。
（6）降速或降扭矩运行。
（7）可以将AI输入信号线短接，在WINCC中观测输入值是否有变化或对接电机温度传感信号。
1.5电机温度报警故障现象：装置停止运行，逆变器频繁报F053故障；装置有转矩输出，但无转速输出。
故障分析：（1）编码器故障或编码器电缆故障。
（2）编码器接口转换板（DTI）故障。
（3）电机主电缆接线错误。
（4）刹车没有完全松开。
建议措施：（1）先切换为备用编码器（1号逆变柜门上），如果工作正常，确定为编码器或编码器电缆故障。
如果还不正常，此时可以使用A/B电机分别运行，进一步确定是否为DTI 板故障。
（2）或对调DTI，相应电机对相应编码器测试。
（3）在运行状态下，在PMU上设定P040.001=91，读R041.001的读数，该值应等于电机实际转速。
（4）检查电机主动力电缆是否插接正确，应为相同颜色插接在一起。
（5）检查刹车片。
1.6编码器故障故障现象：打总起后，主空开无反应，不能合闸；主空开合闸后又断开。
故障分析：（1）系统操作开关初始位置不正确。
（2）系统通讯不正常（3）急停故障。
（4）整流单元故障。
（5）整流柜内时间继电器（KT1）故障。
（6）主空开reset钮弹出，没有复位。
（7）主空开自身故障。
建议措施：（1）按操作手册将所有操作元件恢复初始位置，系统总起。
（2）检查系统通讯是否正常。
（3）检测空开控制回路。
（4）急停是否正常。
（5）端子排－X7/1和－X7/2是否接通。
（6）短接端子排端子－X7/3和－X7/4是否能手动启动空开。
（7）检查整流单元是否报故障。
（8）检查整流柜内时间继电器（KT1）是否正常（9）将主空开reset按钮按下，复位。
（10）尝试对换两台主空开，进一步判断是否是主空开故障。
（11）重新在WINCC上校正手轮。
1.7主空开无法合闸故障故障现象：打总起后，主空开无反应，不能合闸；主空开合闸后又断开故障分析：（1）系统操作开关初始位置不正确。
（2）系统通讯不正常。
（3）急停故障。
（4）整流单元故障。
（5）整流柜内时间继电器（KT1）故障。
（6）主空开reset钮弹出，没有复位。
（7）主空开自身故障。
建议措施：（1）按操作手册将所有操作元件恢复初始位置，系统总起。
（2）检查系统通讯是否正常。
（3）检测空开控制回路。
（4）急停是否正常。
（5）端子排－X7/1和－X7/2是否接通。
（6）短接端子排端子－X7/3和－X7/4是否能手动启动空开。
（7）检查整流单元是否报故障。
（8）检查整流柜内时间继电器（KT1）是否正常。
（9）将主空开reset按钮按下，复位（10）尝试对换两台主空开，进一步判断是否是主空开故障。
（11）重新在WINCC上校正手轮。
1.8全部液压动作反向故障故障现象：所有液压动作与操作元件反向；液压无动作。
故障分析：（1）液压管线插错。
（2）电磁阀故障。
（3）司钻台辅助操作旋钮使能。
建议措施：（1）更换液压管线插头。
（2）检查液压回路。
（3）检查电磁阀是否得电动作。
（4）检查司钻台辅助操作旋钮。
1.9温度/压力显示不正常故障现象：WINCC上温度/压力显示为248或者-346。
故障分析：（1）模拟量输入模块损坏。
（20从模拟量输入模块到传感器的接线有短路或者开路现象.(3)传感器损坏。
（4）传送信号有干扰。
建议措施：（1）将靠近模拟量输入模块处的传感器接线，短接或开路，此时WINCC上显示应显示248或者-346。
证明模块正常，如显示无变化，更换模块。
（2）将传感器处，靠近模块端接线短接或开路，观察WINCC上显示变化，如果显示248或者-346，证明线路正常，如显示无变化，检查线路。
（3）串接万用表测量传感器回路电流值（4mA-20mA）。
（4）如果模块和线路都正常，更换传感器。
（5）将AI模块的端子11和端子20短接1.10双电机运行无法提速故障现象：增加手轮给定，速度不上升，转距达到钻井扭矩设定值故障分析：（1）接收编码器信号问题。
（2）其中一个电机反向。
（3）刹车片没有完全松开。
建议措施：（1）检查编码器和DTI模板接线。
（2）单电机运行，看是否有电机反向。
（3）检查刹车片是否松开。
1.11钻井模式无法工作故障现象：旋扣正常，但钻井模式无法正常工作。
故障分析：（1）扭矩设定值没有给定。
（2）手轮校正不正确，例如在100％校正时手轮在零位。
建议措施：（1）设定扭矩值.(2)重新进行手轮校正。
1.12其他空开无法合闸故障现象：空开无法合闸。
故障分析：（1）空开接线处存在短路。
（2）空开器件损坏。
建议措施：（1）检测空开接线处是否存在短路。
（2）更换空开器件。
1.13 CPU上电后无法在运行状态故障现象：CPU的启动开关在RUN状态，指示灯指示STOP。
故障分析：（1）没有插存储卡或损坏。
（2）CPU初始化不成功。
（3）CPU损坏。
建议措施：（1）检查存储卡。
（2）重新将CPU从STOP状态打到RUN。
（3）更换CPU。
1.14指示灯故障故障现象：指示灯不亮.故障分析：（1）指示灯接线不牢。
（2）指示灯电源故障。