大工14秋《自动控制基本知识》开卷考试期末深刻复知识题

自动控制原理复习资料

一、选择题

1、如果系统输入的信号大多具有突变性质时，应选用（ A ）作为实验信号。

A．阶跃函数B．斜坡函数

C．抛物线函数D．脉冲函数

2、上升时间是指响应曲线从稳态值10%上升到（C ）所需要的时间。

A．50% B．60%

C．90% D．100%

3、等加速度函数指的是（ C ）。

A．阶跃函数B．斜坡函数

C．抛物线函数D．脉冲函数

4、（ D ）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。

A．开环传递函数的极点

B．开环传递函数的零点

C．闭环传递函数的极点

D．闭环传递函数的零点

5、对于高阶系统，系统的（ D ）决定了系统瞬态响应曲线的形状。

A．零点B．极点

C．零点或极点D．零点和极点

6、非线性元件的描述函数类似于线性元件的（ D ）。

A．幅值特性B．幅频特性

C．斜率特性D．频率特性

7、与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（ B ），辐角条件（）。

A ．相同，相同

B ．相同，不同

C ．不同，相同

D ．不同，不同 8、定值控制系统也叫（

A ）。

A ．恒值控制系统

B ．随动控制系统

C ．复合控制系统

D ．伺服控制系统 9、（

B

）反映系统响应的快速性。

A ．峰值时间

B ．调节时间

C ．延滞时间

D ．上升时间 10、对于二阶系统，调节时间只取决于特征根的（

A ）。

A ．实部

B ．虚部

C ．实部和虚部

D ．不能确定 11、相平面图的对称性可以从（

C

）来判断。

A ．相轨迹

B ．相轨迹的频率

C ．相轨迹的斜率

D ．相轨迹的幅值 12、信号流图中不含有（ B

）

A ．节点

B ．方框

C ．支路

D ．增益 13、某系统开环传递函数为10()(1)

G s s s =

+，则当输入为2

()43r t t =+时，系统的稳态误差为（

D

）。

A ．10

B ．0.1

C ．2.5

D ．∞

14、根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（ C

）。

A ．开环零点数m

B ．开环极点数n

C ．开环零点数m 和开环极点数n 中的较大者

D ．开环零点数m 和开环极点数n 中的较小者 15、典型环节中，（

A ）的幅频特性和相频特性都是常量。

A ．比例环节

B ．微分环节

C ．惯性环节

D ．积分环节 16、控制系统开环传递函数为1

()()(1)

G s H s s s =

+，则该系统根轨迹有（

B ）条渐近线。

A ．1

B ．2

C ．3

D ．4 17、系统中常见的非线性特性，当输入为（ B

）时，其输出一般为同周期的（

B

）。

A ．正弦函数，余弦函数

B ．正弦函数，非正弦函数

C ．余弦函数，正弦函数

D ．余弦函数，非正弦函数 18、将连续信号通过采样开关变换成（ C

）的过程称为采样过程。

A ．数字信号

B ．模拟信号

C ．离散信号

D ．脉冲信号 19、顺馈校正也称（ C

）。

A ．串联校正

B ．并联校正

C ．前馈校正

D ．有源校正 20、关于相平面法，下面说法错误的是（

B

）。

A ．相平面法只适用于一阶、二阶系统

B ．相平面法仅适用于二阶系统

C ．相平面法可以分析稳定性

D ．相平面法可以分析系统瞬态响应

21、只有输出支路没有输入支路的节点称为（

B ）。

A ．输出节点

B ．输入节点

C ．混合节点

D ．前向通路

22、对于标准二阶系统222

()

()2n n n C s R s s s ωζωω=

++，当系统处于欠阻尼01ζ<<情况时，系统的特征根为（ B

）。

A ．一对纯虚根

B ．一对共轭复根

C ．一对重实根

D ．两个不相等实根

23、传递函数1

()1

G s Ts =

+属于（ C ）。 A ．比例环节 B ．微分环节 C ．惯性环节 D ．积分环节

24、线性系统的稳定性仅与系统（ C

）的分布有关。

A ．开环传递函数的极点

B ．开环传递函数的零点

C ．闭环传递函数的极点

D ．闭环传递函数的零点

25、积分环节的传递函数为1

()G s s

=

，其对数相频特性为（ B

）。

ϕ=o

A．90

ϕ=-o

B．90

ϕ=o

C．45

ϕ=o

D．180

26、等加速度函数指的是( C )。

A．阶跃函数

B．斜坡函数

C．抛物线函数

D．脉冲函数

27、采样过程从物理意义上可以理解为（ D ）。

A．信号调制过程

B．模数转换过程

C．数模转换过程

D．脉冲调制过程

28、如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为（ A ）。

A．最小相位传递函数

B．积分环节传递函数

C．惯性环节传递函数

D．微分环节传递函数

29、反馈校正也称（ B ）。

A．串联校正