城轨车辆制动系统课件
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城市轨道交通车辆制动系统ppt课件
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由此可见，自动式空气制动机的特点是列车管 排气（减压）时制动缸充气（增压），发生缓 解。优点是，当列车发生分离事故，制动软管 被拉断时，列车管风将急剧下降，三通阀（主） 活塞将自动而迅速地左移到制动位，由于各车 都有副风缸分别向制动缸供风，制动缸动作较 快，故列而且列车前后部开始制动作用的时间 表差小，即制动和缓解的一致性较好，适用于 编组较长的列车。因此在世界各国（包括中国） 铁路上得到最广级最持久的应用。
19
（二）按制动原动力和控制方式的不同分类 按制动原动力和操纵控制方式的不同，
铁路机车车辆制动机可分为：手制动机、空 气制动机、电空制动机、电磁制动机和真空 制动机。
20
1.手制动机 手制动机是以人力制动原动力，以手轮的转
动方向和手力大小来操纵控制。构造简单, 费 用低廉，是铁路历史上使用最久远、生命力 最顽强的制动机。铁路发展初期，机车车辆 上只有这种制动机，每车或几个车配备一名 制动员，按司机笛声号令协同操纵，由于制 动力弱，动作缓慢，不便于司机直接操纵， 所以很快就被非人力制动机取而代之，手制 动机成辅助的备用制动机。
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但是，如果在制动缸降压过程中将制动阀手柄由缓 解位移至保压位，则列车管和副风缸虽能停止充风增 压，三通阀（主）活塞都仍停留在右极端（缓解位）， 制动缸的风仍继续排向大气，直至完全缓解。制动阀 手柄反复在缓解位和保压位之间移动，只能使列车管 和副风缸的风压呈阶段式上升，都不能使制动缸实现 阶段缓解，即只能实现“一次彻底缓解”，又称“轻 易缓解”。
城市轨道交通车辆制动系统 绪论
1
第一节 列车制动的几个基本概念 制动：人为的制止物体的运动，包括使其减
速、阻止其运动或加速运动。
缓解：对已经实行制动的物体，解除或减弱 其制动作用。
由此可见，自动式空气制动机的特点是列车管 排气（减压）时制动缸充气（增压），发生缓 解。优点是，当列车发生分离事故，制动软管 被拉断时，列车管风将急剧下降，三通阀（主） 活塞将自动而迅速地左移到制动位，由于各车 都有副风缸分别向制动缸供风，制动缸动作较 快，故列而且列车前后部开始制动作用的时间 表差小，即制动和缓解的一致性较好，适用于 编组较长的列车。因此在世界各国（包括中国） 铁路上得到最广级最持久的应用。
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（二）按制动原动力和控制方式的不同分类 按制动原动力和操纵控制方式的不同，
铁路机车车辆制动机可分为：手制动机、空 气制动机、电空制动机、电磁制动机和真空 制动机。
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1.手制动机 手制动机是以人力制动原动力，以手轮的转
动方向和手力大小来操纵控制。构造简单, 费 用低廉，是铁路历史上使用最久远、生命力 最顽强的制动机。铁路发展初期，机车车辆 上只有这种制动机，每车或几个车配备一名 制动员，按司机笛声号令协同操纵，由于制 动力弱，动作缓慢，不便于司机直接操纵， 所以很快就被非人力制动机取而代之，手制 动机成辅助的备用制动机。
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但是，如果在制动缸降压过程中将制动阀手柄由缓 解位移至保压位，则列车管和副风缸虽能停止充风增 压，三通阀（主）活塞都仍停留在右极端（缓解位）， 制动缸的风仍继续排向大气，直至完全缓解。制动阀 手柄反复在缓解位和保压位之间移动，只能使列车管 和副风缸的风压呈阶段式上升，都不能使制动缸实现 阶段缓解，即只能实现“一次彻底缓解”，又称“轻 易缓解”。
城市轨道交通车辆制动系统 绪论
1
第一节 列车制动的几个基本概念 制动：人为的制止物体的运动，包括使其减
速、阻止其运动或加速运动。
缓解：对已经实行制动的物体，解除或减弱 其制动作用。
城市轨道交通车辆基础电子课件第七章制动与供风系统
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（1）踏面制动 踏面制动又称闸瓦制动，是
指通过闸瓦与车轮踏面的机械摩 擦将列车的动能转化为热能，从 而实现列车减速停车的制动方式。
踏面制动如右图所示。
踏面制动
9
（2）盘形制动 盘形制动是指制动过程中通过制动 夹钳与制动盘之间的机械摩擦产生制动 力的制动方式，如图所示。其中，制动 盘一般为铸铁圆盘，可以将制动盘单独 安装在车轴上（称轴盘式），也可以直 接在车轮的辐板侧面安装制动盘（称轮 盘式）。盘形制动可以减小车轮踏面的 磨损，从而减少车轮的维修量，延长车 轮的使用寿命。
力传感器
29
1．空气压缩机单元 空气压缩机单元通过压缩空气的体积提高气体压力，是为列车提供高 压压缩空气的装置，通常由驱动电动机和机体两大部分构成。 2．空气干燥器 空气干燥器用于除去压缩空气的水分、油污、灰尘等杂质，从而延长 列车所有气路设备的使用寿命，减小维修、更换零部件的工作量。
30
3．风缸 风缸的功能是储存空气压缩机产生的压缩空气，稳定供风系统 的压力。根据车辆实际运用的需求，供风系统中设置多个不同作用 的风缸，一般每节车辆设置一个主风缸、一个制动风缸、一个空气 弹簧风缸、一个门控风缸等。
的啮合面移至排气端面，此时齿间容积变为零，排气完成。 螺杆式空气压缩机具有振动小、噪声小、可靠性好、工作寿命长等优
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2．盘形制动单元制动器 盘形制动单元制动器具有结构紧凑、制动效率高、能有效地缩短 制动距离、减轻踏面磨耗及检修工作量小等优点，在新型城市轨道交 通列车上得到了广泛的应用。盘形制动单元制动器主要由制动盘、合 成闸片、盘形制动单元和杠杆等部件组成。
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PD型盘形制动单元用于城市
轨道交通电动客车制动系统的基
6
二、制动的方式
（1）踏面制动 踏面制动又称闸瓦制动，是
指通过闸瓦与车轮踏面的机械摩 擦将列车的动能转化为热能，从 而实现列车减速停车的制动方式。
踏面制动如右图所示。
踏面制动
9
（2）盘形制动 盘形制动是指制动过程中通过制动 夹钳与制动盘之间的机械摩擦产生制动 力的制动方式，如图所示。其中，制动 盘一般为铸铁圆盘，可以将制动盘单独 安装在车轴上（称轴盘式），也可以直 接在车轮的辐板侧面安装制动盘（称轮 盘式）。盘形制动可以减小车轮踏面的 磨损，从而减少车轮的维修量，延长车 轮的使用寿命。
力传感器
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1．空气压缩机单元 空气压缩机单元通过压缩空气的体积提高气体压力，是为列车提供高 压压缩空气的装置，通常由驱动电动机和机体两大部分构成。 2．空气干燥器 空气干燥器用于除去压缩空气的水分、油污、灰尘等杂质，从而延长 列车所有气路设备的使用寿命，减小维修、更换零部件的工作量。
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3．风缸 风缸的功能是储存空气压缩机产生的压缩空气，稳定供风系统 的压力。根据车辆实际运用的需求，供风系统中设置多个不同作用 的风缸，一般每节车辆设置一个主风缸、一个制动风缸、一个空气 弹簧风缸、一个门控风缸等。
的啮合面移至排气端面，此时齿间容积变为零，排气完成。 螺杆式空气压缩机具有振动小、噪声小、可靠性好、工作寿命长等优
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2．盘形制动单元制动器 盘形制动单元制动器具有结构紧凑、制动效率高、能有效地缩短 制动距离、减轻踏面磨耗及检修工作量小等优点，在新型城市轨道交 通列车上得到了广泛的应用。盘形制动单元制动器主要由制动盘、合 成闸片、盘形制动单元和杠杆等部件组成。
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PD型盘形制动单元用于城市
轨道交通电动客车制动系统的基
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二、制动的方式
城市轨道交通制动系统
（1）制动位
驾驶员要实施制动时，首先把操纵手柄
放在制动位．总风缸的压缩空气经制动阀进入
制动管。制动管是一根贯通整个列车、两端封
闭的管路，压缩空气由制动管进入各个车辆的
制动缸，压缩空气推动制动缸活塞移动，并通
过活塞杆带动基础制动装置，使闸瓦压紧车轮
，产生制动作用。
制动力大小，取决制动缸内压缩空气的压力 。
能实现阶段缓解和阶段制动。 制动力大小靠司机操纵手柄在制动位放置时间长短决
定，因此控制不太精确。 制动时全列车制动缸的压缩空气都由总风缸供给；缓
解时，各制动缸的压缩空气都须经制动阀排气口排人 大气。因此前后车辆的制动的一致性不好。
（一）直通式空气制动机原理图
制动阀
制动阀有缓解位、保压位和制动位3 个不同位置。
《城市轨道交通机车车辆》
制动系统
城市轨道交通车辆
王勇麟 付 杰
主要学习内容
一、空气制动系统的控制方式 二、电制动 三、制动模式
一、空气制动系统的控制方式
（一）直通式空气制动机 （二）自动空气制动机 （三）直通自动空气制动机
（一）直通式空气制动机原 理图
直通空气制动机特点是：
制动管增压制动、减压缓解，列车分离时不能自动停 车。
由于制动缸的风源与排气口离制动缸较近， 其制动与缓解不再通过制动阀进行，因此制 动与缓解一致性较直通制动机好，列车纵向 冲动较小，适合于较长编组的列车。
有阶段制动及一次缓解性能。
（二）自动空气制动机原理图
三通阀工作原理
（a）充气缓解位 （b）制动位 （c）保压 位
(1）制动位
（2）缓解位
制动电阻器箱
一般每个动车都安装有制动电阻器箱 ，里面装有足够的制动电阻。电阻材料 一般采用合金带钢条．这种合金带钢条 不仅具有稳定的电阻率，而且有相当大 的热容性。
城市轨道交通车辆-制动PPT课件
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3
❖ d. 制动系统应保证列车在长大下坡道上制动 时，其制动力不会衰减。
❖ e. 电动车组各车辆的制动能力应尽可能一致， 制动系统应根据乘客量的变化，具有空重车调 整能力，以减少制动时的纵向冲动。
❖ f. 具有紧急制动能力。遇有紧急情况时，能 使城轨列车在规定距离内安全停车。紧急制动 作用除可由司机操纵外，必要时还可由行车人 员利用紧急按钮进行操纵。
❖ 2）随着列车的速度下降，其电制动力也将不 断地减弱，当列车速度降低至一定的速度时 ，电制动力已不能再满足制动所需的要求， 这时所有的制动力由摩擦制动来承担
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粘着制动
❖ 制动时，车轮与钢轨之间有3种可能的状态：
❖ 纯滚动状态：车轮与钢轨的接触点无相对滑动，车 轮在钢轨上作纯滚动。这时车轮与钢轨之间为静摩 擦，车轮与钢轨之间可能实现的最大制动是轮轨之 间的最大静摩擦力。这是一种难以实现的理想状态。
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1—轮对；2—制动盘；3—制动缸；4—制动夹钳；5—牵引电机。
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SW-200 转向架的盘型制动装置
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11
盘形制动机的特点
1)盘形制动装置代替了闸瓦对车轮踏面的摩擦， 因而不存在对车轮改善了运行品质， 保证了行车安全。
制动系统
城市轨道车辆
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交通工程教研室
1
第五节 制动系统
❖ 人为地使列车减速或阻止其加速叫做制 动。为了施行制动而在轨道车辆上装设 的由一整套零部件组成的装置称为制动 装置。
❖ 列车安全运行所必不可少的装置。不仅 在动车上设制动装置，而且在拖车上也 要设制动装置，这样才能使运行中的车 辆按需要减速或在规定的距离内停车。
城轨车辆制动系统[优质ppt]
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动模式
快 紧急情况下、制动系统各部分作用均正常时所采取的一种制 速 动方式 制 电制动不起作用，仅空气制动，制动过程可以施行缓解。 动 受冲击率限制，具有防滑保护和载荷修正功能。
弹 停放制动是列车停车后，为使列车维持静止状态所采取的一 簧 种制动方式。 制 停放制动通常是将弹簧停放制动器的弹簧压力通过闸瓦作用 动 于车轮踏面来形成制动力。
个不同位置。
二、空气制动系统
直通式空气制动的结构原理
• 制动位
• 驾驶员要实施制动时，首先把操纵手柄放在制动 位。总风缸的压缩空气经制动阀进入制动管。制 动管是一根贯通整个列车、两端封闭的管路，压 缩空气由制动管进入各个车辆的制动缸，压缩空 气推动制动缸活塞移动，并通过活塞杆带动基础 制动装置，使闸瓦压紧车轮，产生制动。
二、空气制动系统
直通式空气制动的结构原理
制动系统作用
• 车辆制动系统的作用是产生制动力，使列车减速 或停车。
一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动系统的要求
一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动方式
按电动车辆动能的转移方式，制动分为两类： 1、机械制动（摩擦制动/空气制动）
把动能通过摩擦的方式转变为热能后，散发到空气中； （动能 热能）
一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动方式
• 2、电制动（动力制动）
把动能通过发电机转化为电能后、再将电能送回
电网或变成热能散发到空气中。
（动能
电能
电网或热能）
一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动模式
常 正常运行下为调解或控制动车列车速度，包括进站停车所 用 实施的制动 制 特点是作用缓和，制动力可连续调节，载荷修正 动 当常用制动力最大时即为常用全制动。
城轨车辆制动系统课件
制动控制方式
城轨车辆制动系统采用多种制动控制 方式，如电制动、空气制动等，以满 足不同情况下的制动需求。
制动系统在城轨车辆中的实践案例
北京地铁
北京地铁采用具有自主知识产权的城轨 车辆制动系统，实现了列车的安全、可 靠制动。
VS
上海地铁
上海地铁采用进口的城轨车辆制动系统， 为列车提供稳定的制动和停车功能。
对于不符合法规与标准的行为，需要进行整改和处罚，加强监管和执法力度，提高城轨车辆制动系统的 安全性和可靠性。
制动系统相关法规与标准的未来发展与完善
随着城市轨道交通的快速发展和技术进步，制 动系统相关法规与标准也需要不断更新和完善 ，以适应新的安全需求和技术发展趋势。
未来发展与完善过程中，需要加强国际交流与 合作，借鉴国际先进经验和技术成果，推动制 动系统相关法规与标准的国际化和标准化。
制动系统的发展趋势与未来展望
智能化
01
随着技术的发展，城轨车辆制动系统将更加智能化，实现自动
化控制和故障诊断。
节能环保
02
未来城轨车辆制动系统将更加重视节能环保，采用更加高效的
制动方式，减少能源消耗和环境污染。
自主创新
03
未来城轨车辆制动系统将更加重视自主创新，研发具有自主知
识产权的核心技术，提升我国城轨交通产业的竞争力。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
01
城轨车辆制动系统概述
制动系统的定义与功能
定义
城轨车辆制动系统是用于控制列 车运行速度并在必要时使列车安 全停止的系统。
功能
城轨车辆制动系统具有减速、停 车和保持车辆静止等基本功能， 同时还可以根据需要调车辆制动系统通过制动器将车辆动能转化为热能散发到空气中，从而实现 制动。
城轨车辆制动系统 ppt课件
第一阶段：当列车制动到速度8Km/h，触发保压制动信号。这时，电 制动逐步退出，而由气制动来替代。
第二阶段：接近停车时（列车速度0.5Km/h），一个小于制动指令 （最大制动指令的70%）的保压制动开始自动实施，即瞬时地将制动缸压 力降低。
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一、城轨制动基础知识
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一、城轨制动基础知识
• 缓解：对已经施行制动的物体，解除或减弱其制 动作用，均可称之为“缓解”。
列车制动停车后起动加速前或运行途中限速制动后加速前均要解除制 动作用，即施行缓解作用。
• 使列车减速或阻止其加速的力称为制动力，而产 生并控制这个制动力的装置叫做制动机，也称制 动装置。基础制动装置：传送制动原动力并产生 制动力的制动执行装置。
空气制动。
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动模式
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动模式
快 紧急情况下、制动系统各部分作用均正常时所采取的一种制 速 动方式 制 电制动不起作用，仅空气制动，制动过程可以施行缓解。 动 受冲击率限制，具有防滑保护和载荷修正功能。
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动控制方式
常用制动力分配原则
(1)电制动力的分配原则：由于车辆编组每单元为三节，假设每 单元自己提供制动力，总共需要300%的制动力，而电制动时只 有动车能提供制动力，每单元的三节车中只有两节动车，因此 每节动车承担150%的制动力。 (2)气制动力的分配原则：由A、B和C车组成的单元车则需300％ 的气制动力，每节车的 (气制动控制单元)根据本车的载荷重量 负责本车100％的制动力。
第二阶段：接近停车时（列车速度0.5Km/h），一个小于制动指令 （最大制动指令的70%）的保压制动开始自动实施，即瞬时地将制动缸压 力降低。
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一、城轨制动基础知识
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一、城轨制动基础知识
• 缓解：对已经施行制动的物体，解除或减弱其制 动作用，均可称之为“缓解”。
列车制动停车后起动加速前或运行途中限速制动后加速前均要解除制 动作用，即施行缓解作用。
• 使列车减速或阻止其加速的力称为制动力，而产 生并控制这个制动力的装置叫做制动机，也称制 动装置。基础制动装置：传送制动原动力并产生 制动力的制动执行装置。
空气制动。
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城轨车辆制动模式
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动模式
快 紧急情况下、制动系统各部分作用均正常时所采取的一种制 速 动方式 制 电制动不起作用，仅空气制动，制动过程可以施行缓解。 动 受冲击率限制，具有防滑保护和载荷修正功能。
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动控制方式
常用制动力分配原则
(1)电制动力的分配原则：由于车辆编组每单元为三节，假设每 单元自己提供制动力，总共需要300%的制动力，而电制动时只 有动车能提供制动力，每单元的三节车中只有两节动车，因此 每节动车承担150%的制动力。 (2)气制动力的分配原则：由A、B和C车组成的单元车则需300％ 的气制动力，每节车的 (气制动控制单元)根据本车的载荷重量 负责本车100％的制动力。
单元城市轨道交通车辆制动系统课件8EP09
图8-1 AGTU-0.9G型螺杆式空气压缩机 1-空气滤清器；2-冷却器；2.1-后冷却器；2.2-油冷却器；3-进气阀；4-压力开关；6-安全阀； 7-压力维持阀；8-卸荷阀；9-油细分离器；10-油气筒；10.1-隔板；12-温度开关；13-放油阀；14-温控；15-油 过滤器；17-机头；22-电动；机23-电加热器(可选)；24-真空指示器；25- 离心式风扇；26- 联轴器；27-空气供 给口；A1-空压机空气入口 ；A2-压缩空气出口；A4-冷却空气。
对于采用 MVB 总线结构，架控制动系统的网络接口方 式如图8-3所示，每个 2 动 1 拖单元中配置2 个 EP09G 单 元，负责与 MVB 总线的网络接口，EP09G 单元通过 MVB 总线接收制动指令和电制动信号， 并计算出本单元 中各个转向架上应施加的空气制动，然后通过制动系统 CAN 总线传送给本单元的各架控 EP09S/EP09R。工常情 况下，一个单元内的 EP09G 只有一个工作在主控模式， 另一作为备用，工作在从模式。 1．制动控制单元的组成 EP09 制动单元采用气电分离的设计，由独立的电子 控制单元（EBCU）和气动控制单元（PBCU）组成。
图8-3 架控制动系统的网络接口方式
（1）PBCU组成 EP09型制动系统制动控制单元如图8-4所示，制动控 制单元气动控制部分如图8-5所示。制动控制单元在车辆安 装情况如图8-6所示。一般每辆车有两套制动控制单元，从 功能上可以分为制动网关单元(EP09G)如图8-7所示，制动 控制单元（E09S）如图8-8所示，制动扩展单元（EP09R） 如图8-9所示。制动网关单元负责和车辆制动系统的通信； 并进行制动计算，分配制动力给其他单元。制动控制单元 执行相关转向架的制动控制；制动扩展单元(EP09R)不进 行制动控制计算，没有安装网络接口，但具有模拟和数字 量接口功能。EP09G负责和TMS通讯，还接收列车硬线信 号执行相应的操作模式和制动级别。
单元5 城市轨道交通车辆制动系统课件EP2002
四.EP2002制动系统的优缺点
（一）EP2002制动系统的优点 （二）EP2002制动系统的缺点
EP2002制动控制系统的优点主要表现在以下几方面： 1. 减小了故障情况下对列车的影响。如果一个EP2002阀出现故障， 则只有一个转向架的制动失效，列车只需要对此转向架损失的制动力进 行补偿；而一般制动控制系统中的制动电子控制单元ECU出现故障，列 车需要对本节车损失的制动力进行补偿。因此，使用架控方式的EP2002 制动控制系统尤其适合于短编组的地铁列车。 2. 缩短了制动响应时间。根据克诺尔制动机公司的试验数据， EP2002制动控制系统的响应时间比常规制动控制系统的响应时间缩短约 0.2S。 3. 提高了制动精确度。常规制动控制系统的精确度约为 ±0.2×105Pa；而EP2002制动控制系统提供给制动缸制动力的精确度可 达到±0.15×105Pa。 4. 减少了空气消耗量。由于EP2002阀靠近转向架安装，从EP2002 阀到制动缸的管路长度减小，所以在制动时的空气消耗量将减小，同时 空气泄漏量也将减小。
EP2002制动系统将制动控制和制动管理电子设备 以及常用制动（SB）气动阀、紧急制动（EB）气动 阀和车轮防滑保护装置（WSP）气动阀都集成到装在 各转向架（EP2002 网关阀、RIO 阀和智能阀）上的 机电包中。气动系统可以通过一个中心点向各个 EP2002 阀门供风或从各处向阀门供风。 EP2002阀有完全分布式控制和半分布式控制两种形 式。完全分布式控制如图5-1所示；半分布式控制如 图5-2所示。
三.EP2002阀的结构
一个EP2002阀就相当于一般空气制动系统中的微 机控制单元（EBCU）加上制动控制单元BCU的组合， 此外，它还具有网络通信的功能。根据架控的需要， 装备了EP2002制动控制系统的列车，每节车均装有 两个EP2002阀，并且分别安装在其控制的转向架附 近的车体底架上。所有的EP2002阀上都带有多个压 力测试口，可以方便地测量储风缸压力、制动机风 缸压力、车辆载荷压力以及停放制动缸压力等。 EP2002阀的内部结构如图5-11所示。EP2002阀的气 动部件如图5-12所示。
单元2城市轨道交通车辆制动系统课件供风系统
图2-4 活塞式空气压缩机作用原理 1-润滑油泵；2-机体；3-油压表；4-空气滤清器；5、8-进气阀片；6-排气阀片 ；7、9-低压活塞；10-高压活塞；11-主风缸；12-压力控制器；13-上集气箱；14散热管；15-下集气箱。
电机通过联轴器驱动空压机曲轴转动，曲柄连杆机构带动高、 低压缸活塞同时在气缸内做上下往复运动。由于曲轴中部的三个 轴颈在轴向平面内互成1200，两个低压缸活塞和一个高压缸活 塞分别相隔1200转角。当低压活塞下行时，活塞顶面与缸盖之 间形成真空，经空气滤清器的大气推开进气阀片（进气阀片弹簧 被压缩）进入低压缸，此时排气阀在弹簧和中冷器内空气压力的 作用下关闭。当低压活塞上行时，气缸内的空气被压缩，其压力 大于排气阀片上方压力与排气阀弹簧的弹力之和时，压缩排气阀 弹簧而推开排气阀片，具有一定压力的空气排出缸外，而进气阀 片在气缸内压力及其弹簧的作用下关闭。两个低压缸送出的低压 空气，都经气缸盖的同一通道进入中冷器。经中冷器冷却后，再 进入高压缸，进行第二次压缩，压缩后的空气经排气口、主风管 路送入主风缸中储存。高压活塞的进、排气作用与低压活塞的进、 排气作用相同。
（1）吸气过程。螺杆安装在壳体内，在自然状态下就 有一部分螺杆的沟槽与壳体上的进气口相通。也就是说， 在任何时候，无论螺杆式空气压缩机的螺杆旋转到什么位 置，总有空气通过进气口充满与进气口相通的沟槽。这是 压缩机的吸气过程。 主副两转子在吸气终了时，已经充盈空气的螺杆沟槽 的齿顶与机壳腔壁贴合，此时，在齿沟内的空气即被隔离， 不再与外界相通并失去相对流动的自由，即被“封闭”。 当吸气过程结束后，两个螺杆在吸气口的反面开始进入啮 合，并使得封闭在螺杆齿沟里的空气的体积逐渐减小，压 力上升，压缩随之开始。
将其他形式的能量转换成气压能的设备称空气压缩机 （简称空压机）。按可输出压力的大小，分为低压(0.2～ 1.0Mpa)、中压(1.0～10Mpa)、高压(大于10Mpa)三大类； 按工作原理分为容积型（通过缩小单位质量气体体积的方 法来获得压力）和速度型（通过提高单位质量气体的速度， 并使动能转化为压力能来获得压力）。速度型又因气流流 动方向和机轴方向夹角不同分为离心式（方向垂直）和轴 流式（方向平行）。 常见的低压、容积式空压机按结构不同可分为活塞式、 叶片式、螺杆式，分别如图2-1、图2-2、图2-3所示。其 基本原理是由一个可变的密闭空间的变化产生吸排气，加 上适当的配流机构来完成工作过程。但由于空气无自润滑 性而必须另设润滑，这带来了空气中混有污油的问题。
城轨车辆制动系统EP09架控原理PPT课件
由制动控制单元产生的制动缸压力空气,分别经由两个带电接点的截断塞 门 B5.01 和 B5.02 送往 两个转向架的制动缸，每个转向架的空气制动可以用 截断塞门 B5.01/B5.02 单独切除。 （二）制动控制系统
制动控制装置为地铁制动系统的关键部件，它主要是接收司机或列车监控 系统给出的控制信号，实现对列车的制动/缓解控制。
EP09型制动系统原理讲解
1. EP09型制动系统特点、结构组成及各部的基本原理 2. EP09型制动系统的控制过程及工作原理
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1
一.概述
（一）制动技术条件 1．供电电压： DC110V±5％ 波动范围：77~137V ； 2．总风缸、管最大压力 ： 1000kPa ； 3．正常工作压力范围： 750~900kPa ； 4．常用制动平均减速度（100km/h） 1.0 m/s2 ； 5．紧急制动平均减速度（100km/h） 1.2 m/s2 ； 6．计算用制动黏着系数 0.15； 7．冲击极限 ≤0.75 m/s3； 8．电制动与气制动转折点应尽可能低，一般应小于6
两个干燥塔的干燥与再生是由一个时间继电器来控制的。在一个循环开始 时，空气进入一个干燥塔，同时另一个干燥塔的卸放阀打开并且进行再生。在 48秒之后处于再生状态的干燥塔的卸放阀关闭12 秒。在这12秒中，再生的干 燥塔通过反吹孔被外部的气流充满压力。这个渐进的升压过程可以使得该塔之 后的干燥过程可以避免气流的突然增大带来的再生耗气率过高或者干燥剂吸附 能力的损坏。当此12秒钟结束的时候，气流通过换向阀进入到刚刚完成再生的 干燥塔，同时原来的干燥塔变为再生状态，并且泄放阀打开。这个60 秒的循 环过程会在两个塔之间交替进行。
制动风缸可以为本车的制动控制装置提供快速、稳定安全的压缩空气。截 断塞门（B7.02）下游的压缩空气为停放制动控制供风。
制动控制装置为地铁制动系统的关键部件，它主要是接收司机或列车监控 系统给出的控制信号，实现对列车的制动/缓解控制。
EP09型制动系统原理讲解
1. EP09型制动系统特点、结构组成及各部的基本原理 2. EP09型制动系统的控制过程及工作原理
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一.概述
（一）制动技术条件 1．供电电压： DC110V±5％ 波动范围：77~137V ； 2．总风缸、管最大压力 ： 1000kPa ； 3．正常工作压力范围： 750~900kPa ； 4．常用制动平均减速度（100km/h） 1.0 m/s2 ； 5．紧急制动平均减速度（100km/h） 1.2 m/s2 ； 6．计算用制动黏着系数 0.15； 7．冲击极限 ≤0.75 m/s3； 8．电制动与气制动转折点应尽可能低，一般应小于6
两个干燥塔的干燥与再生是由一个时间继电器来控制的。在一个循环开始 时，空气进入一个干燥塔，同时另一个干燥塔的卸放阀打开并且进行再生。在 48秒之后处于再生状态的干燥塔的卸放阀关闭12 秒。在这12秒中，再生的干 燥塔通过反吹孔被外部的气流充满压力。这个渐进的升压过程可以使得该塔之 后的干燥过程可以避免气流的突然增大带来的再生耗气率过高或者干燥剂吸附 能力的损坏。当此12秒钟结束的时候，气流通过换向阀进入到刚刚完成再生的 干燥塔，同时原来的干燥塔变为再生状态，并且泄放阀打开。这个60 秒的循 环过程会在两个塔之间交替进行。
制动风缸可以为本车的制动控制装置提供快速、稳定安全的压缩空气。截 断塞门（B7.02）下游的压缩空气为停放制动控制供风。
城市轨道交通系统制动概述ppt课件
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所以，制动装置的重要作用在于：一方面使列车在任何 情况下减速或停车，确保行车安全；另一方面也是提高列 车运行速度，提高牵引重量，即提高轨道交通运输能力的 重要手段。从安全的目的出发，一般列车的制动功率要比 驱动功率大5～10倍。列车的制动能量和速度成平方关系， 时速200km/h～300k/h动车组的制动能量是普通列车的4～ 9倍，可见，能力强大的制动装置对于保证列车高速、重载、 安全运行有着至关重要的意义。衡量一个国家的轨道交通 运输水平，首先要看能制造多大牵引力的机车，但牵引与 制动是互相促进的，无先进的制动技术就没有现代化的轨 道交通运输。
6
3．快速制动 是为了使列车尽快停车而实施的制动，其制动力高于常用全制动 (上海、广州快速制动力高于常用全制动22% )。这种制动方式在紧急 情况下、制动系统各部分作用均正常时所采取的一种制动方式，其特 点是与常用制动相同，制动过程可以施行缓解。 受冲击率极限的限制，主控制器手柄回“0”位，可缓解，具有防 滑保护和载荷修正功能。
1.掌握制动系统的基本概念 2.掌握车辆制动系统的分类 3.了解制动系统应具有的基本要求
1
一.基本概念
1．列车制动系统和列车制动装置 为使列车能实施制动和缓解而安装于列车 上的一整套装置，总称为“列车制动装置”， 有时，“制动”与“制动装置”均简称为 “闸”，实施制动简称为“上闸”，亦可简称 为“下闸”，使制动得到缓解简称为“松闸”。 现代轨道交通车辆的制动系统是由动力制动系 统和空气制动系统及指令和通信网络系统三部 分组成的。
三是以上海3号线、5号线为代表的原英国 Westinghouse 公司的微机控制直通电空制动系统。系统 按整车模块化原则设计，集成度较高。它将微机制动控制 单元、气制动控制单元、风缸、风源等除必须安置在转向 架附近的部件外，全部在一个安装架上集成安装，方便运 用维护。该系统同样采用PWM信号传递制动指令，为模拟 式制动系统。EP转换采用4个开关电磁阀闭环控制的方法。
所以，制动装置的重要作用在于：一方面使列车在任何 情况下减速或停车，确保行车安全；另一方面也是提高列 车运行速度，提高牵引重量，即提高轨道交通运输能力的 重要手段。从安全的目的出发，一般列车的制动功率要比 驱动功率大5～10倍。列车的制动能量和速度成平方关系， 时速200km/h～300k/h动车组的制动能量是普通列车的4～ 9倍，可见，能力强大的制动装置对于保证列车高速、重载、 安全运行有着至关重要的意义。衡量一个国家的轨道交通 运输水平，首先要看能制造多大牵引力的机车，但牵引与 制动是互相促进的，无先进的制动技术就没有现代化的轨 道交通运输。
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3．快速制动 是为了使列车尽快停车而实施的制动，其制动力高于常用全制动 (上海、广州快速制动力高于常用全制动22% )。这种制动方式在紧急 情况下、制动系统各部分作用均正常时所采取的一种制动方式，其特 点是与常用制动相同，制动过程可以施行缓解。 受冲击率极限的限制，主控制器手柄回“0”位，可缓解，具有防 滑保护和载荷修正功能。
1.掌握制动系统的基本概念 2.掌握车辆制动系统的分类 3.了解制动系统应具有的基本要求
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一.基本概念
1．列车制动系统和列车制动装置 为使列车能实施制动和缓解而安装于列车 上的一整套装置，总称为“列车制动装置”， 有时，“制动”与“制动装置”均简称为 “闸”，实施制动简称为“上闸”，亦可简称 为“下闸”，使制动得到缓解简称为“松闸”。 现代轨道交通车辆的制动系统是由动力制动系 统和空气制动系统及指令和通信网络系统三部 分组成的。
三是以上海3号线、5号线为代表的原英国 Westinghouse 公司的微机控制直通电空制动系统。系统 按整车模块化原则设计，集成度较高。它将微机制动控制 单元、气制动控制单元、风缸、风源等除必须安置在转向 架附近的部件外，全部在一个安装架上集成安装，方便运 用维护。该系统同样采用PWM信号传递制动指令，为模拟 式制动系统。EP转换采用4个开关电磁阀闭环控制的方法。
城市轨道交通车辆构造PPT课件(共8单元)项目6 城轨车辆制动系统
2.1 空气制动系统的组成
城轨车辆的空气制动系统主要由风源系统、制动控制系统和制动执行装置等组成，如图 6-5所示。其中，风源系统为制动系统提供所需的压缩空气；制动控制系统接收制动指令， 控制和协调制动的施加和缓解；制动执行装置产生制动效果。
图6-5 空气制动系统
2.1 空气制动系统的组成
1）风源系统
图6-4 磁轨制动
1.2 制动方式
2）电制动
电制动又称动力制动，是指动能通过电动机转化为电能后，电能被送回电网或直接变 成热能散发到大气中的制动形式。电制动可分为再生制动和电阻制动。
（1）再生制动。 再生制动是指动能通过电动机转化为电能后，电能被送回电网供其他列车使用的制动 形式。这种制动既可节约能源，又可减少制动时对环境的污染，且基本无磨耗。因此，再 生制动是一种比较理想的制动方式。 （2）电阻制动。 电阻制动又称能耗制动，是指将电动机发出的电能加于电阻器中，使其发热，从而将 电能转化为热能并散于大气的制动形式。这种制动一般能提供较稳定的制动力，但电阻箱 体积较大。
1）直通空气制动机
（1）工作原理。 直通空气制动机的工作原理如图613所示。空压机将压缩空气储入总风缸 内，压缩空气再经总风缸管传至制动阀。 制动阀有缓解位、保压位和制动位3个不 同位置。在制动位时，总风缸管内的压 缩空气经制动阀流向制动管；在缓解位 时，制动管内的压缩空气经制动阀排气 口排向大气；在保压位时，制动阀保持 总风缸、制动管和制动阀排气口各不相 通。
（2）盘形制动。 盘形制动又可分为轴盘式制动和轮盘式制动，如图6-3所示。
（a）轴盘式
（b）轮盘式
1—轮对；2—制动盘；3—单元制动缸；4—制动夹钳；5—牵引电动机。
图6-2 闸瓦制动
城轨车辆制动系统EP09架控原理PPT56页
城轨车辆制动系统EP09架控 原理
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领卡 连柯(名 言网)
13、遵守纪律的风气的培养，只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致，是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15、机会是不守纪律的。——雨果
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领卡 连柯(名 言网)
13、遵守纪律的风气的培养，只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致，是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15、机会是不守纪律的。——雨果
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动控制方式
常用制动力分配原则
(1)电制动力的分配原则：由于车辆编组每单元为三节，假设每 单元自己提供制动力，总共需要300%的制动力，而电制动时只 有动车能提供制动力，每单元的三节车中只有两节动车，因此 每节动车承担150%的制动力。 (2)气制动力的分配原则：由A、B和C车组成的单元车则需300 ％的气制动力，每节车的 (气制动控制单元)根据本车的载荷重 量负责本车100％的制动力。
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动方式
• 2、电制动（动力制动）
✓
把动能通过发电机转化为电能后、再将电能送回
电网或变成热能散发到空气中。
✓ （动能
电能
电网或热能）
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动模式
常 正常运行下为调解或控制动车列车速度，包括进站停车所实 用 施的制动
簧 种制动方式。
制 停放制动通常是将弹簧停放制动器的弹簧压力通过闸瓦作用 动 于车轮踏面来形成制动力。
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动模式
保 压 保压制动是为防止车辆在停车前的冲动，使车辆平稳停车， 制 通过ECU内部设定的执行程序来控制。 动
第一阶段：当列车制动到速度8Km/h，触发保压制动信号。这时，电制 动逐步退出，而由气制动来替代。
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆基础制动装置及作用原理
制动缸
车轮
杠杆
闸瓦 钢轨
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一、城轨制动基础知识
• 制动距离：从司机施行制动的瞬间起（将制动手 柄移至制动位），到列车速度降为零列车所行驶 的距离。
• 计算制动距离：各个国家根据自己的铁路情况制 定的紧急制动的最大允许值。我国《技规》规定： 列车在任何线路坡道上的紧急制动距离为800m。
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二、空气制动系统
直通式空气制动的结构原理
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二、空气制动系统
直通式空气制动的结构原理
•
制动阀有缓解位、保压位和制动位3
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二、空气制动系统
空气制动系统的组成
• 1、供气系统
•
主要由空气压缩机、空气干燥器、压力控制
装置和管路组成。
• 2、 防滑装置
•
用于车轮与钢轨黏着不良时，对制动力进行
控制的装置。
• 3、制动控制单元
•
是空气制动的核心部件，他接受微机制动控
制单元的指令，然后再指示制动执行部件动作。
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5
一、城轨制动基础知识
• 缓解：对已经施行制动的物体，解除或减弱其制 动作用，均可称之为“缓解”。
列车制动停车后起动加速前或运行途中限速制动后加速前均要解除制 动作用，即施行缓解作用。
• 使列车减速或阻止其加速的力称为制动力，而产 生并控制这个制动力的装置叫做制动机，也称制 动装置。基础制动装置：传送制动原动力并产生 制动力的制动执行装置。
第二阶段：接近停车时（列车速度0.5Km/h），一个小于制动指令（最 大制动指令的70%）的保压制动开始自动实施，即瞬时地将制动缸压力降 低。
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一、城轨制动基础知识
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一、原则
第一优先再生制动 第二优先电阻制动 第三优先摩擦制动
空气制动。
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动模式
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动模式
快 紧急情况下、制动系统各部分作用均正常时所采取的一种制 速 动方式 制 电制动不起作用，仅空气制动，制动过程可以施行缓解。 动 受冲击率限制，具有防滑保护和载荷修正功能。
弹 停放制动是列车停车后，为使列车维持静止状态所采取的一
城轨车辆制动系统
2016.10.11
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2
教学目标
1.掌握城轨制动概念及要求 2.熟悉城轨制动方式及模式 3.掌握制动系统工作原理 4.了解城轨车辆制动新技术
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目录
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一、城轨制动基础知识
• 制动是指人为地使列车减速或阻止其加速的过程。
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动控制方式
常用制动混合原则
(1)电制动无故障状态下的制动原则 在DCU无故障状态情况下，电制动始终起作用，提供常用制动 所需的制动力。制动指令值同时送至所有的DCU和ECU，并由 它们分别根据车辆的载荷情况计算所需的制动力。 (2)电制动与气制动混合的控制原则 电制动和气制动之间融和(混合)应是平滑的，并满足正常运行的 冲击极限。气制动用来填补所要求的制动需求和已达到的电制 动力之间的差额。
制 特点是作用缓和，制动力可连续调节，载荷修正 动 当常用制动力最大时即为常用全制动。
紧急制动是在列车遇到紧急情况或发生其他意外情况时，为 紧 使列车尽快停车而实施的制动。 急 特点是作用比较迅速，而且将列车制动能力全部使用，而且 制 停车前不可缓解，不对冲击率进行具体限制。 动 紧急制动时考虑了脱弓、断钩、断电等故障情况，故只采用
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二、空气制动系统
•
空气制动，又称为机械制动或摩擦制动。
•
城市轨道交通车辆常用的摩擦制动方式主要
有：
✓ 闸瓦制动
✓ 盘形制动
✓ 轨道电磁制动
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二、空气制动系统
空气制动系统的组成
•
城轨车辆的空气制动系统由供气设备、基础
制动装置(常见的有闸瓦制动装置、盘形制动装置)、
防滑装置和制动控制单元组成。
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一、城轨制动基础知识
制动系统作用
• 车辆制动系统的作用是产生制动力，使列车减速 或停车。
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动系统的要求
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动方式
按电动车辆动能的转移方式，制动分为两类： 1、机械制动（摩擦制动/空气制动）
把动能通过摩擦的方式转变为热能后，散发到空气中； （动能 热能）
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动控制方式
制动力总需求
-300 -600 -600
想一想
三节编组单元(两动一拖)
再生制动 （-500）
电阻制动 （-600）
空气制动 (-800)
-300
0
0
-500 0
0 -500
-100 -100
备注 电网满
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目录
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