模糊控制的matlab实现

6. surfview
功能：输出曲面观测器 格式： surfview (‘a’)
surfview (a) 说明：利用surfview (‘a’)可打开输出曲面观测器，从 中可查看保存在文件a.fis中的单输入或双输入FIS结 构的输出曲面。
4.1.2 隶属度函数
1. Gaussmf
功能：高斯(Gaussian)型隶属度函数 格式：y=gaussmf(x,[sig c]) 说明：对称的高斯型函数取决于２个参数σ(sig)和c：
0
x
a
f
x,
a
,b,c
b c
a x
c b
例：
0
xa
a x b
b
x
c
x c
x = 0:0.1:10;
y = trimf(x,[3 6 8]);
plot(x,y);
text(0.2,0.88,’trimf’);
text(0.2,0.78,’P = [3 6 8]’);
参数a和c确定三角 形的“脚”，而 参数b确定三角形 的“峰”
2. addrule 功能：在FIS中添加规则 格式：a=addrule(a,ruleList) 例：ruleList=[1 1 1 1 1 ;1 2 2 1 1];
a=addrule(a,ruleList);
3. addvar 功能：在FIS中添加变量 格式：a=addvar(a,’varType’,varBounds) 例：a=newfis(‘Simple’);
x c 2
f
x, ,c
e
2 2
gaussmf函数的参数以向量[sig，c]形式给出。
例：
x = 0:0.1:10;
y = gaussmf(x,[2 5]);
plot(x,y);
text(0.2,0.88,’gaussmf’);
text(0.2,0.78,’P = [2 5]’);
2. sigmf 功能：Sigmoid型隶属度函数 格式：y=sigmf(x,[a c]) 说明：Sigmoid型函数由参数a和c确定：
第4章
模糊控制的matlab实现
本实验以Mtlab6.5为开发环境，基于模糊逻辑工具 箱(Fuzzy Logic Toolbox) 通过简单直观的例子，对模 糊控制系统进行分析与研究。
4.1 认识实验
4.1.1 GUI(图形用户界面) 工具箱函数
1. anfisedit
功能：打开ANFIS编辑器的GUI 格式： anfisedit(‘a’)
例：
a=newfis(‘Simple’); a=addvar(a,’input’,’e’,[-6,6]); a=addmf(a,’input’,1,’NL’,’trapmf’,[-6,-6,-5,-3]); a=addmf(a,’input’,1,’NS’,’trapmf’,[-5,-3,-2,0]); a=addmf(a,’input’,1,’ZR’,’trapmf’,[-2,0,2])。
4.1.3 FIS数据结构管理函数 1. addmf
功能：将隶属度函数添加到FIS 格式：a=addmf(a,’varType’,
varIndex,’mfName’,’mfType,mfParams) addmf函数有６个变量 (1)a: 工作空间中的FIS结构变量名 (2)varType: 要添加的隶属度函数的变量类型 (3)varIndex: 要添加的隶属度函数的变量编号 (4)mfName: 新添加的隶属度函数名 (5)mfType: 新隶属度函数的类型 (6)mfParams: 指定隶属度函数的参数向量
anfisedit(a) anfisedit 说明：利用anfisedit函数打开ANFIS编辑器的GUI， 从中可装入数据集合并训练ANFIS。 利用anfisedit(‘a’)可从磁盘中装入名为a.fis的FIS 文件，并打开ANFIS编辑器。利用anfisedit(a)可按同 样的方式打开FIS结构变量a。
4. ruleedit
功能： ruleedit (‘a’) ruleedit (a)
说明：利用ruleedit (‘a’)可is所对应的FIS结构中的规则。
ruleedit (a)格式可用来打开在工作空间中已存在 的名为a的FIS结构所对应的规则编辑器。
5. ruleview
功能：规则观测器和模糊推理框图 格式： ruleview (‘a’)
ruleview (a) 说明：利用ruleview(‘a’)可打开a.fis规则状况的规则观 测器，从中可对文件a.fis所对应的FIS结构画出模糊推 理框图，并可显示整个框图。
ruleview (a)格式可用来打开在工作空间中已存在 的名为a的FIS结构所对应的规则观测器。利用可打开 ruleview规则观测器。
2. fuzzy
功能：调用基本的FIS编辑器。 格式： fuzzy
fuzzy(fismat) 说明：FIS编辑器可让用户方便地创建或修改FIS(模 糊推理系统)的高级特性。
3. mfedit
功能：隶属度函数编辑器 格式： mfedit (‘a’)
mfedit (a) mfedit 说明： mfedit (‘a’)可打开隶属度函数编辑器，其中包 含文件a.fis的隶属度函数，通过编辑器可对其进行修 改。 mfedit (a)可打开保存在工作空间变量a中的FIS 结构。 mfedit可打开隶属度函数编辑器。
a=addvar(a,’input’,’e’,[-6,6]);
4. defuzz
功能：对隶属度函数进行反模糊化 格式：out=defuzz(x,mf,type) 说明：defuzz(x,mf,type)可得到输入为x时隶属度函数 mf的反模糊值 例：x=-10:0.1:10;
例：
f
x,
a,
c
1
1 e a xc
x = 0:0.1:10;
y = sigmf(x,[2 4]);
plot(x,y);
text(0.2,0.88,’sigmf’);
text(0.2,0.78,’P = [2 4]’);
3. trimf
功能：三角形隶属度函数 格式：y = trimf(x,[a b c]) 说明：三角函数曲线由３个参数a、 b 、c确定：