无人机无线通信传输方案

公司将定期对合作单位或用户系统进行巡回检修服务，并可根据
要求到现场进行系统设备检查、专业咨询等服务。
④优化服务
在用户系统设备运行一段时间后，技术人员将对整个系统设备性
能进行调优服务，以确保整个系统的安全、高效运行。
3、常规检查 配合建设单位对用户系统的工作环境、运行状态、性能、安全性
等方面进行检查，如有问题则进行维修。
DC12V/15V ≤10W －25°C ～ 60°C 80％
服务内容 技术支持服务机构
公司设立工程技术服务部，安排专人配合合作单位进行前期测 试;
由专人负责系统技术支持工作，随时为合作单位(或指定用户) 提供技术咨询、故障分析及故障排除等服务;
由市场部安排专人配合合作单位用户参观本公司生产研发部,并 做技术交流,现场解答技术问题。 技术服务目标
时地面接收平台可内嵌网络传输模块，将视频信号运用网络传输方
式，传至后端中心站。
ORANGE 系列产品技术优势
ORANGE 系列产品采用先进的 COFDM（信道编码的正交频分复用）
全数字调制解调技术及 MPEG2/MPEG4/H.264 数字压缩编码技术，具备
以下特点：
具备“非视距”、“绕射”和良好穿透能力
方案设计 根据用户需求本方案设计效果图如下;
无线图像发射机
视频采集设备
网络
后端中心站
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地址：北京市海淀区安宁庄东路 23 号银燕大厦 5 层 A 区
地面无线图像接收平台
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无人机无线通信技术解决方案
无人机上安装有视频采集设备、无线图像发射机、电池等。将无
COFDM 调制技术具备多径分集能力，抗多径干扰能力强，具备“非视距”、
“绕射”传输特点和良好穿透能力，适应在城区、山地、建筑物内外等不能通视及
有阻挡的环境中应用。
高速移动性
产品以车辆/飞机/轮船为载体，适用于高速移动中传输图像/语音/数据信号，
最高移动时速达到 380km 时保持信号畅通连续。
传输距离远
北京欧远致科技有限公司，通过自行研发成产而成的无人机无线 视频通信传输系统，该系统采用先进的 COFDM（信道编码的正交频 分复用）全数字调制解调技术及 MPEG2/MPEG4 数字压缩编码技术， 其多载波等技术特点,抗多径能力强，具备“非视距”、“绕射”传输 特点和良好穿透能力，能够满足无人机无线通信任务。 客户需求
抗多径时延
>100us
信道编码
1/2，2/3，3/4 可选
调制星座图
QPSK
2MHz 1.3Mbps 2.3Mbps
交织深度
无交织 / 短交织（60ms）/ 中交织（120ms）/ 长交织（240ms）可选
系统指标 系统传输延时 传输码率 传输距离 移动速度 发射机尺寸 发射机重量 视频/音频参数 图像格式 图像质量 图像解析度
池供电、录像存储（定制）、网络传输（定制）、各种外接口与一体，
具有在野外、室内任何地点即开即用的优势，操作简单、功能齐全，
配合我公司无线发射前段使用，是公安、武警、军队、地质灾害、消
防等部门用于现场侦查的良好工具。设备提供多种接口：包括标准音
视频接口（ＢＮＣ、莲花头）、以太网接口（10/100BASE-T 自适应），
采用 COFDM 调制方式 功率控制在 500mw-1w 距离能够满足 3km 整机重量不超过 500g 输出接口采用 AV / BNC 频率选定在公安频率（336-344MHz）并可宽限到 300-800MHz， 带宽可调 视频压缩格式为 H.264 或 MPEG-2/4 支持高速移动，移动速度> 70km/h 延时< 200ms
2.7Mpbs
码流速率（高码率） 9.4Mbps
4.6Mbps
高频单元
工作频率
150～2300MHz
输出功率
≤1W，可以定制
发射频率允差
±1×10-5 以下
发射功率输出误差 ±1dB 以下
天线接口
N 型 50Ω
基带单元
COFDM 子载波数 4K/2K/1K 模式
保4 可选
4、其他服务内容另行协商。
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公司简介
北京欧远致科技有限公司是一家集研发、生产、销售、服务为一体的通信技 术领域高新技术企业。公司凝聚着一批通信学科高端专业技术人才，并聘请北大、 邮电等知名大学教授作为公司技术顾问，拥有雄厚的技术实力和强大的人才队 伍。研发团队中有丰富研发经验和生产实力的博士、硕士数人，具有较强的创新 能力。
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产品介绍 根据用户提供的技术要求我们见意您使用机载微型发射机和便
携式一体接收机，如下图所示；
机载微型发射机外观图
发射天线
“Orange 机载微型发射机”采用超微型模块外观设计，具有体 积小（100mm×55mm×23mm）、重量轻（260g）、功耗低（＜10W）、 灵敏度高（-108db）、安装灵活等特点，它集小型天线、微型功放、 数字调制、视音频数字压缩于一体，可用于现场高清晰图像传输,通 视条件下传输距离可达 10 公里以上。广泛的应用在公安、部队、应 急、资源勘探、广播电视等行业中的军事侦察、无人侦察机、机器人 侦查、新闻媒体摄像机、技术侦察、消防救灾等行动。
为合作单位（用户）提供优质的产品及售前服务; 保障用户系统设备安全可靠地运行。
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服务方式
1、售前支持： ①由公司安排专人进行项目前期测试、调试；
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压缩标准 编码速率 取样频率 视频接口 视频输入接口 辅助数据 工作环境 供电电源 发射机功耗 工作温度 工作湿度
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MPEG2/4/H.264 1M～20Mbps 32KHz RCA@75 欧姆不平衡 AV / BNC 150bps～38.4Kbps RS232 数据自适应（可选）
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便携式一体接收机 接收天线
吸盘
“Orange 便携式一体接收机”采用专业防潮箱外形结构，适合
野外安装使用，设备采用交流、直流两种供电方式。集液晶显示、电
线图像发射机与电池固定在无人机底部，运用-3 馈线将发射天线垂
直安装在机尾(也可根据用户需求进行安装）。将无人机视频源与发
射机连接，使其形成完整的无人机无线视频发射系统。
无人机无线视频发射机发射的信号通过地面无线图像接收平台
接收，接收平台可以清晰的将无人机采集到的图像显示在显示屏幕
上，也可通过平台外接口将视频信号传至其他显示/存储设备上。同
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设计特点 A. 体积小巧：发射机体积小巧，重量轻，能够减少无人机承载压 力，有易于无人机空中任务完成。 B. 可靠性高：系统采用先进的 COFDM 调制技术，抗干扰能力非常 强，同时采用 256 位 AES 加密技术，能够有效的防止干扰和窃 听。 C. 易用性强：采用高科技手段，进行智能化设计，尽量减少系统 操作的复杂性，并作到系统工作稳定可靠，维护简单。 D. 传输距离远：系统功率控制在 1W 以内，利用无人机飞行高度， 能够保障传输距离在 3 公里以上，同时系统有较强的绕射能力 和穿透能力，能够应对建筑物阻挡问题。 E. 传输图像清晰：系统采用最新 H.264/MPEG-2/4 压缩方式，所 传视频能够达到 D1 效果，使无人机所拍的图像清晰展现至用 户面前。
5ms / 65ms / 125ms / 245ms（由交织深度确定） 1.5 ~ 32Mbit/s 通视情况＞3 公里； 时速 380 公里稳定接收 100×55×23mm(不计接插件) 260g
PAL 或 NTSC 复合视频 D1/Half D1 水平解析：720 像素；垂直解析：576（625 线）；
②协助合作单位或客户制定工程应用方案；
③协助合作单位对工程进行施工；
2、售后支持： ①热线电话即时指导服务
通过电话、传真、电子邮件等方式指导合作单位或用户方人员进
行现场操作，排除故障。
②第一时间急修服务
当用户系统设备发生故障，电话技术支持无效时，公司安排工程
技术人员亲临现场，及时解决问题。
③巡回调整服务
RS232 数据接口。预留 GPS 数据接口和双向语音业务接口。
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技术参数
不同带宽参数区别
信道带宽
8MHz
4MHz
码流速率（低码率） 5.6Mbps
无人机无线通信技术解决方案
北京欧远致科技有限公司 2011 年 10 月 20 日
无人机无线通信技术解决方案
概述 无人机作为空中机器人，在军事上可用与侦查、监视等，在民用
上可用于大地测量、摇感等，主要希望能获得高分辨率、能描述物体 集合形态的二位或三维图像，但是高分辨率图像数据量相当大，而且 随着地面分辨率提高，需要传输的图像数据量呈几何级数增长，数据 码数率也迅速增长，因此，图像的高速传输已经成为制约无人机应用 的重要问题。
设备--地面接收站距离为 3-8 公里）。
高清画质
产品采用 MPGE2/4 和 H.264 三种编码，通过按键/软件切换编码模式，实现
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无人机无线通信技术解决方案
了在高信道带宽中传输 MPGE2 编码数据，在窄带中传输 H.264 编码数据，一机 多用，传输图像质量可达到高清晰图像效果，即使在指挥中心的大尺寸显示屏上 同样清晰、流畅、色彩鲜亮。
AES 加密 传输信号采用国际标准 256 位 AES 加密技术，对 TS 流进行加密，具备很高 的保密性，任何人在不知道密钥的情况下无法接收到信号，避免非法接收。 传输速率可调 产品具备传输速率可调功能，通常调整范围是原有速率的 2 倍，即在频率资 源匮乏的情况下，需要压缩传输的信道带宽时，通过调整传输速率仍然可以使图 像达到 D1 画质（图像分辨率可达到 576×720 或 480×720）。 频率可调 产品在出厂时设定八个可调频点，设备工作中心频点可以上下调动±4MHz， 该功能有效地解决了在使用过程中遇到同频带来的干扰，保证了用户在紧急情况 下的正常使用。 功率可调 用户可根据现场无线环境情况和需要传输距离的远近，随时调整设备输出功 率，达到节约用电，提高电池供电时间、有效延长产品使用寿命。 带宽可调 产品 1-8MHz 八个带宽可调，通过手动按键可根据现场需求谁是调整信道带 宽，满足客户不同的应用环境。 GPS 数据模块（选配） 发射机可嵌入 GPS 数据模块，利用地图软件可实现在接收端显示前端位置 信息。 多接口输出 接收设备可提供标准 AV 音视频接口、以太网标准接口、E1 数据接口、USB 接口以及辅助数据接口（RS232）。 易操作性 产品采用集成化设计，操作按键直观明了，接插件灵活搭配，使任何无相关 技术背景的人在经过简单培训之后，能够迅速掌握产品的操作，在很短时间内之 内让产品投入正常工作，从而提高其应变能力。
产品接收灵敏度高，传输距离远。车载设备利用全向天线通视条件下传输距
离可达 100 公里(城市环境中车载--中心传输距离为 10-30Km) ；单兵设备利用全
向天线通视条件下传输距离可达 40 公里（城市环境中单兵--车传输距离为
1-5Km ）；机载微型设备在通视条件下传输距离可达 10 公里（城市环境中机载