学会嵌入式Linux下I2C的接口调试

学会嵌入式Linux下I2C的接口调试
1). 简介
I2C是嵌入式设备最为常用的接口之一，常用于如下面这些应用场景，因此本文就基于嵌入式Linux演示在User Space进行I2C设备调试。

- Digital to Analog converter
- EEPROM
- Real Time Clock
- Touch screen LCD
- Audio codec
本文所演示的平台来自于Toradex Apalis iMX6Q ARM嵌入式平台，这是一个基于NXP iMX6Q ARM处理器，支持四核心Cortex-A9。

2. 准备
a).Apalis iMX6Q ARM核心版配合Apalis Ixora载板，连接调试串口UART1到开发主机方便调试，同时配置好Ubuntu开发主机开发环境，具体操作方法可以参考这里。

b).Apalis iMX6Q系统使用Toradex Linux Release V2.6.1，下载和更新方法请参考这里。

3). I2C总线user space操作命令测试
a). Apalis iMX6Q核心版默认定义提供了三个I2C总线可供外部使用（i2c-2为核心板内部电源管理使用），如下所示，其中i2c-1为通用I2C接口；i2c-0为DDC接口，用于连接HDMI DDC/EDID接口，不能用做通用I2C接口；而i2c-3通常用于连接camera接口使用，不过也可以用做通用I2C接口。

b). 本文演示示例则通过读写Apalis Ixora载板连接在i2c-1总线上面的2Kb EEPROM
c). User Space下通过I2C tools直接操作i2c-1总线进行访问EEPROM
./ 查看Apalis iMX6Q的所有I2C总线
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root@apalis-imx6:~# ls -l /dev/i2c-*。