科技成果——高精度多框架光电吊舱

科技成果——高精度多框架光电吊舱技术开发单位
中国航天科技集团公司北京航天控制仪器研究所
技术简介
高精度多框架光电吊舱广泛应用于边界巡逻、海岸巡防、安全搜救、执法安全、森林防火、环境监视、输油管道检查、高压线检查、影视航拍等工作。

多框架光电吊舱采用多框架架构技术，基于陀螺稳定原理，通过数字化和先进驱动技术，利用内外两层框架实现稳定控制，有效隔离载体运动向内部载荷平台的传导。

机载多框架光电吊舱适用于直升机、固定翼等多种类型的有人/无人飞机，在强振动、大风阻等不利扰动环境下，保持吊舱内部载荷平台微弧级精度稳定。

机载多框架光电吊舱根据配备的载荷（如高清摄像机、红外传感器、激光测距仪、激光指示器等），完成影视拍摄、昼夜侦察、目标跟踪与定位及武器导引等功能。

本项目的目标是研制配备高清摄像机的高精度五框架影视吊舱，并在高精度多框架控制技术成熟的基础上研制警用/军用吊舱，形成完整的多框架光电吊舱研发、生产与市场开拓体系。

技术指标
（1）稳定平台性能指标
方位轴：360°×n（连续）；俯仰轴：-20°到100°（光轴水平为0°）；最大角速度：≥60°/s；最大角加速度：≥60°/s2；光轴稳定精度：≤10μrad（RMS）；
（2）综合要求
系统重量：≤45kg；工作海拔高度：＜6000m；直流电压：23.5-29.5V；平均功耗：平均≤200W；最大：≤500W。

（3）环境条件
工作温度：-15℃到45℃；存储温度：-40℃到65℃；振动：正旋扫频，垂直轴向5g（20Hz-500Hz），水平方向2g（20Hz-500Hz）；电磁兼容性：根据GJB151A要求，保证与载机系统兼容工作。

技术特点
（1）高性能惯性器件的应用技术；
（2）多框架光电吊舱的数学模型建立与分析技术；
（3）多框架光电吊舱的先进控制技术；
（4）多框架光电吊舱的载荷应用与集成技术；
（5）多框架光电吊舱的高可靠性设计技术。

（6）红外热像仪等载荷应用技术；
（7）图像跟踪与目标识别技术。

技术水平国际先进
可应用领域和范围
广泛应用于无人机侦察、高动态影视拍摄、反恐安防、航空遥感测量等领域。

专利状态已取得专利5项
技术状态批量生产、成熟应用阶段
合作方式合作开发、技术服务
投入需求1000万元
转化周期1年
预期效益
该影视多框架光电吊舱，分别配备HDC-P1电视摄像机和Red Epic 电影机，稳定精度小于5微弧，填补国产高精度影视航拍吊舱的空白；研制警民用多框架光电吊舱，配备红外热像仪、可见光摄像机、微光摄像机、超小视场热像仪/摄像机。

项目完成后具备年产量及销售量20套的规模，同时对外提供租赁服务，年毛收入超过1亿元人民币，利润5000万元人民币。

并形成完整的光电吊舱产业。