叉车设计(原创)课件
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退，调整货物到离地300mm左右；
• 将货物搬运出仓库； • 调整方向，对准运货的载货汽车，起升货物到高于货
车车厢的高度；
• 前进到达货车的装载位置，前倾放平货叉，降下货物； • 后退抽出货叉，后倾门架并降下货叉到离地300mm左
右；将叉车开入仓库叉取下一件货物。
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叉车概述
• 2）特点
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叉车概述
• 3.叉车的历史与发展 • 世界叉车最早出现在1914~1915年之间，到二十世纪三
十年代在市场上开始出售叉车。
• 第二次世界大战期间，由于搬运军事物资的需要，促 进了叉车的发展。
• 1971年世界叉车的年产量约为20万台，2006年世界叉 车的年产量约为84万台。
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1.平衡重式叉车
车体前方装有升降货叉、车体尾部装有平衡重块自行式叉车出 现于1917年。第二次世界大战期间叉车得到发展。中国从50年代 初期开始制造叉车。可采用柴油、汽油、液化石油气等燃料，也 可用电瓶，载荷能力 0.5吨~45吨，10吨以上多为柴油叉车。一般 来说，电瓶叉车基本上都是平衡重式叉车。
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叉车概述
• (2)载荷中心距C：货物重心到货叉垂直段前表面距离。 起重量越大，载荷中心距也越大。
• 平衡重式叉车载荷中心距如图1-7所示。
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叉车概述
(3) 最大起升高度Hmax， 是指叉车位于水平坚实地面上，门架垂直放置且承受
额定起重量的货物时，货叉所能升起的最大高度，即货叉 升至最大高度时水平段上表面至地面的垂直高度。
叉车设计
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• 一、叉车概述 • 二、叉车工作装置 • 三、叉车总体设计
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叉车概述
• 1.叉车的用途与特点
• 1）用途
• 叉车机体紧凑、操纵简单、动作平稳，广泛应用 于车间、仓库、港口、车站等场所，进行装卸、 堆垛、拆垛和极短距离的货物搬运。
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叉车概述
• 叉车进行装卸工作的典型工作循环： • 调整方向，对准货位； • 调整货叉高度，放平货叉； • 前进叉取货物，略微起升货物，后倾使货物稳定，后
• 如北京叉车总厂引进日本三菱1～５t内燃平衡重式叉车技术， 大连叉车总厂引进日本三菱10～40t内燃平 衡重式叉车和集装 箱叉车技术，天津叉车总厂引进保加利亚巴尔干车辆公司 1.25～6.3t内燃叉车技术，杭州叉车总厂引进西德O&K公司静 压传动叉车、越野叉车和电动叉车技术，合肥叉车总厂、宝鸡 叉车公司引进日本TCM株式会社1～10t叉车技术，湖南叉车公 司引进英国普勒班机械公司内燃防爆装置技术。
标准值：3000
系列值：1500，2000，2500，2700，
3000，3300，3600，4000，4500，
5000，5500，6000，7000
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叉车概述
• (4)自由提升高度 • 是指内门架顶端不伸出外门架，即叉车高度不增
高的情况下，能获得的起升高度。 • 主要用于满载出入低矮仓门，在低矮库房、火车
车厢或集装箱内部工作。 • 典型值为110~300mm • 当达到Hmax/2(三级门架Hmax/3)时称为全自由提升。
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叉车概述
• 我国叉车工业起步于20世纪50年代末，当时主要仿制 前苏联5t机械传动叉车。60年代通过测绘日本的叉车， 开创了整个叉车行业，也使得国内查车外观受日本的 影响较大。
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叉车概述
• 从70年代后期到80年代中期，全行业先后组织了2次联合设计， 之后各叉车生产厂纷纷引进国外先进技术、消化吸收和国产化， 奠定了中国叉车行业的基础。
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2. 叉腿式叉车 两腿前支分叉，防止翻倒。
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3前移式叉车 前移式叉车分门架前移式和货叉前移式。 门架前移式叉车是指作业时门架带动货叉前移，伸出到前轮之外叉 取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内； 货叉前移式叉车是指货架带动货叉前移至前轮之外进行作业，行走 时叉架带动货叉缩回到支撑平面内。
• 90年代以来一批中外合资与独资企业的建立，如林德叉车和韩
国现代叉车，形成了产品档次的多层次格局，使叉车行业百花
齐放。
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叉车概述
4叉车的基本参数： (1) 起重量，又称额定起重量Q，指货叉上的货物中心位于规定 的载荷中心距时，叉车能够举升的最大重量。 传统叉车吨位级别与常见主导产品吨位见下表。
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4.侧面叉车 货叉安装在叉车侧面，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要 用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。
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叉车概述
• 4）根据叉车主要技术特点 • 动力特点：汽油、柴油、液化气叉车；
• 传动特点：机械传动、液力传动、静压传动叉车；
• 转向特点：机械转向、助力转向或全液压动力转向叉车
• 工作装置：低起升门架、高起升门架、全自由提升车、 集装箱叉车。
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叉车概述
• 5）叉车主要构造 • 主要由发动机、轮式底盘和门架系统组成。
• 底盘：与常见工程机械底盘相一致，主要由刚性悬架系 统、传动系统、制动系统、转向系统和行支撑装置组成。
• 门架：是叉车的工作装置，是叉车的特有装置，其工作 需要液压系统的支持。
• 2）根据动力源 • 手动叉车：起重0.5t以下 • 内燃叉车：起重0.5t至42t • 蓄电池叉车：3t以下
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叉车概述
• 3）根据货物与叉车的位置 • 正面叉车：平衡重式叉车和前移式叉车 • 侧面叉车：多面叉车(立体仓库用)和集装箱叉车
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3）根据叉车的结构特点：可分为平衡重式叉车、叉腿式叉车、 前移式叉车、侧面式叉车，其中，平衡重式叉车最常用。
• 叉车的工作特点是：转向、离合、换挡、制动、起升、 倾斜等系统操作频繁。
• 结构特点：与汽车、拖拉机、运输车辆相比较，有前 轮驱动、后轮转向、车速较低、爬坡度大、机动性强、 刚性悬架、越野性差、结构紧凑、自重较大等特点。
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叉车概述
• 2.叉车的分类与构造 • 1）根据叉车起重量(过去习惯分类方法) • 小吨位：0.5t和1t • 中吨位：2t和3t • 大吨位：5t
• 将货物搬运出仓库； • 调整方向，对准运货的载货汽车，起升货物到高于货
车车厢的高度；
• 前进到达货车的装载位置，前倾放平货叉，降下货物； • 后退抽出货叉，后倾门架并降下货叉到离地300mm左
右；将叉车开入仓库叉取下一件货物。
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叉车概述
• 2）特点
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叉车概述
• 3.叉车的历史与发展 • 世界叉车最早出现在1914~1915年之间，到二十世纪三
十年代在市场上开始出售叉车。
• 第二次世界大战期间，由于搬运军事物资的需要，促 进了叉车的发展。
• 1971年世界叉车的年产量约为20万台，2006年世界叉 车的年产量约为84万台。
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1.平衡重式叉车
车体前方装有升降货叉、车体尾部装有平衡重块自行式叉车出 现于1917年。第二次世界大战期间叉车得到发展。中国从50年代 初期开始制造叉车。可采用柴油、汽油、液化石油气等燃料，也 可用电瓶，载荷能力 0.5吨~45吨，10吨以上多为柴油叉车。一般 来说，电瓶叉车基本上都是平衡重式叉车。
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叉车概述
• (2)载荷中心距C：货物重心到货叉垂直段前表面距离。 起重量越大，载荷中心距也越大。
• 平衡重式叉车载荷中心距如图1-7所示。
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叉车概述
(3) 最大起升高度Hmax， 是指叉车位于水平坚实地面上，门架垂直放置且承受
额定起重量的货物时，货叉所能升起的最大高度，即货叉 升至最大高度时水平段上表面至地面的垂直高度。
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• 一、叉车概述 • 二、叉车工作装置 • 三、叉车总体设计
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叉车概述
• 1.叉车的用途与特点
• 1）用途
• 叉车机体紧凑、操纵简单、动作平稳，广泛应用 于车间、仓库、港口、车站等场所，进行装卸、 堆垛、拆垛和极短距离的货物搬运。
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叉车概述
• 叉车进行装卸工作的典型工作循环： • 调整方向，对准货位； • 调整货叉高度，放平货叉； • 前进叉取货物，略微起升货物，后倾使货物稳定，后
• 如北京叉车总厂引进日本三菱1～５t内燃平衡重式叉车技术， 大连叉车总厂引进日本三菱10～40t内燃平 衡重式叉车和集装 箱叉车技术，天津叉车总厂引进保加利亚巴尔干车辆公司 1.25～6.3t内燃叉车技术，杭州叉车总厂引进西德O&K公司静 压传动叉车、越野叉车和电动叉车技术，合肥叉车总厂、宝鸡 叉车公司引进日本TCM株式会社1～10t叉车技术，湖南叉车公 司引进英国普勒班机械公司内燃防爆装置技术。
标准值：3000
系列值：1500，2000，2500，2700，
3000，3300，3600，4000，4500，
5000，5500，6000，7000
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叉车概述
• (4)自由提升高度 • 是指内门架顶端不伸出外门架，即叉车高度不增
高的情况下，能获得的起升高度。 • 主要用于满载出入低矮仓门，在低矮库房、火车
车厢或集装箱内部工作。 • 典型值为110~300mm • 当达到Hmax/2(三级门架Hmax/3)时称为全自由提升。
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叉车概述
• 我国叉车工业起步于20世纪50年代末，当时主要仿制 前苏联5t机械传动叉车。60年代通过测绘日本的叉车， 开创了整个叉车行业，也使得国内查车外观受日本的 影响较大。
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叉车概述
• 从70年代后期到80年代中期，全行业先后组织了2次联合设计， 之后各叉车生产厂纷纷引进国外先进技术、消化吸收和国产化， 奠定了中国叉车行业的基础。
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2. 叉腿式叉车 两腿前支分叉，防止翻倒。
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3前移式叉车 前移式叉车分门架前移式和货叉前移式。 门架前移式叉车是指作业时门架带动货叉前移，伸出到前轮之外叉 取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内； 货叉前移式叉车是指货架带动货叉前移至前轮之外进行作业，行走 时叉架带动货叉缩回到支撑平面内。
• 90年代以来一批中外合资与独资企业的建立，如林德叉车和韩
国现代叉车，形成了产品档次的多层次格局，使叉车行业百花
齐放。
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叉车概述
4叉车的基本参数： (1) 起重量，又称额定起重量Q，指货叉上的货物中心位于规定 的载荷中心距时，叉车能够举升的最大重量。 传统叉车吨位级别与常见主导产品吨位见下表。
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4.侧面叉车 货叉安装在叉车侧面，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要 用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。
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叉车概述
• 4）根据叉车主要技术特点 • 动力特点：汽油、柴油、液化气叉车；
• 传动特点：机械传动、液力传动、静压传动叉车；
• 转向特点：机械转向、助力转向或全液压动力转向叉车
• 工作装置：低起升门架、高起升门架、全自由提升车、 集装箱叉车。
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叉车概述
• 5）叉车主要构造 • 主要由发动机、轮式底盘和门架系统组成。
• 底盘：与常见工程机械底盘相一致，主要由刚性悬架系 统、传动系统、制动系统、转向系统和行支撑装置组成。
• 门架：是叉车的工作装置，是叉车的特有装置，其工作 需要液压系统的支持。
• 2）根据动力源 • 手动叉车：起重0.5t以下 • 内燃叉车：起重0.5t至42t • 蓄电池叉车：3t以下
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叉车概述
• 3）根据货物与叉车的位置 • 正面叉车：平衡重式叉车和前移式叉车 • 侧面叉车：多面叉车(立体仓库用)和集装箱叉车
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3）根据叉车的结构特点：可分为平衡重式叉车、叉腿式叉车、 前移式叉车、侧面式叉车，其中，平衡重式叉车最常用。
• 叉车的工作特点是：转向、离合、换挡、制动、起升、 倾斜等系统操作频繁。
• 结构特点：与汽车、拖拉机、运输车辆相比较，有前 轮驱动、后轮转向、车速较低、爬坡度大、机动性强、 刚性悬架、越野性差、结构紧凑、自重较大等特点。
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叉车概述
• 2.叉车的分类与构造 • 1）根据叉车起重量(过去习惯分类方法) • 小吨位：0.5t和1t • 中吨位：2t和3t • 大吨位：5t