微型光电传感器

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表示检测物体的边缘到达哪个位置时,传感器将作出响应。
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概要
微型光电传感器的定义 微型光电传感器,是主要内置于客户机器的小型放大器内置光电传感器。与一般的放大器内置光电传感器相同,用于物体的 通过检测和定位,大多数检测物体是被称为 “卡爪”的金属片。卡爪进入微型光电传感器的检测区域后,微型光电传感器 将进行光学性检测,并发出输出信号。
ZD(30~35V)和电容器(0.1~1µF)等,并确认浪涌消失后才 能使用。
折射 光在折射率不同的界面上入射时,通过该界面后,前进方向 将发生变化的现象。
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反射(正反射、回归反射、扩散反射) 在镜子和玻璃平面上,光将以与入射角相同的角度反射,这 称为正反射。 回归反射板就是利用这种原理,将3个平面互相直交组合 后。所谓 “回归”是指 “回到原来发射的方向”。来自回 归反射板的反射光向投光的反方向前进,这种反射称为回 归反射。 此外,在白纸等没有光泽性的表面上,光线将向各个方向反 射,这样的反射称为扩散反射。扩散反射型将该原理作为检 测方式。
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(2)对射型
·外形(放大器内置式、光纤式)、检测距离 ·输出形态(入光时ON、遮光时ON)
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(3)回归反射型
·检测距离
·输出形态(入光时ON、遮光时ON)
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(4)扩散·限定反射型 ·外形(放大器内置式、光纤式)、检测距离 ·有无背景物体(扩散反射型/限定反射型)
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·扰乱光的环境(直流光方式/调制光方式)
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·受光输出余度表示将灵敏度设定为最大情况下的数值。 ·上述是额定检测距离为1m的机型的示例。在额定检测距离中,受光输
·输出形态(入光时ON、遮光时ON)
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ᡔᴃ㆛ᖂൟ‫⬉ܝ‬Ӵᛳ఼ 术语解说
术语 直流光方式
调制光方式
说明图 —

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对射型 (凹槽型)
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对射型
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检测距离
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回归反射型
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扩散反射型 限定反射型
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响应频率
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响应时间
使用环境照度
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适用于检测物体(卡爪)的厚度较薄,需要高检测位置精度的应用。
由于不需要调整光轴,因此易于设置。此外,产品的变化也有很多,可从多种选择项中选择需要的形状和
连接方式等。
(2)对射型 (3)回归反射型 (4)扩散反射型
适用于需要较长检测距离的应用。 适用于需要较长检测距离的应用。与对射型相比,具有布线和光轴调整工时少的优点。 适用于检测物体较厚,无法纳入凹槽型的凹槽宽的应用。
内置用的,所以未实施特别的防止扰乱光的对策。直流光方
式的传感器,如在白炽灯下等存在扰乱光干扰的场所使用, Ӵᛳ఼ 请务必进行妥善的设置,避免外光的影响。
ᣛफ ·安装传感器时,请切实安装在无凹凸的安装部。
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·用螺钉紧固微型光电传感器时,请使用M3螺钉(为防止螺钉松 弛,请使用弹簧垫圈)。此时的紧固强度请设置为0.59N·m以 下。
䎱行; PP
·表示将标准检测物体沿光轴垂直移动时的检测开始位置。在图中,向 右侧弯曲的图表,表示将检测物体从右侧开始移动。
注. 这是相对于标准检测物体的值,如检测物体发生变化,动作区域、检测距离也 发生变化。
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1002
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共通注意事项
要比额定检测距离长。
在标准检测物体(白纸)中,考虑到产品的不 一致和温度变化等,能达到最低保证的可设 定距离。 注. 标准状态下的实际值,在各种方式下都
要比额定检测距离长。
动作点与复位点的距离差。
在指定检测物体条件(大小、对射率、反射率 等) 、指定距离条件、指定电源电压条件下, 传感器能检测的重复频率。
䎱行G PP
表示传感器响应时,检测物体边缘位置的偏离。作为检测物体的定位精 度的标准。
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受光输出余度-距离特性 EE-SPW311/411的特性示例
平行移动特性 EE-SPW311/411的特性示例
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从光输入的断续到控制输出动作或复位的延 迟时间通常为 动作时间(Ton)≈复位时间(Toff)。
传感器能稳定动作的受光面照度。
1000
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特性数据的读法
检测位置特性 EE-SX770的特性示例
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重复检测位置特性 EE-SX770的特性示例
警告
不能作为冲压的安全装置或其他人体保护用安全装 置使用。 本产品与安全性无关,主要用于工件和作业者的检 测用途。
安全要点
为了确保安全,请务必遵守以下各项目的内容。
●布线时 项目
关于电源电压 使 用时 请 不 要 超 过 使用 电 压 范 g'&㒓ൟⱘ131䕧ߎӴᛳ఼ 围。 如在使用电压范围以上施加电 压,或在直流电源型的传感器上 施 加交 流 电源(AC100V 以上),可 能导致破裂或烧毁。
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〈脉冲光方式〉 在调制光方式中,为了减少阳光和白炽灯等扰乱光的影响, 可使投光LED脉冲点亮,对受光信号的DC成分进行切割的信 号处理。
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采用遮光时灯亮的类型。另一方面,需在确认电源施 加时灯亮的情况下,则宜采用入光时灯亮的类型。
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⑤其他规格(保护构造、输出电流)
由于以机器内置为前提,所以不采用防水构造,并将 输出电流额定控制在较低的范围内。另一方面,多数 机型的电源电压可以在DC5V下动作。
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原理
①光的性质
直射 光在空气和水中行进的情况下,总是直线传播。 在对射型传感器中使用外附插口来检测细微物体的示例就 是应用了该原理。
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说明 使投光元件正常亮灯,检测该光的方式。 使 投光 元件脉 冲亮 灯,检测 该脉 冲光 的方 式。 投光部和受光部相对的凹槽宽即为检测距 离。
考虑到产品的不一致和温度变化等,能达到 最低保证的可设定距离。 注. 标准状态下的实际值,在各种方式下都
注. 紧固强度根据机型不同而有所差异,请参见各商品的注意事项。
ডᇘൟ ·不能用其他物体撞击传感器的检测部。检测部如有损伤,会 使特性劣化。
⫼䗨ߚ㉏ ·请确认没有因振动·冲击等引起的松动、晃动情况后再使 用。
໪ೈ䆒໛ ●布线时
关于电涌对策 ҟ㒡 ·电源线上有电涌发生时,应根据使用环境连接稳压二极管
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特长
与放大器内置光电传感器相比,具有以下特长。 ①在有个机型系列中,形状的种类很多
例如EE-SX67系列中,备有了8种凹槽形状。可根据顾 客的安装位置,选择最佳的形状。
②价格低 通过将额定值 / 性能限制在机器内置用,且将 IP 保护 构造简易化,可以获得物美价廉的产品。
行布线。
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关于AND连接 如右图所示,进行AND连接时,在 传感器2的GND未切实接地的状态 下,向Vcc施加电压。由于会引起 故障,因此请勿进行这种连接。 此外,根据机型不同,传感器1为 ON时,传感器2的涌入电流有时会 引起故障。
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②光源
光的灯亮方法 〈直流光方式〉 连续放射一定光量的光线的方式,能得到高速响应性的同 时,还具有易受扰乱光等影响的缺点。
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分类
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①按检测方式分类

关于各方式的形状,请参见 “术语解说”中的检测距离说明图。
(1)凹槽型
③通过设置为适用于机器内置的检测距离实现小型化 例如在凹槽型中,采用3.6mm或5mm为标准的检测距离 (凹槽宽)。在其他检测方式中,如扩散反射型、限定 反射型中为5mm以下,回归反射型、对射型为1m以 下,都是以机器内置用为目的的距离规格。
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④指示灯的灯亮模式
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微型光电传感器的指示灯大多在入光时亮起。在部分 机型中作为其他型号,也可选择遮光时灯亮的类型。 ߍῑൟ 例如凹槽型中,需在调整位置时灯亮的情况下,则宜 ডᇘൟ
关于负载短路 请避免使负载短路。否则可能引 g'&㒓ൟⱘ131䕧ߎӴᛳ఼ 起破裂或烧毁。
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★各商品的注意事项,请参见各商品的 “请正确使用”。
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代表例

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(5)限定反射型 与扩散反射型相同,但适用于有背景物体的应用。(在扩散反射型中,背景物体的反射率比检测物体高时( 镜 ߍῑൟ
面状金属等),有时检测会不稳定)。
②检测方式选定要点
(1)凹槽型
·外形、凹槽宽、连接方式(预置/接插件)
·有无扰乱光(直流光方式/调制光方式)
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·输出形态(入光时ON/遮光时ON、NPN/PNP) ·指示灯(入光时灯亮、遮光时灯亮)
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ᡔᴃᣛफ
关于误布线 需考虑电源的极性等,请勿错误 布 线。否 则 可 能 引 起 破 裂 或 烧
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关于无负载的连接
g'&㒓ൟⱘ131䕧ߎӴᛳ఼源自因为无负载情况下,直接连接电
源会引起内部元件破裂或烧毁,
所以请务必在有负载的情况下进
出充裕度能读取约10倍。
·对射型:表示投光器位置已固定时,受光器的检测界限位置。 ·回归反射型:表示传感器的位置已固定时,回归反射板的检测界限位
置。 ·设置多个对射型的情况下,为了防止相互干扰,需要图示 1.5 倍的区
域。
ҟ㒡 ᡔᴃᣛफ
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1001
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使用注意事项
●安装时 ·由于以 EE-SX、SY 为首的直流光方式微型光电传感器是机器
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动作区域特性 EE-SPY301、EE-SPY401的特性示例


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