挖掘机电控系统教材
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)1. SYC挖掘机电气控制系统简介- SYC挖掘机电气控制系统是挖掘机的重要组成部分之一，它负责控制挖掘机的各种动作。
- 电气控制系统由控制器、传感器、执行器、电源等多个部分组成，它们协同工作，完成挖掘机的各种操作。
- SYC挖掘机电气控制系统具有高度的智能化，能够自动调节挖掘机的工作状态，提高工作效率，降低能耗。
2. SYC挖掘机电气控制系统的基本原理- SYC挖掘机电气控制系统的基本原理是通过传感器采集挖掘机的工作状态信息，然后将信息传输给控制器进行处理。
- 控制器根据传感器采集到的信息，判断挖掘机当前的工作状态，并发出相应的指令，控制执行器完成相应的操作。
- SYC挖掘机电气控制系统采用数字化控制技术，具有高度的可靠性和精度。
3. SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养- SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养非常重要，可以延长挖掘机的使用寿命，提高工作效率。
- 定期检查电气控制系统的连接线路，保证连接牢固可靠。
- 定期清洗电气控制系统的传感器和执行器，保证其正常工作。
- 定期更换电气控制系统中的易损部件，如保险丝、继电器等，以保证系统的正常运行。
4. SYC挖掘机电气控制系统的故障排除- SYC挖掘机电气控制系统故障的原因有很多，如传感器故障、执行器故障、电源故障等。
- 在故障排除时，需要先通过检查故障代码或故障指示灯来确定故障的位置。
- 然后根据故障现象和故障代码，逐步排查故障原因，最后进行维修或更换故障部件。
5. SYC挖掘机电气控制系统的未来发展趋势- 随着挖掘机智能化程度的不断提高，SYC挖掘机电气控制系统也将不断发展和创新。
- 未来，SYC挖掘机电气控制系统将更加智能化、集成化，能够实现更加精准的控制和更高效的工作。
- 同时，SYC挖掘机电气控制系统还将更加注重环保和节能，减少能源消耗，降低对环境的影响。
挖掘机电气系统培训教材
挖掘机电气系统培训教材挖掘机电气系统培训教材第一章挖掘机电气系统的概述挖掘机电气系统是挖掘机的重要组成部分，主要由电子控制系统、马达驱动系统、传感器监测系统、电池供电系统等多个部分组成。
电气系统的设计、维护与修理对于挖掘机的正常使用和操作很重要。
本章将对挖掘机电气系统的概述进行介绍。
1.1 电子控制系统电子控制系统是挖掘机电气系统中的核心部分，它主要负责对挖掘机的各种功能进行控制与管理，包括发动机控制、行走系统控制、液压系统控制和工作装置控制等。
该系统主要由控制器、传感器、执行器和线束组成。
控制器是电子控制系统的主要设备，它负责与其他设备通讯，控制机器行动。
1.2 马达驱动系统马达驱动系统是挖掘机电气系统的重要组成部分，主要包括车体驱动马达、行走驱动器、转台驱动器等。
马达驱动系统由控制器、马达和传动装置组成，控制器负责接收马达控制信号，将其转化为能够驱动马达的电信号，并控制传动装置。
马达通过传动装置带动机器进行行走或转动。
1.3 传感器监测系统传感器监测系统是挖掘机电气系统的关键部分，它主要用于监测和传递机器的相关参数信息，包括油液温度、油液流量、机器位置和速度等。
传感器监测系统通过传感器采集机器的各种参数信息，将其转换为电信号，并传递给控制器进行处理。
1.4 电池供电系统电池供电系统是挖掘机电气系统的配套设施，主要负责为挖掘机的电气设备提供电力供应。
该系统包括蓄电池、电源开关和电气线路等部分，其中蓄电池是电气系统的核心部分，负责为整个系统供电。
第二章挖掘机电气系统的工作原理挖掘机电气系统的工作原理是整个电气系统运行的基础，了解工作原理可以帮助我们更好地理解和操作挖掘机。
本章将对挖掘机电气系统的工作原理进行介绍。
2.1 控制器工作原理控制器是挖掘机电子控制系统的核心部分，负责接收传感器传来的信息，对信息进行处理后控制执行器进行动作。
控制器工作原理可概括为如下四个步骤：（1）接收信号：控制器通过控制器板上的接口接收来自传感器的信号，包括机器的位置、速度、压力等信息。
SY200C1挖掘机电气控制系统培训教材PPT资料75页
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挖掘机故障诊断与排除方法
一 、概述
挖掘机故障诊断与维修技术具有很多特点，比如： （1)与基础科学研究、应用技术研究和
其他新产品设计开发都不尽相同，其自身的专业 理论尚待完善，其主要目的是确定机械状况，查找故障 原因，恢复或新增挖掘机的原有性能。
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挖掘机故障诊断与维修主要内容包括
（1)确定机械的状态及故障现象和性质。 （2)判断故障部位和程度，寻查故障元件。 （3)分析故障原因并排除故障。 （4)恢复机械的功能并试用。 （5)提出预防故障的方法。
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三 获取故障信息的方法
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（2）交叉性强。其涉及摩擦学、材料学、力学、 化学等许多科学基础理论，包含机械制造、金属结构、 液压、电气、自动化等相关专业学科知识，包含焊接、 铸造、车、钳、锻、镀等繁多的工艺手段，而且还包含 维修理论、管理体制等经营管理的内容。
（3）应用环境恶劣，实践性强。所有理论和方法 都必须以机械的实际状况为基础，在实践的基础上提出 故障假说，进行归纳、分析、综合与推理，找到实质性 问题，进而采取维修对策。处理结果很快便能得到实践 验证。
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三、欧姆定律
1．欧姆定律 (1) 部分电路欧姆定律。流过这段电路电流的大小与电 路两端所加的电压成正比，与这段电路的电阻成反比 I=U/R (2) 全电路欧姆定律。闭合电路中的电流与电源的电动 势成正比，与电路电阻成反比。 I=E/(R+r0)
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2.4调速过程
1、控制器读取当前用户设定的档位值，在内部查表得到对应的转速 的油门位置（转速越高对应的油门位置值越小），然后和当前的 油门位置比较。
2、如果当前转速高过设定值50转（油门位置值比设定值小），则输 出步进脉冲，同时使方向继电器分开（减速）。
3、如果当前转速低过设定值50转（油门位置值比设定值大），则输 出步进脉冲，同时使方向继电器闭合（升速）。
故障排查线索： 首先检查油门位置传感器的采样值是否在1档附近（3V左右），如果偏差较大，则 说明油门位置传感器损坏。 如果油门位置传感器正常，需要将油门旋钮打到较高档位，然后查看触摸屏上输出 表中的方向继电器输出是否有效。如果无效，说明可能是控制器故障。 如果方向继电器有输出，需要检查步进脉冲有无输出。 具体方法为：可以使用带频率测量的万用表测量29号线和701号线（EPS）或者701 号线和0号线（EC-7）之间的频率，EPS的频率应该在80Hz左右，EC-7的频率应该在 350Hz左右。如果所测频率基本没有或偏差太大，则说明可能是控制器故障。如果 所用万用表没有频率测量功能，可以简单的使用直流电压档测量两线之间的平均电 压，如果有脉冲输出，所测电压应该为电源电压（28V）的一半左右。
• 其中步进脉冲方面EPS控制器和EC-7控制器的接线方式有所不同： EPS控制器的PWM输出为低电平有效，EC-7控制器的PWM输出为 高电平有效。而步驱的脉冲输入有两根线（一正一负）。所以对于 EPS控制器，步驱的正接24V电源（29号线），步驱的负接控制器 步进脉冲输出。而对于EC-7控制器，步驱的正接控制器步进脉冲输 出，步驱的负接地（0号线）。
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1
主要内容
1. 电气系统构成与功能 2. 电气控制原理 3. 常见故障的分析 4. EC-7系统介绍 5. 防盗锁机介绍
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水温温度显示 燃油油位显示
2.6查看系统电压：
监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机电气系统的系统电压。 例如显示界面 显示系统电压是12V。
2.7查看发动机转速：
监控仪表工作显示界面直观显示发动机转速。例如
显示界面
显示发动机转速是950转/分。
2.8查看工作小时计/阶段工作小时计：
监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机工作小时计/阶段工作
（3）液压油油温报警指示灯
（4）空滤报警指示灯
（5）机油压力报警指示灯
（6）液压油油污报警指示灯
（7）故障查询
（8）运行参数
（9）发动机水温监测显示
（10）年月日/星期/时间
（11）油门档位显示 （12）系统电压显示
（13）发动机转速显示 （14）工作小时计
（15）燃油油位显示 （16）菜单
（17）帮助
1.2.2控制:控制功能由许多控制回路组成。所谓控制
回路是指一种或几种元件,以其它的元件所采集的信号为依据, 经处理后再对某机构的工作状态进行改变的回路。在回路中 一定有信号采集元件(可分为自动采集和人工输入)、处理元 件和执行元件。按其控制对象可分为：发动机控制系统、液 压泵控制系统、阀类控制系统和其它类控制系统。
发动机空载转速表：
2.10故障查询：
监控仪表具有记录故障的功能，在工作 界面按F1键可以进入故障查询界面，如图故 障查询界面所示。在故障查询界面按F1、F2 键可以分别进行上页、下页操作，查询每次 故障报警信息。按F4键返回到工作界面。
2.11运行参数：
1.2电气系统的主要功能归纳起来主要包括显示和控 制：
1.2.1显示:此类系统主要是为了让机械操作手及时了
解机子的运转状况而设置的。其主要元件多是一些如仪表、 传感器、指示灯等。主要显示内容包括:1)发动机冷却水温; 2)燃油油位;3)机油压力;4)液压油温;5)转速;6)空气滤清堵 塞;7)预热指示;8)充电及系统电压指示;9)各种工作状态等。
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成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定
的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用上
克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触
到负载 “87”
仪表及控 制线的接 入点
电源 “30”
点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随 之消失，衔铁就会在弹簧的作用力下返回原来的位置，使动触点 与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到 了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭” 触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静 触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触 点”。 ◆C、如图所示，当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁便具有磁 性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路 便接通；当控制开关K断开时，电磁铁的磁性被撤消，继电器触 点弹开，电源电路亦随之断开。
• 仪表是为驾驶员提供机器运行或作业过程中重要信息 的装置，也是维修人员发现问题排出故障的重要工具。
• 仪表通过采集传感器等用电器送入的信号，然后转换 成图形、符号或驱动其他指针仪表显示机器水温、燃 油、机油压力等，让驾驶员随时掌握机器的工作装况， 并能及时发现故障并有效排出，保证安全等。且能通 过微动按键控制继电器，最后控制机器上的灯、电磁 阀等控制装置。
路 （ 如 继 电 器 、
蜂
鸣
器
）
3.1 电源部分
返回
挖掘机电气系统电源一般采用直流24V或12V电压供电、 负极搭铁方式；采用1节12V或2节蓄电池串联作发动机启动电 源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维 持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器， 由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
三一SY310挖掘机电气控制系统培训教材讲课教案
•五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标 准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率 和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在 正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测 和保护。 • 3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 • 4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
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二：系统组成及原理
• SY300挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机
• 机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实 现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品 的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、 主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向 机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆 操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥 控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研 究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。
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5）可以对液晶屏进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或 者各开关量的正常与否。
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12.2 电子功率优化控制系统
液压挖掘机能量的总利用率仅为20％，巨大的能量损失使 节能技术成为衡量液压挖掘机先进性的重要指标。采用电 子功率优化控制系统(EPOS)对发动机和液压泵系统进行综 合控制，使两者达到最佳的匹配，节能效果特别显著，所 以许多世界著名的工程机械公司都采用了这种技术。
1、H模式 H模式为重负荷挖掘模式。当发动机节气门处于最大供油
位置时，发动机将以全功率投入工作。
1412Βιβλιοθήκη 3 工作模式控制系统 液压挖掘机配备的工作模式控制系统，可以使操作者根据 作业工况的不同，选择合适的作业模式，使发动机输出最 合理的动力。大宇重工DH280型挖掘机有三种作业模式可 供选择，模式的选择通过一个模式选择开关操作，其模式 情况如下所示：
1、H模式 H模式为重负荷挖掘模式。当发动机节气门处于最大供油
位置时，发动机将以全功率投入工作。
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12.3 工作模式控制系统
2、S模式 S模式为标准作业模式，在这种工作模式下，液压泵输入
功率的总和约为发动机最大功率的85％，与转速传感器侧 得的转速信号无关。
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2
12、挖掘机电子控制系统
12.1 电子监测控制系统 12.2 电子功率优化控制系统 12.3 工作模式控制系统
3
12.1 电子监测控制系统
电子监测控制系统主要用于对挖掘机的运行状态 进行监视，如果发现异常情况能够及时报警，并 指出故障部位，以便及早消除事故隐患，减少维 修时间，降低维修费用，改善作业环境，提高作 业效率。
EPOS是一种闭环控制技术，在工作中它可以根据发动机负 荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使发动机转速 始终保持在额定转速附近，可以使发动机始终以全功率投 入工作。这样既充分利用了发动机的功率，提高了挖掘机 的作业效率，又可以防止发动机过载熄火
拆除机电控系统培训教材
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具体请见原理图
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1.1拆除机基本逻辑控制 拆除机基本逻辑控制
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1.2 启动系统
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1.2.2 发电机的工作原理
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1.2.3 预热工作原理
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1.3 主控制器
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1、系统组成及原理 2、电气系统技术保养
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SANYHM 1、系统组成及原理
拆除机电气系统组成： 挖机电气系统 音视报警系统
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特别注意事项：
在挖机上进行焊接作业时请务必遵守以下操作规程 1.断开整车电源 2.打开工具箱盖板，拆除蓄电池负极搭铁线 3.进行焊接作业 4.将蓄电池负极搭铁线固定在车身接地点，注意不要 损坏蓄电池上方的橡皮垫 5.不要随意调节油门拉线。否则将造成整车工作异常。 6.发动机预热控制为人工手动控制。注意检查右扶手 箱上预热允许翘板开关是否正常。若损坏，必须立即 更换，否则每次启动过程均会预热。
玉柴挖掘机的电控柴油机课件
详细描述
控制系统包括电子控制单元（ECU）、各种传感器和执行器等部件，通过复杂 的算法和逻辑控制，实现对发动机的启动、加速、减速和熄火等操作的精确控制。
排放系 统
总结词
排放系统是电控柴油机的重要组成， 负责降低发动机尾气中的有害物质， 保护环境。
玉柴挖掘机的电控柴油机课件
CONTENTS
• 玉柴挖掘机电控柴油机概述 • 玉柴挖掘机电控柴油机系统组
成 • 玉柴挖掘机电控柴油机性能分
析 • 玉柴挖掘机电控柴油机维护与
保养 • 玉柴挖掘机电控柴油机发展趋
势与展望
01
玉柴挖掘机电控柴油机概述
定义与特点
定义
玉柴挖掘机电控柴油机是一种采 用电子控制技术的柴油发动机， 通过电子控制单元（ECU）实现 对发动机的精准控制。
详细描述
排放系统包括催化转化器、颗粒物捕 集器、氧传感器等部件，通过精密的 过滤和转化技术，降低尾气中的一氧 化碳、碳氢化合物、氮氧化物和颗粒 物等有害物质。
进气系统
总结词
进气系统是电控柴油机的重要部分，负责提供清洁、充足的空气，支持发动机的正常运行。
详细描述
进气系统包括空气滤清器、进气管路、节气门等部件，通过合理的进气设计和控制，保证发动机的燃烧效率和使 用寿命。
02
玉柴挖掘机电控柴油机系统组成
燃油系 统
总结词
燃油系统是电控柴油机的核心组成部 分，负责提供清洁、稳定的燃油，确 保发动机的正常运行。
详细描述
燃油系统包括油箱、燃油泵、滤清器、 喷油器等部件，通过精密的控制逻辑 和传感器，实现燃油的计量、过滤和 喷射，以满足发动机的燃油需求。
三一SYCM挖掘机电控系统培训教材..介绍
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挖掘机电控系统培训教材
讲述SY210C8M川崎正流量挖掘机电气系统原理、基本构造、操作说明、故障分析
• 一
概述
• 挖掘机基本上都以柴油机作为动力，SY210C8M采用三菱机械式 6DT-24发动机为动力。详细资料可参考液压动力所资料。 • 目前，在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术，CAN总线技术 代表欧洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气 线路的可靠性和安全性，提高维修性，具有数据共享和配置灵活 的优点。CAN总线技术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、 测量仪器等提供了统一数据交换渠道。 • 国内开发的挖掘机基本上都以普通机械式供油系统柴油机为动力， 通过在发动机上安装检测元件实现对发动机的监控。
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3) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的 安全性。 a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系 统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。 b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。 • • 注意： 维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙 开关以切断蓄电池电路。 2.2 启动部分 2.2.1启动设备 1)启动电机：24V 4.5KW 起动电机三个接线柱的作用和连接如下：
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SY210C8M挖掘机电控系统培训教材
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第10讲 挖掘机电液控制系统 PPT
机电液一体化技术是液压挖掘机的主要发展方向， 其目的是实现液压挖掘机的全自动化，即人们对 液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向 转移，使挖掘机由传统的杠杆操纵逐步发展到液 压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、 无线电操纵、电液比例操纵和计算机直接操纵。
【知识准备】挖掘机的结构与工作原理
（1）预热系统电路分析
卡特 BH235DE 型液压挖掘机电子预热控制器电 气原理如图 6.8所示。该机采用封闭式电热塞，6 只并联，柴油机每缸 1只，每只电热塞的电阻为 4 Ω，其总工作电流为36 A，采用预热定时器控制， 其工作状态由点火开关、预热继电器、电子预热 控制器、温度传感器等控制。
设定值吗？电源电压是否正常？所有的保险都处于 止常状态吗？
（5）用直接观察的方法查出一些较为明显的故障， 如插头插件是否松动，电缆导线是否损坏，焊点有 无漏焊和焊锡短路，电阻有无烧焦变色，电容有无 漏液，器件有无过烫，等等。
（6）有时采用部件代换这一传统也是最直接最确 切的方法，对故障确认、元件性能鉴别能起到事 半功倍的效果，但采用此方法的前提条件是不会 对代换元件造成损伤。
任务描述
挖掘机作为土方工程施工中的主力机种之一，可 以用作挖掘、装载、起重、打桩、捣固、钻孔及 平整等作业，具有用途广、性能优、挖掘力大、 操控方便等特点。由于挖掘机系统复杂，涉及技 术领域广、机型多种多样，本项目要求掌握挖掘 机的结构特点、电液控制技术的基本原理以及挖 掘机综合故障诊断与检修方法。
3）工作装置
（1）反铲工作装置 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式， 动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接如图 6.2 所示，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动， 完成挖掘、提升和卸土等动作。
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(一)
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在挖掘机的运行中，电气控制系统扮演着十分重要的角色。
而SYC挖
掘机电气控制系统培训教材则是为那些希望深入了解此系统的维修人
员提供的重要资源。
下面，我们将从以下几个方面来详细介绍SYC挖
掘机电气控制系统培训教材。
一、基础概念
此教材会从基础概念入手，向读者介绍挖掘机电气控制系统的定义、
分类、结构、原理和工作流程等基础知识。
这些知识在学习中十分必要，它可以让读者更好地掌握电气控制系统的各种特点和功能。
二、系统组成
此教材会向读者细致地介绍SYC挖掘机电气控制系统的组成，包括主
控制器、集成化控制器、驱动器、传感器等部分的详细介绍，以及它
们之间如何相互协调、配合工作等。
三、维修保养
当电气控制系统出现故障时，它可能会影响整个挖掘机的正常运作。
因此，此教材会为读者提供各个部分的故障检查方法和维修保养技能，以确保挖掘机的长期性能和稳定性。
这些内容十分实用，读者可以通
过学习SYC挖掘机电气控制系统培训教材来提升自己的维修和保养能力。
四、案例分析
为了更好地让读者了解挖掘机电气控制系统，在此教材内也包含许多实际案例，每个案例都有具体的描述和解决方案，读者可以更好地从中理解如何实际应用电气控制系统相应的知识点。
综上所述，SYC挖掘机电气控制系统培训教材是一份十分详尽而实用的教材。
它可以让读者深入了解SYC挖掘机电气控制系统，从而更好地进行维修与保养工作。
最后，我们也希望，这份教材能够给广大维修人员们在工作中带来更多的帮助。
电控联盟现代挖掘机电气系统培训教材
电控联盟公众号使用介绍非常感谢能得到您的支持，关注和使用我们的联盟平台：本章内容为您提供一个详细的电控联盟使用流程，希望能为您快速的熟悉并使用电控联盟的各项功能，能为您方便快捷的解决相关问题和提供各项柴油车的维修知识。
关注电控联盟官方公众号：从微信中通过搜索“电控联盟”或者通过扫码识别二维码一定要注意我们的LOGO标示：关注成功后，进入电控联盟会话界面1、点击对话窗口，实时与我们在线客服进行沟通，平时有维修上的问题，平台上的建议都可以跟我们沟通。
2、点击联盟首页进入平台首页查阅推送的最新资讯与优惠。
3、点击联盟中心进入平台查询功能，包括海量的修车资料、视频。
4、点击联盟会员进入个人中心可查看会员资料、商城、礼品、技术人员联系方式等信息。
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挖掘机电气控制部分(1)
故障案例
检查：换了新的发电机，检查该机不能发电，另外更 换一台发电机后还是不能发电，最后康明斯公司的人 没有查出故障原因 检查：经过仔细检查，发现发动机的预热保险丝有烧 蚀的现象，预热线路对地电阻为零 处理方式：把预热保险丝拆下，启动发动机后，发电 机发电正常，因此判断故障为预热线路出现故障，导 致发电机不发电
故障案例
故障可能发生的原 因有：
需检查的项目有 ：
故障案例
故障案例
挖机情况：到达客户挖机处后，该机实际可以启动 检查：对该机的所有可能影响启动的电器元件进行 检查，没有发现任何问题 判断：该故障为软故障，某处出现接触不良 检查：主要针对启动线11#线进行检查，发现从钥 匙开关到第一个插接头处的11#线的线中段有一点凹 陷处，把此处用小刀轻轻的割开，发现该线铜丝已经 从中间断开，处于相连未连的阶段，导致经常无法启 动挖机 处理：重新更换一根新线，该机启动正常
三一工学院
工程机械系
11
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3）交流发电机的励磁方式：交流发电机开始发电时，需由蓄 电池供给励磁电流时为他励。当发电机电压达到蓄电池电压时，即 由发电机自己供给励磁电流，也就由他励转变为自励。
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工程机械系
12
邓秋香
4）交流发电机电压调节器的原理：转速和磁通是影响交流发电 机的输出电压的两个因素，转速是变化的，通过电压调节器改变磁 通，使转速与磁通的乘积不变。
挖掘机电气控制原理（16课时）
主讲人：邓秋香 三一工学院 dengqx@
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3)充电指示灯 • 当转动钥匙开关至接通位置时，该指示灯亮。钥匙开关至起动位置后， 发电机正常发电后，该指示灯会熄灭，如果该灯一直亮，则请检查发电 机是否出现故障。
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发动机也相当于一个节点,每隔10ms实时检测总线上是否有转速 控制信号,如果有,则根据该信号控制发动机的转速.
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2.4.2 中速油门(跛行回家功能)
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• 本功能实现在紧急情况下,实现发动机在某一固定转速下运转,如 1600,不受其他油门控制方式控制.
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康明斯欧三发动机ECM
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• 油门旋钮逆时针旋动时, 即降速时，由控制器给出较低的总线数据 信号，对应的柴油机油门开度减少，柴油机转速下降，达到设定 的油门开度后，降速信号停止，进入转速自动调节阶段。
•
1)启动电机：24V 4.5KW
起动电机三个接线柱的作用和连接如下： a) 50接线柱接启动马达继电器。 b) 31接线柱为负极搭铁。 c) 30接线柱可接车上的用电器的正极
2) 钥匙开关：用于启动发动机。
3) 转速传感器：用于检测启动过程中发动机转速。 4) 液压操纵：液压操纵杆在“锁住”位置，发动机才能启动。 5) 启动马达继电器: 容量100A 三一重机有限责任公司
【精选】EBH315TY型掘进机电控系统资料PPT课件
EBH315TY型掘进机电控系统简介
行走控制及截割臂的控制分别采用四向控制开关，可实现点动及比例控制。
结束 向您学习，共同进步
谢谢大家！
2015春-电泳系统使用及注意事 项资料
电泳仪电源
恒
压
显示屏
和
电
恒
源
流
开
模
关
式
显
示
灯 参
数
上
下
调
停止键 启动键 暂停键 恒压模式 恒流模式
节
键
电路线插口
水平电泳---主要用来检测不同大小的DNA或 者RNA片段；
❖ 三、掘进机的运转
3、各机构电动机的控制 手动操作：
（3）切割电动机M1的控制 油泵电机M2、喷雾泵电机M6启动后，将切割启动按钮和辅助启动按钮按下
，蜂鸣器HA1、HA2发送8～10S的预警信号，当该电机回路保护单元正常， 接触器KM1吸合，切割电机启动并自保，同时，停止发送音响信号。 按下切割停止按钮，接触器KM1断电释放，则切割电动机停止运转。 （4）转载电机M5的控制 油泵电机M2启动后，且刮板机马达也已启动，按下转载机电机启动控制按钮 ，当该电机回路保护单元正常，接触器KM5吸合，转载电机M5启动并自保。 将转载电机停止控制按钮按下，按触器KM5断电释放，则转载电机M5停止运 转。 （5）水泵电机M7的控制
垂直电泳---主要用来检测不同大小的蛋白质 或者小片段的DNA或者RNA
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电控系统各部分组成及原理介绍
• 2.1 电源部分
• 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式； • 采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源； • 由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量
和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以 增加电源系统的安全性。
1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。 2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及
• 国内开发的挖掘机基本上都以普通机械式供油系统柴油机为动力， 通过在发动机上安装检测元件实现对发动机的监控。
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• SY210C8M是国内首家运用正流量液压控制技术的挖掘机。正流量控制 系统优势明显：工作效率提高8%，能耗降低10%，动作响应快，操作舒 适，柔和性和平稳性有大幅提高。
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讲述SY210C8M川崎正流量挖掘机电气系统原理、基本构造、操作说明、故障分析
• 一 概述
• 挖掘机基本上都以柴油机作为动力，SY210C8M采用三菱机械式 6DT-24发动机为动力。详细资料可参考液压动力所资料。
• 目前，在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术，CAN总线技术 代表欧洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气 线路的可靠性和安全性，提高维修性，具有数据共享和配置灵活 的优点。CAN总线技术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、 测量仪器等提供了统一数据交换渠道。
•2.2.2 挖掘机启动保护原理及实现过程 SY210C8M启动由上述控制电路独立完成，控制器不参与启动控制。发动 机启动达到标准转速后，将由发电机P端控制安全继电器，安全继电器则 断开启动继电器，起动后启动继电器不再输出。此时控制器完成发动机的 发动, 充电报警灯熄灭。
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电压调节器，带有频率输出。I为中性点电压输出端子，BAT为电 源输出端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状 态，当发电机电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电 池正电源通过报警灯灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电 机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后， L端电压达24V，充电报警灯熄灭。
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二 电气系统组成及原理
SY210C8M挖掘机电气系统组成： 电源部分、发动机电气部分、照明部分、电气操纵机构、 空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
SY210C8M电气系统总图如下：
电控系统功能简介
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2：检测和保护功能：
• SY210C8M电液控系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元 件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将 有关检测数据输入给挖掘机的控制器KC-MB-10，控制器综合各种测量值、 设定值和OPUS46传送来的操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压 泵、液压控制阀和整机进行控制。
•2.3 照明部分
为了保证夜间行车或作业安全，提高工作效率，外部照明旋转台工 作灯、动臂工作灯均采用大功率工作灯，内部照明为驾驶室厢灯，显示屏 具有光控与温控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶屏，在不同 的温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳的视觉效果。
•2.4 电气操纵机构 包括各启动开关、断路开关、继电器等电气控制机构。
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SY210C8M挖掘机电气控制系统培训教材
• 一：概述 • 二：系统组成及原理 • 三：SY210C8M挖机电气操作说明书 • 四：电气系统技术保养 • 五: 电气系统常见故障分析与排除 • 六：油门机构标定手法 • 七：标定器使用手法
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3) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的 安全性。
a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系 统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。
b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。 • 注意： • 维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙
• SY210C8M电气控制系统核心采用原撞川崎控制器 KC-MB-10-XX，硬件 稳 定 性 、 与 液 压 系 统 的 匹 配 性 有 保 障 。 KC-MB-10 、 OPUS46 组 成 SY210C8M的电液控系统，两者采用CAN 2.0B通讯方式。
• SY210C8M电控系统由KC-MB-10控制器、OPUS46显示器、发动机电气 系统、车身电气系统构成新型电气--液压控制系统。通过对发动油门位置 反馈、转速监测、功率极限调节等电控手段（ESS控制），主泵正流量 调节、回转优先比例控制、铲斗合流比例控制等电液控制手段（HSS控 制），使发动机功率与液压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负 载的计算机动态跟随控制（CDCS），达到挖掘机外负载做业系统的最优 控制Βιβλιοθήκη 实现挖掘机动力性、经济性的完美结合。
开关以切断蓄电池电路。
• 2.2 启动部分 • 2.2.1启动设备
1)启动电机：24V 4.5KW 起动电机三个接线柱的作用和连接如下： a) S接线柱接启动开关。 b) E接线柱为负极搭铁。 c) B接线柱可接车上的用电器的正极。
2) 钥匙开关：用于启动发动机。 3) 安全继电器：用于检测启动过程中发动机转速控制启动是否成功。 4) 液压操纵：液压操纵杆在“锁住”位置，发动机才能启动。