电动助力转向系统

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电动助力转向系统

电动助力转向系统

第1章绪论1.1电动助力转向系统概述随着科学技术的飞速发展,汽车各方面的性能都有了很大的发展,但同时人们对汽车的性能也有了更高的要求。

为了取得更好的汽车性能,充分利用机械和电子两方面的优势,提供机电一体化的解决方案,日益被业界人士推崇为有效的应对策略。

虽然汽车是机械技术的完美再现,但是由于机械技术在短期内不会再有很大的突破,而电子技术正越来越体现出其相对而言更优越的地方,所以研制机、电相结合的汽车相关部件正成为当前的主要趋势。

转向系统作为汽车的一个重要组成部分,也同样顺应这样的发展趋势。

就目前而言,应当说也已经找到了比较完美的解决方案。

汽车助力转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。

其作用是使汽车在行驶过程中能够按照驾驶员的意图,适时地改变其行驶方向,能与行驶系统配合共同保持汽车持续稳定地行驶。

汽车方向盘助力系统经历了从机械助力到液压助力(hydraulic Power steering HPS)再到电子液压助力系统(electric hydraulic power steering EHPS)这三个阶段的演变。

经过多年的探索,电动助力转向(Electric Power Steering ,简称EPS)作为一种全新的动力转向模式走入了业界的视野,并且很快成为动力转向系统研究与开发的的热点。

由于电动助力转向系统相对于液压动力转向系统有着诸多的优点,因此电动助力转向系统及其相关配套的部件的研究与开发正愈来愈备受各主要汽车生产企业的青睐。

电动助力转向系统(EPS,Electric Power Steering)是未来转向系统的发展方向。

该系统由电动助力机直接提供转向助力,省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮,既节省能量,又保护了环境。

另外,电动助力转向系统还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。

正是因为由于有了这些优点,电动助力转向系统作为一种新的转向技术,部分取代了液压动力转向系统(Hydraulic Power Steering,简称HPS)。

电动助力转向系统工作原理

电动助力转向系统工作原理

电动助力转向系统工作原理电动助力转向系统是现代汽车上常见的一种辅助驾驶系统,它通过电力辅助驾驶员转动方向盘,提供更轻松的转向操作。

本文将详细介绍电动助力转向系统的工作原理。

电动助力转向系统主要由电机、传感器、控制器和转向助力装置组成。

当驾驶员转动方向盘时,传感器会感知到方向盘的转动角度和力度,并将这些信息传送给控制器。

控制器根据传感器的信号来判断驾驶员的意图,然后通过控制电机的工作状态来提供相应的转向助力。

电动助力转向系统的工作原理可以简单描述为,当驾驶员施加力量转动方向盘时,传感器感知到了这一动作,并将信号传送给控制器。

控制器根据传感器信号来判断驾驶员的转向意图,然后控制电机的工作状态来提供相应的转向助力。

电机通过转向助力装置作用于转向机构,从而减小驾驶员需要施加的转向力,使转向操作更加轻松。

电动助力转向系统的工作原理可以通过以下几个方面来解释:首先,传感器感知驾驶员的转向操作。

传感器能够感知方向盘的转动角度和力度,将这些信息传送给控制器。

其次,控制器判断驾驶员的转向意图。

控制器通过分析传感器传来的信号,来判断驾驶员的转向意图,然后控制电机的工作状态。

最后,电机提供相应的转向助力。

根据控制器的指令,电机通过转向助力装置作用于转向机构,提供相应的转向助力,减小驾驶员需要施加的转向力。

总的来说,电动助力转向系统通过传感器感知驾驶员的转向操作,控制器判断驾驶员的转向意图,并通过电机提供相应的转向助力,从而使转向操作更加轻松。

这种系统在提高驾驶舒适性的同时,也提高了驾驶安全性,是现代汽车上不可或缺的重要辅助系统之一。

以上就是电动助力转向系统的工作原理,希望能对大家有所帮助。

新能源汽车电动助力转向系统的工作原理

新能源汽车电动助力转向系统的工作原理

新能源汽车电动助力转向系统的工作原理大家好,今天我要给大家讲解一下新能源汽车电动助力转向系统的工作原理。

我们要明白什么是电动助力转向系统。

电动助力转向系统,简称EPS,是一种利用电机提供动力辅助的转向系统。

它可以减轻驾驶员的驾驶负担,提高行驶舒适性和安全性。

那么,电动助力转向系统是如何工作的呢?接下来,我将从三个方面来给大家详细介绍。

一、电动助力转向系统的结构电动助力转向系统主要由以下几个部分组成:电机、减速器、传感器、控制器和执行器。

下面,我将逐一给大家讲解这些部分的作用。

1. 电机电机是电动助力转向系统的核心部件,它负责将电能转化为机械能,为转向提供动力。

电机的输出功率大小直接影响到转向的响应速度和力度。

2. 减速器减速器是连接电机和执行器的部件,它的作用是将高速运转的电机转速降低,以便更好地控制转向力度。

减速器的种类有很多,常见的有齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等。

3. 传感器传感器是用来检测车辆行驶状态的装置,它可以将转向角度、车速等信息传递给控制器。

常见的传感器有霍尔传感器、磁电感应传感器等。

4. 控制器控制器是电动助力转向系统的大脑,它根据传感器采集到的信息,对电机进行控制,以实现最佳的转向效果。

控制器的性能直接影响到转向系统的稳定性和可靠性。

5. 执行器执行器是将控制器发出的指令转化为实际动作的部分,它负责驱动车轮转动,从而改变车辆的行驶方向。

执行器的种类有很多,常见的有电子液压助力转向器、电子机械助力转向器等。

二、电动助力转向系统的工作过程电动助力转向系统的工作过程可以分为以下几个阶段:1. 感知阶段当驾驶员转动方向盘时,传感器会感知到这一动作,并将相关信息传递给控制器。

这个阶段的目的是确保传感器能够准确地捕捉到驾驶员的操作意图。

2. 计算阶段控制器根据传感器采集到的信息,结合车辆的实际状态(如车速、发动机转速等),计算出最佳的电机输出功率和转矩。

这个阶段的目的是确保电动助力转向系统能够根据驾驶员的需求和车辆的实际情况,提供合适的转向助力。

EPS

EPS

齿轮助力式
助力位置在转向器小齿轮处。该方案的助 力转矩也经过了转向器放大,因此要求电机的 减速机构传动比也相对较小;电机安装在发动 机舱内,工作环境较差,对电机的密封要求较 高;由于电机的安装位置距离驾驶员有一定距 离,对电机的噪声要求不是太高;同时,电机 的力矩波动不太容易传到转向盘上,驾驶员手 感适中;助力转矩不通过转向管柱传递,因此 对转向管柱的刚度和强度要求较低。这种助力 方式比较适合用于前轴负荷中等的轻型轿车。
齿条助力式
助力位置在齿条上。该方案的助力转矩作 用在齿条上,助力转矩没有经过转向器的放大, 因此要求电机的减速机构具有较大的传动比, 减速机构相对较大;电机布置在发动机舱内, 工作环境差,对其密封要求也较高;由于电机 的安装位置距离驾驶员较较远,对电机的噪声 要求不高;同时,电机力矩波动不易传到转向 盘上,驾驶员具有良好的手感;助力转矩不通 过转向管柱传递,因此对转向管柱的刚度和强 度要求较低。这种助力方式比较适合用于前轴 负荷较大的高级轿车和货车上。
(二)电动助力转向技术的发展概况
NSK开发的电动助力转向 开发的电动助力转向
光洋精工开发的电动助力转向
本田公司开发的电动助力转向
装有EPS的铃木轿车 的铃木轿车 装有
(二)电动助力转向技术的发展概况
欧美
开发较晚,但起点高、力度大。 开发较晚,但起点高、力度大。TRW及Delphi、Bosch、ZF都相继 及 、 、 都相继 推出电动助力转向。 Delphi将电动助力转向作为扩大其在全球汽车零 推出电动助力转向。 将电动助力转向作为扩大其在全球汽车零 配件市场销售的重点产品。 配件市场销售的重点产品。Mercedes_Benz和Siemens Automotive共同 和 共同 投资6500万英镑用于电动助力转向的开发。 万英镑用于电动助力转向的开发。 投资 万英镑用于电动助力转向的开发

汽车电动助力转向系统

汽车电动助力转向系统

汽车电动助力转向系统引言汽车电动助力转向系统是一种先进的技术,旨在提供更轻松的驾驶体验和更高的驾驶平安性。

本文将对汽车电动助力转向系统进行综合介绍,包括其原理、功能、优势以及开展前景。

1. 原理汽车电动助力转向系统通过电动机的力量来辅助转向操作。

传统的液压助力转向系统将液体通过泵送到助力转向器以增加转向轮的转向力量,而电动助力转向系统那么通过电动机转动转向轮来到达同样的效果。

2. 功能汽车电动助力转向系统具有多种功能,以下是其主要功能:2.1 转向助力最根本的功能是提供转向助力,通过电动助力转向系统,驾驶员无需用力过多就能完成转向动作。

这使得操控汽车更加轻松和灵巧,特别是在低速行驶和停车时。

2.2 主动回正电动助力转向系统还具有主动回正功能,即在转向操作完成后,系统会自动将方向盘调整到中性位置。

这种功能提高了汽车的稳定性和驾驶平安性。

2.3 转向感知电动助力转向系统能够感知驾驶员的转向意图,并根据驾驶环境和车辆状态进行相应的调整。

例如,当驾驶员在高速公路上进行快速转向时,系统可以提供更多的助力,以增加操控的稳定性。

3. 优势相比传统的液压助力转向系统,汽车电动助力转向系统具有以下优势:3.1 能量效率电动助力转向系统采用电动机作为动力来源,相比液压系统的泵,其能量损失更小,能够提供更高的能量效率和更低的油耗。

3.2 精确性和可调性由于电动助力转向系统采用电子控制,具有更高的精确性和可调性。

驾驶员可以根据个人喜好和驾驶条件对助力的大小进行调整。

3.3 故障检测和自诊断功能电动助力转向系统具有自动故障检测和自诊断功能。

当系统出现问题时,它能够及时发出警告并提供相应的故障代码,方便修复和维护。

4. 开展前景随着汽车科技的不断开展,汽车电动助力转向系统将会越来越普及。

它能够提高驾驶平安性,减少驾驶负担,提升驾驶体验,是未来汽车开展的趋势。

结论汽车电动助力转向系统是一项重要的汽车技术创新。

它通过电动助力的方式提供更加轻松和精确的驾驶操控体验,并具有更高的能量效率和可调性。

2024年汽车EPS(电动助力转向系统)市场发展现状

2024年汽车EPS(电动助力转向系统)市场发展现状

汽车EPS(电动助力转向系统)市场发展现状简介汽车EPS(电动助力转向系统)是一种通过电动辅助装置帮助驾驶员转动方向盘的系统。

近年来,汽车EPS市场呈现出快速发展的趋势。

本文将对汽车EPS市场发展现状进行分析。

市场规模和增长趋势近年来,汽车EPS市场规模不断扩大,主要受益于以下几个因素:1.技术进步和创新:随着科技的进步,汽车EPS系统的性能和可靠性不断提高,使得更多的汽车制造商开始采用EPS系统,从而推动了市场的增长。

2.能源效率和环保要求:汽车EPS系统相比传统的液压助力转向系统具有更高的能源效率和环保性能,因此受到环保要求的推动,市场需求逐渐增加。

3.消费者需求变化:消费者对驾驶舒适性和操控性的要求不断提高,汽车EPS系统能够提供更为平稳和精准的操控感受,因此深受消费者的青睐。

据市场调研数据显示,汽车EPS市场在过去几年中保持着平均每年10%以上的增长率,预计未来几年市场增长趋势将保持稳定。

市场竞争态势汽车EPS市场竞争激烈,主要的竞争者包括市场领导者和新兴的本土制造商。

市场领导者通过其先进的技术和广泛的市场渠道保持竞争优势,而新兴本土制造商通过低成本和本土化优势进一步加剧了市场的竞争。

此外,市场中还涌现出许多创业公司,它们专注于开发特定类型的汽车EPS系统,如高端豪华车型、新能源汽车等,以满足不同细分市场的需求。

市场竞争的主要关注点包括产品性能、价格、售后服务和品牌认知度。

在这些方面,市场领导者通常具有一定的优势,但随着新兴本土制造商和创业公司的崛起,市场竞争格局可能会发生变化。

市场前景和发展趋势未来,汽车EPS市场有以下几个发展趋势:1.智能化和自动化:随着智能驾驶技术的发展,汽车EPS系统有望实现更高级的自动化功能,如自适应转向、自动泊车等。

这将进一步提升驾驶安全性和操控体验,同时也为汽车EPS市场带来更大的增长潜力。

2.新能源汽车的快速增长:随着新能源汽车市场的快速增长,汽车EPS系统在新能源汽车中的应用也将逐渐增加。

电动助力转向实验报告(3篇)

电动助力转向实验报告(3篇)

第1篇一、实验目的本次实验旨在了解电动助力转向系统(EPS)的工作原理、性能特点以及与传统液压助力转向系统的差异。

通过实验,验证EPS在提高转向效率、降低能耗、提升驾驶舒适性和安全性等方面的优势。

二、实验原理电动助力转向系统(EPS)是一种利用电动机作为动力源的新型动力转向装置。

与传统液压助力转向系统相比,EPS省去了液压泵、油管等液压部件,采用电机直接驱动转向机构,从而实现转向助力。

EPS系统主要由以下几部分组成:1. 信号传感装置:包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器,用于检测驾驶员的转向意图、方向盘转角和车速等信息。

2. 转向助力机构:包括电机、减速器、离合器等,用于根据驾驶员的转向意图和车速,提供相应的转向助力。

3. 电子控制单元(ECU):根据扭矩传感器、转角传感器和车速传感器的信号,控制电机的旋转方向和助力电流的大小,实现实时助力转向。

三、实验内容1. EPS系统组成及工作原理讲解。

2. EPS系统与传统液压助力转向系统的对比实验。

3. EPS系统在不同车速下的转向助力性能测试。

4. EPS系统在转向过程中抗干扰性能测试。

四、实验步骤1. 准备实验设备:EPS系统实验平台、扭矩传感器、转角传感器、车速传感器、数据采集器等。

2. 搭建实验平台,连接实验设备。

3. 根据实验要求,设置实验参数。

4. 进行EPS系统与传统液压助力转向系统的对比实验,记录数据。

5. 在不同车速下进行EPS系统的转向助力性能测试,记录数据。

6. 在转向过程中进行EPS系统的抗干扰性能测试,记录数据。

7. 分析实验数据,得出结论。

五、实验结果与分析1. EPS系统与传统液压助力转向系统的对比实验结果显示,EPS系统在转向效率、能耗、驾驶舒适性和安全性等方面均优于传统液压助力转向系统。

2. EPS系统在不同车速下的转向助力性能测试结果显示,EPS系统在不同车速下均能提供稳定的转向助力,且转向助力大小与车速成正比。

转向助力系统在新能源汽车中的应用

转向助力系统在新能源汽车中的应用

转向助力系统在新能源汽车中的应用对于现代社会而言,新能源汽车已经成为一种重要的汽车发展趋势。

随着环保意识的增强和对燃油汽车排放的担忧,越来越多的消费者转向了电动车和混合动力车。

然而,在新能源汽车中,转向助力系统也扮演着一个重要的角色。

本文将重点探讨转向助力系统在新能源汽车中的应用。

转向助力系统的作用汽车转向助力系统是为了在驾驶过程中帮助驾驶员减小转向力度而设计的。

对于传统燃油汽车来说,液压助力转向系统是最常用的。

然而,随着新能源汽车的快速发展,电动助力转向系统也逐渐成为主流。

无论是液压助力转向系统还是电动助力转向系统,它们的主要作用都是减小驾驶员在转向过程中需要用到的力气,提高驾驶的舒适性和安全性。

电动助力转向系统的优势与传统的液压助力转向系统相比,电动助力转向系统具有许多明显的优势。

电动助力转向系统更加节能环保。

由于电动助力转向系统采用的是电能来动力,相比传统的液压助力转向系统来说,它更加高效、无需使用液压油,减少了对环境的污染。

电动助力转向系统响应速度更快。

传统液压助力转向系统需要通过液压流体来转动转向器,而电动助力转向系统则是通过电机来实现。

电机的响应速度更快,可以更快地感知到驾驶员的转向意图,并进行相应的转向动作。

电动助力转向系统具有更高的可靠性。

由于电动助力转向系统不需要使用液压油,减少了系统的故障率。

电动助力转向系统还可以通过电子控制单元实现对转向力度的调节,提高了驾驶的安全性和稳定性。

新能源汽车中的优化设计为了进一步提高新能源汽车的性能和驾驶舒适性,转向助力系统也进行了一系列的优化设计。

新能源汽车中的转向助力系统与车辆的动力系统进行了协同设计。

通过与电动机、电池和其他关键部件的配合,转向助力系统可以更好地适应新能源汽车的特性,提供更加精准的操控和驾驶体验。

新能源汽车中的转向助力系统还加入了智能化的元素。

通过与车辆的感知系统相连接,转向助力系统可以实时感知到驾驶条件的变化,并做出相应的调整。

电动转向助力系的组成与作用

电动转向助力系的组成与作用

电动转向助力系的组成与作用
电动转向助力系统由电动助力转向机、电动助力转向控制单元、转向角传感器、转向力传感器、转向助力电机、转向助力泵等组成。

1. 电动助力转向机:它是整个系统的核心部件,负责控制转向力的产生和传输。

根据驾驶员的转向需求,通过电动助力转向控制单元控制电动助力转向机输出合适的转向力,提供转向辅助。

2. 电动助力转向控制单元:它是整个系统的控制中心,负责接收和处理来自传感器的信号,根据驾驶员的转向输入,控制电动助力转向机输出合适的转向力。

3. 转向角传感器:用于感知转向角度,将转向角度信息传输给电动助力转向控制单元,以便系统根据转向角度调整转向助力力度。

4. 转向力传感器:用于感知驾驶员的转向力,将转向力信息传输给电动助力转向控制单元,以便系统根据转向力调整转向助力力度。

5. 转向助力电机:负责提供转向助力,根据电动助力转向控制单元的指令,控制转向助力的大小和方向,使驾驶操作更加轻松。

6. 转向助力泵:用于提供液压助力,为转向助力系统提供液压动力。

电动转向助力系统的作用是帮助驾驶员更轻松地操控车辆,减小驾驶员的转向力,并提供更准确、稳定的转向力反馈。

它可以根据驾驶员的转向需求,自动调整转向助力的大小和方向,提高车辆的操
控性和稳定性,提供更好的驾驶体验。

此外,电动转向助力系统还可以根据驾驶环境和驾驶条件的变化,自动调整转向助力的特性,提高安全性和舒适性。

EPS

EPS

电动助力转向系统(EPS)EPS就是英文(Electric Power Steering)的缩写,即电动助力转向系统。

电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。

该系统由电动助力机直接提供转向助力,省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮,既节省能量,又保护了环境。

另外,还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。

正是有了这些优点,电动助力转向系统作为一种新的转向技术,将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。

驾驶员在操纵方向盘进行转向时,转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小,将电压信号输送到电子控制单元,电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等,向电动机控制器发出指令,使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩,从而产生辅助动力。

汽车不转向时,电子控制单元不向电动机控制器发出指令,电动机不工作。

EPS系统在国内外的应用状况国外EPS的发展之路:因为微型轿车上狭小的发动机舱空间给液压助力转向系统的安装带来了很大的麻烦,而EPS元件比较少,重量轻,装配方便,比较适合在微型轿车上安装。

因此在国外,EPS系统首先是在微型轿车上发展起来的。

上世纪80年代初期,日本铃木公司首次在其Cervo轿车上安装了EPS系统,随后还应用在其Alto车上。

此后,EPS在日本得到迅速发展。

出于节能环保的考虑,欧、美等国的汽车公司也相继对EPS进行了开发和研究。

虽然比日本晚了10年时间,但是欧美国家的开发力度比较大,所选择的产品类型也有所不同。

日本起初选择了技术相对成熟的有刷电机。

有刷电机比较成熟,在汽车上的应用较广,比如雨刷、车窗等部分,稍做改进就适应了EPS的要求,因此研发周期较短,上世纪80年代末期就开始产业化,主要装配在微型车上。

而欧美则选择了难度较大的无刷电机,但是电子控制系统比较复杂,延长了研发周期。

电动助力转向系统结构及工作原理

电动助力转向系统结构及工作原理

电动助力转向系统结构及工作原理嘿,伙计们!今天咱就来聊聊电动助力转向系统这个话题,它可是个相当有趣的东西哦!你有没有想过,为啥现在的车都有个小小的电子设备,就能让你轻轻松松地完成转弯呢?别着急,听我慢慢道来。

咱们得知道电动助力转向系统是干什么用的。

简单来说,它就是一个辅助设备,能让你在开车的时候更容易、更安全地完成转向。

想象一下,以前咱们用手去扭方向盘,手要用力,而且还得不停地转动,才能让车子转弯。

现在有了电动助力转向系统,你就不用那么费劲了,它会帮你分担一部分力量,让你轻松应对各种复杂的路况。

电动助力转向系统的结构其实挺简单的。

它主要由一个电机、一个传感器和一个控制器组成。

电机负责提供动力,传感器则负责检测车辆的转向角度和速度,控制器则是整个系统的大脑,负责根据传感器的数据来控制电机的工作。

这样一来,当你转动方向盘的时候,传感器就会检测到角度和速度的变化,然后把这些信息传递给控制器。

控制器会根据这些信息来判断你需要多大的力才能完成转向,然后再让电机提供相应的动力。

那么,电动助力转向系统的工作原理是怎样的呢?其实也很简单。

当你转动方向盘的时候,传感器会检测到角度和速度的变化。

然后,控制器会根据这些信息来判断你需要多大的力才能完成转向。

接下来,控制器会让电机提供相应的动力。

电机接收到控制器的指令后,就会开始工作。

它的转速会随着你转动方向盘的角度而变化,从而产生不同的力矩。

这样一来,你就不需要用太大的力气去转动方向盘了。

电动助力转向系统的优点还挺多的。

它可以让你在开车的时候更加轻松。

以前咱们用手去扭方向盘,手要用力,而且还得不停地转动,才能让车子转弯。

现在有了电动助力转向系统,你就不用那么费劲了,它会帮你分担一部分力量,让你轻松应对各种复杂的路况。

电动助力转向系统还可以提高驾驶的安全性能。

因为它可以减轻驾驶员的疲劳程度,所以在长时间驾驶的过程中,它可以有效地降低事故的发生率。

电动助力转向系统还可以节省能源。

浅谈汽车电动助力转向系统

浅谈汽车电动助力转向系统

浅谈汽车电动助力转向系统1. 引言1.1 什么是汽车电动助力转向系统汽车电动助力转向系统是一种与汽车转向相关的装置,通过电动方式来帮助驾驶员实现灵活、轻松的转向操作。

它在汽车行驶过程中可以提供力量支持,减轻驾驶员的转向负担,提高驾驶舒适性和驾驶安全性。

通过传感器感知车辆的转向需求和速度信息,以及系统内部的计算和控制,实现对转向助力的调节和控制。

电动助力转向系统通过在转向过程中提供额外的助力来降低转向的阻力,使驾驶员可以更容易的掌控方向盘,并且对车辆的操控更加精准。

这种系统的介入可以根据车速、转向角度等多种因素来自动调整助力大小,使得驾驶更加舒适、便捷。

在一些高端汽车或者新型智能汽车中,电动助力转向系统已经成为标配,并且其优势和潜力也逐渐被越来越多的车企和消费者认可和看好。

1.2 电动助力转向系统的作用电动助力转向系统是一种能够有效减轻驾驶员在操纵方向盘时所需要的力量,并提供更加舒适的驾驶体验的系统。

该系统利用电动机驱动助力转向装置,通过感知车辆速度和转向角度来调节转向助力的大小,使驾驶员只需轻轻转动方向盘即可完成转向操作。

2.提高驾驶安全性。

由于电动助力转向系统能够更加精准地控制转向助力,可以有效减少因转向过犹不及或转向不足而导致的事故发生,提高驾驶安全性。

3.改善驾驶舒适性。

电动助力转向系统可以根据驾驶员的驾驶习惯和需求来调节转向助力,使驾驶过程更加平稳和舒适,减少疲劳驾驶的发生。

电动助力转向系统在提高驾驶员的驾驶体验、提升驾驶安全性和改善驾驶舒适性等方面发挥着重要作用。

随着科技的不断发展和汽车制造技术的不断更新,电动助力转向系统的应用前景将更加广阔,为汽车驾驶带来更多便利和安全。

2. 正文2.1 电动助力转向系统的工作原理电动助力转向系统是一种通过电力驱动的辅助转向系统,通过在转向过程中施加额外的转向力,帮助驾驶员更轻松地控制车辆。

其工作原理主要包括以下几个方面:1. 传感器感知车辆转向:电动助力转向系统首先会通过安装在车辆上的传感器来感知车辆转向的方向和角度,从而实时监测车辆的转向情况。

汽车电动助力转向系统的工作原理

汽车电动助力转向系统的工作原理

汽车电动助力转向系统的工作原理汽车电动助力转向系统是现代汽车行业中的重要技术之一,它通过电动助力力矩的输出,帮助驾驶员轻松操控车辆的转向,提升驾驶的便利性和安全性。

本文将详细介绍汽车电动助力转向系统的工作原理。

一、电动助力转向系统的基本概念和组成部分汽车电动助力转向系统由电动助力转向器、感应器、传感器和控制单元等组成。

下面将详细介绍每个组成部分的功能和工作原理。

1. 电动助力转向器电动助力转向器是汽车电动助力转向系统的核心部分,其主要功能是给予驾驶员一定的力矩输出,使车辆转向更加轻松。

当驾驶员转动方向盘时,电动助力转向器会感知到驾驶员的转向动作,并产生相应的力矩输出,降低驾驶员操控的力度。

2. 感应器感应器位于转向器内部,其作用是感知驾驶员对方向盘的转动力度和速度,并将这些信息传输给控制单元。

感应器通常采用磁敏电阻或霍尔传感器等技术,通过对转向器内部磁场或磁极的感应,实现对方向盘转动的精确检测。

3. 传感器传感器主要用于感知车辆运动状态和转向角度,从而确定转向助力的大小和方向。

传感器通常采用角位移传感器或力矩传感器等技术,通过检测车辆的运动轨迹和方向盘的力矩,准确判断驾驶员所需的转向助力。

4. 控制单元控制单元是汽车电动助力转向系统的主要执行部分,其功能是根据驾驶员的转向意图和车辆运动状态,控制电动助力转向器的输出力矩。

控制单元通常由微处理器和电路板等组成,通过处理感应器和传感器传来的信号,实现对电动助力转向器的精确控制。

二、汽车电动助力转向系统的工作原理可以分为两个阶段:感知阶段和输出阶段。

下面将针对每个阶段详细介绍其工作原理。

1. 感知阶段在感知阶段,感应器和传感器起到关键作用。

当驾驶员转动方向盘时,感应器会感知到方向盘的转动力度和速度,并将这些信息传输给控制单元。

同时,传感器会感知车辆的运动状态和转向角度,从而确定转向助力的大小和方向。

2. 输出阶段在输出阶段,控制单元根据感知阶段获得的信息,计算并控制电动助力转向器的输出力矩。

2024年电动助力转向系统市场前景分析

2024年电动助力转向系统市场前景分析

2024年电动助力转向系统市场前景分析1. 引言随着汽车工业的快速发展和普及,电动助力转向系统作为汽车驾驶辅助设备的重要组成部分,逐渐受到了广大消费者和汽车制造商的关注。

本文将对电动助力转向系统的市场前景进行分析,旨在了解其潜在的增长空间和发展趋势。

2. 电动助力转向系统的定义和作用电动助力转向系统是一种通过电机和传感器等电子设备来辅助汽车转向的系统。

它可以根据驾驶者的意愿和行驶状态来提供合适的力量和方向控制,从而提高驾驶的舒适性和安全性。

3. 电动助力转向系统市场的现状目前,电动助力转向系统已经广泛应用于各类汽车,包括乘用车、商用车和特种车辆等。

随着汽车市场的不断扩大和技术的进步,电动助力转向系统正在逐渐取代传统的液压助力转向系统,成为市场的主流。

4. 电动助力转向系统市场的增长因素4.1 技术的不断升级和创新随着科技的进步,电动助力转向系统的技术正在不断升级和创新。

新的电机控制算法和传感器技术使得系统更加智能化和精确,进一步提高了驾驶的舒适性和安全性。

4.2 环保意识的提高电动助力转向系统相比传统的液压助力转向系统,具有更低的能耗和排放。

随着环保意识的提高,越来越多的消费者和政府开始重视绿色出行,这为电动助力转向系统带来了巨大的发展机遇。

4.3 智能驾驶技术的推广随着自动驾驶技术和智能汽车的快速发展,电动助力转向系统作为自动驾驶的重要组成部分,将迎来更大的市场需求。

智能驾驶技术将驾驶者的操作和意愿与电动助力转向系统结合起来,实现更加精准和安全的驾驶体验。

5. 电动助力转向系统市场的发展趋势5.1 增长空间巨大当前,电动助力转向系统在汽车市场中的占有率还比较低。

随着技术的不断提升和市场的发展,电动助力转向系统将会迎来更大的增长空间。

特别是在新能源汽车领域,电动助力转向系统有望成为主流。

5.2 国家政策的支持为了推动新能源汽车的发展,许多国家都出台了相关的政策和减免措施。

这些政策将进一步促进电动助力转向系统的普及和应用,为市场带来更多的机遇。

新能源汽车电动助力转向系统的工作原理

新能源汽车电动助力转向系统的工作原理

新能源汽车电动助力转向系统的工作原理新能源汽车的电动助力转向系统,听上去是不是有点高大上?这玩意儿就像你开车时的“好帮手”,让你转弯的时候轻松得跟风一样。

想象一下,坐在车里,轻轻一转方向盘,车子就乖乖地跟着你走,这可不是魔法,而是电动助力转向系统在给你“助力”呢。

说到这系统,它可真是个聪明的家伙。

和老式的液压转向不同,电动助力转向系统用电机来帮你转方向。

你可能会问,电机在里面做啥呢?简单来说,它根据你转动方向盘的力度,给你提供合适的助力。

比如你轻轻一转,它就给你一点小帮忙;如果你猛地转过去,它就像个贴心的小助手,给你更多的力量,让你不至于累得气喘吁吁。

想想看,像是在玩一个赛车游戏,指尖一动,车子就能快速反应,真是快感十足!这个系统的另一大优势,就是它省电!对,你没听错,电动助力转向系统不像液压那样,时刻都在消耗能量。

它只有在你需要的时候才会工作,真是个省心又省电的好伙伴。

这样一来,新能源汽车的续航能力就提高了,真是一举两得,不得不说,科技的进步让生活越来越好。

更有趣的是,电动助力转向系统还可以根据车速的不同,调整助力的大小。

慢速行驶时,比如在停车场转弯,方向盘轻轻一捏,车子就能轻松转过去,简直像是在舞蹈。

而当你在高速行驶时,系统又会减少助力,增加驾驶的稳定性。

这就好比在高尔夫球场上,打球时根据风速调整力度,才能把球打得又远又准,特别有成就感,对吧?电动助力转向系统还很“智能”,它能跟其他系统联动,比如自动驾驶技术。

在你享受轻松驾驶的同时,这个系统还能帮你更好地掌控车辆,确保你安全无忧。

就像身边有个忠实的“小跟班”,随时随地都在保护着你,听上去是不是特别暖心?还有一点,电动助力转向系统的反馈特别棒。

当你驾驶的时候,车子能把路面的信息反馈给你,给你一种“与车合为一体”的感觉。

就像在骑自行车的时候,轻轻转动车把,就能感受到地面的起伏,驾驶的乐趣油然而生。

电动助力转向系统可真是个“百宝箱”,不仅提高了驾驶的舒适性和安全性,还让新能源汽车在环保的道路上越走越稳。

汽车电动助力转向系统工作原理

汽车电动助力转向系统工作原理

汽车电动助力转向系统工作原理1. 前言嘿,朋友们!今天咱们聊聊汽车里那个神秘又重要的小家伙——电动助力转向系统。

可能你在开车的时候,不自觉地就觉得方向盘轻松得像在转个大圈,或者在窄路上灵活得像在舞蹈。

这可都是电动助力转向系统在背后默默发力的结果哦!它可不是个普通的系统,而是个“聪明”的小帮手,让我们在驾驶的时候不至于像拿着沉重大石头一样费劲。

2. 电动助力转向系统的基本原理2.1 什么是电动助力转向?首先,咱们得搞清楚,什么叫电动助力转向系统。

简单来说,它就是用电动机来帮我们转动方向盘的一种技术。

比起传统的液压助力转向,它就像是打了一剂“强心针”,不仅省油,还能提高驾驶的舒适感。

你想想,开车的时候,方向盘轻轻一转,车子就跟着你的意图乖乖走,这多舒服啊!2.2 工作原理揭秘那么,它到底是怎么做到的呢?好吧,咱们就来揭开这个“魔法”的神秘面纱。

电动助力转向系统里面,有个重要的部件叫做转向传感器。

它像个小侦探,实时监测你转动方向盘的力度和角度。

然后,这些信息就会传递给控制单元,控制单元就像个聪明的指挥官,负责计算出需要多大的电动机助力。

于是,电动机就会根据这些指令,轻松帮你把方向盘转动得更顺畅、更轻松。

3. 电动助力转向的优势3.1 省油又环保说到电动助力转向,首先想到的就是省油!因为它不需要像液压系统那样持续消耗动力,这样一来,车辆的油耗自然就下降了。

而且,减少了对油液的依赖,听起来是不是很环保?这不仅对钱包好,对地球也是一份贡献哦!3.2 驾驶体验升级再来,咱们得聊聊驾驶体验。

电动助力转向系统能够根据车速自动调节助力,这意味着在低速行驶时,转向会特别轻松,像是在玩游戏一样;而在高速行驶时,方向盘会变得稳重、扎实,让你有一种“稳如老狗”的感觉。

这样的设计,真是为各位驾驶者量身定制,行驶在路上的每一刻都充满乐趣。

4. 小结总而言之,电动助力转向系统就像是你开车路上的小助手,默默地在你身边,确保每一次转弯都轻松自如。

EPS电动助力转向系

EPS电动助力转向系

转角传感器
线圈 定子
马达
齿条轴
磁体
转子
• 马达 (无电刷)
转角传感器 检测凸台
齿条轴
带磁体转子
线圈 定子
转角传感器
• 转角传感器 (分相器型) – 通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动
转角传感器
输出信号 (V)
信号A t
信号B
t
转子
齿条轴
凸台
• EPS运作 – 转向力矩与转向助力输出电流之间的关系
转向作用力。电动助力转向系统独立于汽车发电机而蓄电 池提供动力,不受发动机工作的影响。
EPS的分类
• 电动助力转向系统按照电动机布置位置的不同,可以分为:转向柱助
力式、齿轮助力式、齿条助力式、直接助力式四种
• 转向柱助力式电动助 力转向器(C-EPS)的助 力电机固定在转向柱 的一侧,通过减速增 扭机构与转向轴相连, 直接驱动转向轴助力 转向(图2)。这种形式 的电动助力转向系统 结构简单紧凑、易于 安装。
– 转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对 角度
[分相器单元1 输出信号]
[分相器单元2 输出信号]
t
t
t
t
• EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对 EPS马达提供多少电压
1
1 - 2
EPS ECU
2
转向马
达电压
• 马达 (无电刷) – 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成
转动力,并将其传送至转向机构,当转动转向盘时,扭距 传感器测出施加于转向轴的扭矩,并产生一个电信号;与 此同时,车速传感器测出汽车的车速,也产生一个电信号。 这两个信号被送往电子控制单元,经过电子控制单元分析 处理后,输出给电动机一个合适的电流以产生相应的扭矩, 经减速机构施加在转向机构上,得到一个与工况相适应的

电动助力转向系统测试

电动助力转向系统测试

电动助力转向系统测试1. 简介电动助力转向系统是现代汽车的一项重要技术,它通过电动助力转向机构来辅助驾驶员进行车辆转向操作。

该系统主要由电动助力转向机构、传感器、控制单元和转向手柄等组成。

为了确保电动助力转向系统的正常工作,需要进行系统测试。

2. 测试目的电动助力转向系统测试的主要目的是验证系统在各种工作条件下的性能和可靠性。

通过测试,能够评估系统的灵敏度、稳定性、精确性和可操作性,并发现潜在的故障和问题。

测试还可以验证系统是否符合相应的标准和规范,并对需要改进的地方进行优化。

3. 测试内容3.1 功能测试功能测试是电动助力转向系统测试的关键内容之一。

它主要包括以下几个方面的测试:•助力转向功能:测试系统在不同速度下提供的转向助力是否符合要求,确保驾驶员可以轻松、平稳地进行转向操作。

•转向返回功能:测试系统在驾驶员释放转向手柄后,能否迅速返回中立位置,确保转向的准确性和稳定性。

•偏航修正功能:测试系统在行驶过程中是否能自动修正车辆偏航,确保车辆保持在正确的行驶轨迹上。

3.2 稳定性测试稳定性测试旨在评估电动助力转向系统在各种工况下的稳定性和可靠性。

通过模拟不同路况和转向动作,测试系统的响应速度、抗干扰能力和稳定性,并确保系统能够在各种复杂的驾驶情况下保持正常工作。

3.3 故障诊断测试故障诊断测试是为了验证电动助力转向系统对故障的诊断能力。

通过模拟各种故障场景,检测系统对故障的识别和报警功能,并确保系统能够快速准确地诊断和处理故障,保证驾驶员的安全。

3.4 耐久性测试耐久性测试是为了评估电动助力转向系统在长时间使用和复杂工况下的可靠性。

通过模拟长时间行驶和频繁转向操作,测试系统的耐久性和稳定性,并确定系统的使用寿命和维修周期。

4. 测试方法电动助力转向系统测试可以采用实车测试和模拟测试相结合的方法。

•实车测试:通过在真实道路上进行测试,模拟不同的驾驶情况和路况,评估系统的性能和稳定性。

•模拟测试:利用专门设计的模拟设备,模拟各种工况和故障场景,进行系统性能和可靠性测试。

新能源汽车电动助力转向系统的工作原理

新能源汽车电动助力转向系统的工作原理

新能源汽车电动助力转向系统的工作原理大家好,我今天要给大家讲解一下新能源汽车电动助力转向系统的工作原理。

我们要知道,新能源汽车和传统的燃油汽车在很多方面都有很大的不同,其中就包括了转向系统。

那么,电动助力转向系统到底是怎么工作的呢?接下来,我将从三个方面来给大家详细讲解。

一、电动助力转向系统的结构电动助力转向系统主要由电机、减速器、控制器和传感器等部件组成。

电机是整个系统的动力来源,通过电机驱动减速器,再由减速器传递给转向轮,从而实现转向。

控制器则是整个系统的大脑,负责对电机的控制和对传感器信号的处理。

传感器则用于检测车辆的行驶状态和转向角度,将这些信息传递给控制器,以便控制器做出相应的调整。

二、电动助力转向系统的工作过程1. 电动汽车行驶时,电机会为车辆提供动力,使车辆向前行驶。

当驾驶员转动方向盘时,方向盘会带动前轮转动,从而改变车辆的行驶方向。

2. 传感器会实时监测车辆的行驶状态和转向角度,将这些信息传递给控制器。

控制器会根据这些信息判断车辆的行驶状态和转向角度是否需要进行调整。

3. 如果车辆的行驶状态或转向角度需要进行调整,控制器会向电机发送指令,使其增加或减少输出的力矩。

这样一来,电机就会根据控制器的指令为车辆提供相应的助力,使驾驶员在转弯时感觉更加轻松。

4. 控制器还会根据传感器检测到的信息,实时调整电机的输出力矩,以保持车辆在行驶过程中的稳定性。

三、电动助力转向系统的优势1. 提高驾驶舒适性:电动助力转向系统可以为驾驶员提供更为精确的转向力度,使驾驶员在转弯时感觉更加轻松,从而提高驾驶舒适性。

2. 节能环保:相较于传统的液压助力转向系统,电动助力转向系统不需要消耗大量的能源,因此具有很好的节能环保性能。

3. 提高车辆操控性:电动助力转向系统可以根据驾驶员的需求和行驶状态,实时调整转向力度,使车辆在行驶过程中更加稳定,从而提高车辆的操控性。

电动助力转向系统作为一种新型的汽车转向技术,已经在新能源汽车领域得到了广泛的应用。

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1)前轮转向机构
图6-26 前轮转向机构 1-方向盘;2-齿轮齿条副;3-液压油缸;4-齿条端部; 5-控制齿条;6-前带轮;7-转角传动拉索;8-弹簧;9-带轮传动组件
2)后轮转向机构
图6-27 后轮转向机构 1-后带轮;2-凸轮推杆;3-衬套;4-滑阀;5-主动齿轮;6-脉动电动机;7-从动齿 轮;8-阀控制杆;9-液压缸右室;l0、12-功率活塞;11-液压缸轴;13-液压缸左 室;14-弹簧;15-阀套筒;16-控制凸轮
④当ECU出现异常时,4WS辅助电动机驱动后轮至与前轮同 向转向最大值位置,以避免后轮处于反向运动状态,并终止 转向角比例控制。当后轮处于与前轮同向转向状态时,后轮 的最大转向角很小,且有利于确保高速转向时的方向稳定性。
6.5.3横摆角速度比例控制式4WS系统 横摆角速度比例控制是一种能根据检测出的车身横摆角 速度来控制后轮转向量的控制方法。 它与转向角比例控制相比,具有两方面优点:一是它可 以使汽车的车身方向从转向初期开始就与其行进方向保持高 度一致;二是它可以通过检测车身横摆角速度感知车身的自 转运动。 因此,即使有外力(如横向风等)引起车身自转,也能 马上感知到,并可迅速通过对后轮的转向控制来抑制自转运 动。 1.系统组成
6.3 液压式电控动力转向系统
6.3.1流量控制式动力转向系统的组成
图6-6 流量控制式动力转向系统 1-动力转向油泵;2-电磁阀;3-动力转向控制阀;4-ECU;5-车速传感器;p-压力 油管;T-回油管
6.3.2流量控制式动力转向系统的工作过程 电磁阀安装在通向转向动力缸活塞两侧油室的油道之间, 当电磁阀的阀针完全开启时,两油道就被电磁阀接通了一个 旁路,使动力缸活塞两侧压力差减小,助力减小;相反则助 力增大。
车速传感器安装在变 速器上,是一种电磁感应 式传感器。该传感器的作 用是根据车速的变化,把 主、副系统的脉冲信号输 送给ECU,车速传感器每 转动一周产生8个脉冲信号, 由于是主、副两个系统, 故信号的可靠性更高。
车速传感器的结构 1-壳体;2-定子线圈; 3-磁极;4-下侧定子;5-定子
4)汽车交流发电机的L端子 利用交流发电机的L端子电压,可以判断出发电机是否 运转,所以把交流发电机的L端子看成是向ECU输送信号的 一个传感器。 直流电动机的最大电流约为30A,在发动机不工作时,转 向系统的工作由蓄电池供电;发动机工作时,由发电机供电。3.电动式EPS的优点
6.4.2三菱轿车电动式电控动力转向系统 三菱米尼卡(Minica)轿车所用电子控制电动式动力转 向系统主要由ECU、直流电动机和离合器、车速传感器、转 矩传感器和转向机总成等组成。
三菱米尼卡轿车电动式电控动力转向系统的组成
1.三菱电动式EPS的组成 1)电动机和离合器 系统的ECU根 据车速的快慢来控 制电动机的电流, 车辆在停驶和极低 速状态下电动机电 流最大,助力作用 大。电动机产生的 助力经离合器传动 齿轮减速后,起到 助力作用。
当转向控制系统发生故障时,4WS故障警告灯将点亮, 并在ECU中记忆故障部位,同时,后备系统实施以下控制。
①当4WS转换器主电动机发生故障时,ECU驱动辅助电动机 工作,使后轮以NORM模式与前轮作同向转向运动,并根据 车速进行转向角比例控制。
②当车速传感器发生故障时,ECU取SP1和SP2两个车速传 感器中输出车速信号高的为依据,控制4WS转换器主电动机 仅进行同向转向的转向角比例控制。 ③当转向角比例传感器发生故障时,ECU驱动4WS转换器辅 助电动机使后轮处于与前轮同向转向最大值,并终止转向角 比例控制。如果辅助电动机发生故障,则通过驱动主电动机 完成这一控制。
图6-10 电动式EPS的组成 1-方向盘;2-输入轴(转向轴);3-ECU;4-电动机;5-电磁离合器;6-转向齿条; 7-横拉杆;8-转向车轮;9-输出轴;10-扭力杆;11-转矩传感器;12-转向齿轮
2.电动式EPS的工作原理
图6-10 电动式EPS的组成 1-方向盘;2-输入轴(转向轴);3-ECU;4-电动机;5-电磁离合器;6-转向齿条; 7-横拉杆;8-转向车轮;9-输出轴;10-扭力杆;11-转矩传感器;12-转向齿轮
(b)左转弯行驶时
2.动力转向系统的不足 6.2.2电控动力转向系统 1.电控动力转向系统的组成 电子控制动力转向 (Electronic Control Power Steering,EPS)系 统在低速行驶时可使 转向轻便、灵活;当 汽车在中高速区域转 向时,又能保证提供 最优的动力放大倍率 和稳定的转向手感, 从而提高了高速行驶 的操纵稳定性。
2.系统的主要控制功能 1)转向控制方式的选择 当通过2WS选择开关选择2WS方式时,ECU控制4WS 转换器使后轮在任何车速下的转向角为零,这是为习惯于前 轮转向的驾驶人设置的;在4WS方式下,驾驶员还可根据驾 驶习惯和行驶情况通过4WS转换开关进行NORM 工况与 SPORT工况的变换,对后轮转向角比例控制特性进行选择。 2)转向角比例控制 当选定4WS方式时,ECU根据车速信号和转向角比例传 感器信号,计算车速与转向角的实际数值,控制4WS转换器 电动机调节后轮转向角控制比例。 3)安全保障功能
③转向机构应能减小地面传到方向盘上的冲击,并保持适当 的“路感”。
④当汽车发生碰撞时,转向装置应能减轻或避免对驾驶员的 伤害。 6.1.2转向系统的分类 汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统 (Mechanical steering system)和动力转向系统(Power steering system)两类。 电控动力转向系统可以在低速时减轻转向操作力,以提 高转向系统的操纵轻便性;在高速时则可适当加重转向力, 以提高操纵稳定性。
图6-7 电磁阀结构
图6-8 电磁阀驱动信号
6.3.3流量控制式动力转向系统的工作电路 动力转向ECU是EPS的核心控制部件。它根据车速传感 器提供的车速信号,通过改变旁通电磁阀驱动信号占空比的 方式调节转向力。
丰田流量控制式动力转向系统电路图
6.4 电动式电控动力转向系统
6.4.1电动式电控动力转向系统概述 1.电动式EPS的组成
图6-12 电动机的行星齿轮机构 1-转矩传感器;2-卷轴;3-转矩杆;4-输入轴;5-直流电动机和离合器;6-行星小齿 轮;7-恒星齿轮;8-行星小齿轮;9-齿轮齿条转向机的小齿轮;10-从动齿轮;A-主 动齿轮;B-内齿圈
2)转矩传感器 转矩传感器的功能是将转动方向盘时转矩和转角变为转 向信号,输送给ECU。一般转矩杆的扭转角度设定为4°左 右,这是由于采用行星齿轮机构,使转矩传感器的检测精度 提高所致。 3)车速传感器
6.1 汽车转向系统概述
6.1.1转向系统的作用与相关要求 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为 汽车转向系统(Automobile Steering System,图6-1)。
为确保行车安全,对转向系统有如下要求: ①转向系统应工作可靠,操纵轻便。 ②对轻微的路面冲击,转向系统应有自动回正能力。
横摆角速度比例控制式4WS系统的组成如6-25所示。
横摆角速度比例控制式4WS系统 a-液压泵;b-分流器;c-前动力转向器;d-后转向助力器;e-带轮传动组件;f-转角传动拉索; g-前带轮;h-后带轮;l、2-轮速传感器;3-车速传感器;4-挡位开关;5-油面高度传感器;6转角传感器;7-横摆角速度传感器;8-电动机转角传感器;9-转向电动机;10-ABS ECU;114WS ECU
4WS转向系统的一般布置形式 1-车速传感器;2-方向盘转角传感器;3-车轮转速传 感器;4-后轮转向执行机构;5-后轮转角传感器
低速转向时的行驶轨迹 (a)2WS车 (b)4WS车
(a)2WS车 中、高速转向时的操纵性比较
(b)4WS车
4WS系统在不同车速下的前后轮转向比率及车轮偏转状态
6.5.2转向角比例控制式4WS系统
(a)后轮执行结构(4WS转换器)
(b)后轮转向传感器的工作原理与电压特性
图6-23 4WS转换器与后轮转向传感器的工作原理及电压特性
3)转向角比例控制系统 转向角比例控制系统主要由转向ECU、车速传感器、 4WS转换开关、转向角比例传感器和4WS转换器等组成,转 向ECU是控制中心。
转向角比例控制式四轮转向系统的工作原理
所谓转向角比例控制,是指使后轮的偏转方向在低速区与前轮的偏 转方向相反,在高速区与前轮的偏转方向相同,并同时根据方向盘转向角 度和车速情况控制后轮与前轮偏转角度比例。
转向角比例控制式四轮转向系统的构成
1.系统组成部件 1)转向枢轴
偏置轴与转向枢轴的构造
偏置轴与转向枢轴的工作原理
2)4WS转换器 4WS转换器的作用是驱动从动杆转动,实现2WS向4WS 方式的转换和后轮转向方向与转向角比例控制。4WS转换器 与后轮转向传感器的工作原理及电压特性如图6-23所示。
3.电控动力转向系统的特点 为满足现代汽车对转向系统的要求,电控动力转向系统 具有以下特点。 ①良好的随动性:即方向盘与转向轮之间具有准确的— —对 应关系,同时能保证转向轮可维持在任意转向角位置。
②有高度的转向灵敏度:即转向轮对方向盘具有灵敏的响应。
③良好的稳定性:即具有很好的直线行驶稳定性和转向自动 回正能力。 ④助力效果能随车速变化和转向阻力的变化作相应的调整: 低速时,有较大的助力效果,以克服路面的转向阻力;中、 高速时,要有适当的路感,以避免因转向过轻(方向盘“发 飘”)而发生事故。
四轮转向系统的应用,在提高汽车转向操纵稳定性的同 时,能显著缩短转弯半径,提高车辆的弯道通过性能。
6.2 汽车电控动力转向系统
6.2.1动力转向系统 1.动力转向系统的组成 为使汽车操纵轻便及 行驶安全,目前轿车、载 重汽车、客车大多采用液 压转向助力器,构成液压 式动力转向系统 (Hydraulic power steering system,略作 HPS)。
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