TBM法施工
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TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
TBM的掘进速度可按下式计算：
L Tsh t sh 工作效率 ＝ 纯掘进时间 刀头更换时间 辅助作业时间 1.67 2 tc D1.75 t 1 n. pe . pe
Tsh ：TBM移动的作业时间（h）； 式中： t sh ：TBM移动中的损失时间（h）； n ：刀盘转数（rpm）； pe ：刀盘转动一次的切入深度（cm/rev）； t c ：更换一个刀具的时间（h）； ：刀具的转送距离（km）； D ：开挖直径（m）； t1 ：每米的辅助作业时间（h）。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
四、 开挖长度 TBM进入现场后，一般要经过运输、组装的过 程。根据TBM的直径和形式、运输途径、组装 基地的状况等，要准备1~2个月。其次，TBM 的后续设备长100~200m，为正规地进行掘进， 也要先修筑一段长200m左右的隧道。所以， 隧道长度短时，包括机械购置费在内的成本是 很高的，是不经济的。 当隧道长度在1000m以下时，固定费的成本急 剧增大，到3000m左右时，成本大致是一定的。 因此，如果单纯的比较，TBM适宜的长度最好 是3000m以上。
R = P ×n
式中： R： 掘进速度（cm/min）； P： 切入深度（cm/rev）； n： 滚刀回转数（rpm）。 一次切入深度P与岩石强度（单轴抗压强度），刀头间隔 （S），刀头荷载（W）有关，可按下式计算：
1 1 P . .W S
为提高掘进速度，可采用加大切入深度，或增加刀盘回转 数的措施。
（2）周边支持型和中央主轴型刀盘 周边支持型刀盘：是由圆筒状的筒体和主机架构 成，采用大口径轴承。后背部设有开口很大的 周边支持结构。开挖石碴由设在刀盘前面和外 周面的缝隙处理。施工时，通过把主机架作为 料斗提升，将石碴送到排土装置中。 中央主轴型刀盘：是一个圆板构造体，在其中心 处设主轴，用小口径的轴承来支持。滚刀配置 在圆板上。出碴是利用设在刀盘外周部的刮板 从下部收集，而后用外周部的料斗由上部送到 排土装置中。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
五、工程所在地的设施 在TBM法中，因要进行机械的运输、 组装等，故要对隧道所处地点的状况， 给以应有的注意。TBM的运搬计划，要 考虑道路的宽度、高度和重量的限制， 根据组装的条件要充分调查运输时的分 割方法（最小分割尺寸和重量）。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
一、概述 根据隧道周围岩石的抗压强度，裂缝 状态，涌水状态等地层岩性条件的实际 状况以及机械构造、直径等的机械条件 以及隧道的断面、长度、位置状况、选 址条件等进行判断。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
TBM工法的研究流程
TBM施工技术
TBM施工技术
岩石隧道掘进机（TBM）法概述
2、TBM法的缺点 适应性较差：对多变的地质条件(断层、破碎 带、挤压带、涌水及坚硬岩石等)的适应性较 差。近年来采用了盾构外壳保护型的掘进机， 施工既可以在软弱和多变的地层中掘进又能在 中硬岩层中开挖施工。 经济性问题：掘进机结构复杂，对材料、零部 件的耐久性要求高。制造的价格较高。难用于 短隧道。 开挖不同断面问题：施工途中不能改变开挖直 径。断面的大小、形状变更难，在应用上受到 一定的制约。
掘进机(TBM)施工技术
TBM施工技术
岩石隧道掘进机（TBM）法概述
一、基本概念
岩石隧道掘进机（Tunnel Boring Machine）简称TBM。
是利用岩石隧道掘进机在岩石地层中暗挖隧 道的一种施工方法。通常是利用回转刀盘又借助 推进装置的作用力从而使刀盘上的滚刀切割(或破 碎)岩面，以达到破岩开挖隧道(洞)的目的。 掘进机构造：是由切削破碎装置、行走推进装置、 出碴运输装置、驱动装置、机器方位调整机构、 机架和机尾，以及液压、电气、润滑、除尘系统 等组成。
掘进机（TBM）的基本构成和性能
二、 工程地质条件 在TBM工法中，TBM和掌子面是分离的，故有软 弱层和破碎带时，采用辅助工法很困难。所以，不良 地质的调查，不仅对TBM的选择和施工速度有很大的 影响，对能否采用TBM法也是决定性的因素。 1、影响选用TBM工法的地质因素 （1）隧道地压 很大的地压作用掌子面难于自稳，TBM掘进是极为困 难的。 （2）涌水状态 在涌水地段，在极端的情况下，机体会产生下沉 ， TBM的优点会丧失殆尽。
TBM施工技术
掘进机（TBM）法的附属设施
一、TBM的附属设施 包括与TBM本体接续的在洞内配置的后续 设备和在整个洞内布设的设备以及洞外 的设备。 二、TBM附属设施的设置原则 是根据TBM流程（作业计划和内容），选 定与之配合的必要设备。因此，要充分 研究作业计划和必要的功能，再来选择 有效率的各项设备。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
4、排土方式 （1）皮带运输机
使用较多、运量大，可实现高速化，有涌水时，排土困难。
（2）喷射泵
液体进行输送。由喷射泵开路，掌子面可以开放。有涌水 时，该方法也极为有效。但排土效率低，只用于小口径的 TBM中。
TBM施工技术
岩石隧道掘进机（TBM）法概述
三、TBM法的优缺点 1、TBM法的优点 掘进效率高：连续作业，能保证破岩、出碴、支护一 条龙作业。特别在稳定的围岩中长距离施工时，尤其 明显。 开挖施工质量好：超挖量少，内壁光滑，不存在凹凸 现象，减少支护工程量，降低工程费用。 对岩石的扰动小：改善开挖面的施工条件。周围岩层 稳定性较好，保证了施工人员的健康和安全。 施工安全：TBM可在防护棚内进行刀具的更换，密闭 式操纵室和高性能的集尘机的采用，使安全性和作业 环境有了较大的改善。
掘进机在各类隧道开挖中的技术可行性、经济合 理性主要取决于： 工程规模：隧道形状、长度、直径、埋深、走向以及 围岩条件等。 地质情况：岩石类型及强度，地质的节理分布及发育 程度，有无断层、暗河、溶洞，地下水的分布，隧道 正上方有无建筑物、河流等。 作业场地：交通运输能力。掘进机的机械部件多、重 量大、现场搬运、解体等工作需要起重设备等配合。 水电来源、进出洞口场地等。 施工进度要求：由总控制工期的时间推算出平均月进 尺指标。 企业自身的实际能力：制造维修能力、经济能力，施工 队伍的技术、管理水平以及传统的施工习惯等。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
敞开式TBM支撑靴构造
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
常用的各类支承靴的构造特点 1）单支承靴敞开式TBM方式 TBM的刀盘是周边支持型的。驱动马达设在刀 盘的后面。为减小伸缩千斤顶时对支承靴产生 的弯矩，可把主梁和支承靴座相连接。 2）双支承靴梁型TBM方式 TBM的刀盘通常是平面型的。多把驱动装置设 在最后端。用主梁内的驱动装置驱动。千斤顶 与支承靴的主梁连接。皮带运输机设置在主梁 上部。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
2、反力支承靴部 TBM推进时所需的反力（推进力、刀盘转 矩）。为提供充分的反力和不损伤隧道 壁面，应该加大其接触面积，以减小接 地压力。通常，接地压力取为3.0～5.0 MPa。如把上述支承靴称为主支承靴，则 还有所谓的以控制震动，控制方向等为 目的的各种辅助支承靴。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
2、影响TBM效率的地质因素 主要有岩石强度、硬度及裂隙等。这些 因素对TBM切削岩石的能力影响极大。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
三、 机械条件 TBM不仅受到地质条件的约束，还受到开挖直 径、开挖机构的约束。 一般说在硬岩中，大直径的开挖是很困难的。 日本的实绩是最大直径5m前后。理由是：目前 的TBM大都是单轴回转式的，开挖直径越大， 刀头的内周和外周的周速差越大，对刀头产生 种种不良影响。此外，随着开挖直径的增大， 要增大推力，支撑靴也要增大。会出现运送上 的困难和承载力问题。 此外，挖掘机械是采用压碎方式还是切削方 式，对实际应用的适用范围也有差别。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
（1）盾构形TBM支承靴 在盾构型TBM中，设 有提供推进反力的主 支承靴(尾部)和掌子面 支承靴(前部)。主支承 靴一般是水平的在左 右设置一对，但对大 口径的TBM，有时在 周边上要设置4～5个 支撑靴。
盾构型支撑靴构造
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
TBM施工技术
岩石隧道掘进机（TBM）法概述
二、岩石隧道掘进机的分类 按岩石的破碎方式分类：分为挤压破碎与切削破碎两 种，前者是将较大的推力给予刀具，通过刀具的楔子 作用将岩石挤压破碎；后者是利用旋转扭矩在刀具的 切线方向及垂直方向上进行切削。 按刀具旋转方式分类：分为单轴旋转式与多轴旋转式 两种。 按切削方式分类：分为全断面切削方式和部分断面切 削方式两类。部分断面切削方式是挖掘煤炭用的机械 在隧道挖掘施工上的应用，全断面切削方式开挖的断 面一般是圆形的。 按开挖地层分类：土质隧道掘进机（盾构）和岩石隧 道掘进机（TBM）
5）导坑和扩挖型TBM 开挖大口径隧道的方法，首先是用导坑TBM开 挖小断面的导坑，以此为前导，用扩挖型TBM 扩挖隧道。组成如下图。
扩挖TBM
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
3、推进部 主要使用推进千斤顶，推进按下述动作 反复进行。 （1）扩张支撑靴，固定机体在隧道壁上； （2）回转刀盘，开动千斤顶前进； （3）推进一个行程后，缩回支撑靴，把支 撑靴移置到前方，返回（1）的状态。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
一、TBM工法的基本构成 大体上可分为以下开挖部、反力支撑部、 推进部和排土部几个部分。 1、开挖部 （1）开挖机制 开挖岩层所使用的刀具，不是用于开挖 软弱土层的锯齿形刀具，而是所谓的滚 刀（回转式刀具）。滚刀以一定的间距 安设在刀盘上，掘进时，滚刀向岩层挤 压，把岩层压碎，进行开挖。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
3）盾构型TBM 开放型盾构型TBM的刀盘都是穹型的（呈 拱形）。分前后筒体间可伸缩的2筒式结 构和前中筒间及中后筒间用可活动铰结 合的筒式结构两种。 4）斜井用TBM 斜井使用的TBM基本上与在水平坑道中使 用的TBM一样。
TBM施工技术
掘进机（TBM）பைடு நூலகம்基本构成和性能
掘进机（TBM）的基本构成和性能
刀头开挖方法的差异
滚刀的构造
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
（3）刀盘构造 TBM与在软土中掘进 的盾构不同，是以围 岩的自稳为前提的。 有各种各样的构造。 但其最主要的是刀盘 和支撑靴。 1）球面和平面刀盘 如图示
刀头轮廓
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
（2）滚刀 滚刀是由回转的刀体和装备有刀具的 刀头环构成。刀头环具有能够更换的结 构。最新的刀头环采用了算盘状的刀圈， 材质也改为镍铬钼合金钢系。 掘进性能与刀具的性能密切相关。在 高速施工的条件下，开发长寿命，大型 化的刀具是极为必要的。
TBM施工技术
（3）螺旋式输送机
用于密闭式盾构TBM，也可以在土压式TBM中使用。 使用该方法掌子面自稳性高，在无涌水时，掌子面可开放。
（4）泥土加压方式液体输送
使用在密闭式盾构TBM中。对掌子面的稳定效果很好。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
二、TBM的掘进速度
滚刀掘进速度的计算公式有很多种，但一般以下式概括。
（2）敞开式TBM支承靴 有单支承靴方式和双支承靴方式两种。 单支承靴：是在主梁上左右设一对支承靴。该 支撑靴对应推进时主梁的方位变化。 双支承靴：是前后各有一对支承靴。前面的支 承靴有4个(X形)、2个（I形）、3个(T形)的布 置形式。 方向修正：不管支撑靴是何种方式，都应在设 置支承靴前进行，但对于单支承靴方式，开挖 过程中也能改变方向。而双支承靴方式，在开 挖进程中不能改变方向，受地质变化的影响小， 直进性能好。
掘进机（TBM）的基本构成和性能
TBM的掘进速度可按下式计算：
L Tsh t sh 工作效率 ＝ 纯掘进时间 刀头更换时间 辅助作业时间 1.67 2 tc D1.75 t 1 n. pe . pe
Tsh ：TBM移动的作业时间（h）； 式中： t sh ：TBM移动中的损失时间（h）； n ：刀盘转数（rpm）； pe ：刀盘转动一次的切入深度（cm/rev）； t c ：更换一个刀具的时间（h）； ：刀具的转送距离（km）； D ：开挖直径（m）； t1 ：每米的辅助作业时间（h）。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
四、 开挖长度 TBM进入现场后，一般要经过运输、组装的过 程。根据TBM的直径和形式、运输途径、组装 基地的状况等，要准备1~2个月。其次，TBM 的后续设备长100~200m，为正规地进行掘进， 也要先修筑一段长200m左右的隧道。所以， 隧道长度短时，包括机械购置费在内的成本是 很高的，是不经济的。 当隧道长度在1000m以下时，固定费的成本急 剧增大，到3000m左右时，成本大致是一定的。 因此，如果单纯的比较，TBM适宜的长度最好 是3000m以上。
R = P ×n
式中： R： 掘进速度（cm/min）； P： 切入深度（cm/rev）； n： 滚刀回转数（rpm）。 一次切入深度P与岩石强度（单轴抗压强度），刀头间隔 （S），刀头荷载（W）有关，可按下式计算：
1 1 P . .W S
为提高掘进速度，可采用加大切入深度，或增加刀盘回转 数的措施。
（2）周边支持型和中央主轴型刀盘 周边支持型刀盘：是由圆筒状的筒体和主机架构 成，采用大口径轴承。后背部设有开口很大的 周边支持结构。开挖石碴由设在刀盘前面和外 周面的缝隙处理。施工时，通过把主机架作为 料斗提升，将石碴送到排土装置中。 中央主轴型刀盘：是一个圆板构造体，在其中心 处设主轴，用小口径的轴承来支持。滚刀配置 在圆板上。出碴是利用设在刀盘外周部的刮板 从下部收集，而后用外周部的料斗由上部送到 排土装置中。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
五、工程所在地的设施 在TBM法中，因要进行机械的运输、 组装等，故要对隧道所处地点的状况， 给以应有的注意。TBM的运搬计划，要 考虑道路的宽度、高度和重量的限制， 根据组装的条件要充分调查运输时的分 割方法（最小分割尺寸和重量）。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
一、概述 根据隧道周围岩石的抗压强度，裂缝 状态，涌水状态等地层岩性条件的实际 状况以及机械构造、直径等的机械条件 以及隧道的断面、长度、位置状况、选 址条件等进行判断。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
TBM工法的研究流程
TBM施工技术
TBM施工技术
岩石隧道掘进机（TBM）法概述
2、TBM法的缺点 适应性较差：对多变的地质条件(断层、破碎 带、挤压带、涌水及坚硬岩石等)的适应性较 差。近年来采用了盾构外壳保护型的掘进机， 施工既可以在软弱和多变的地层中掘进又能在 中硬岩层中开挖施工。 经济性问题：掘进机结构复杂，对材料、零部 件的耐久性要求高。制造的价格较高。难用于 短隧道。 开挖不同断面问题：施工途中不能改变开挖直 径。断面的大小、形状变更难，在应用上受到 一定的制约。
掘进机(TBM)施工技术
TBM施工技术
岩石隧道掘进机（TBM）法概述
一、基本概念
岩石隧道掘进机（Tunnel Boring Machine）简称TBM。
是利用岩石隧道掘进机在岩石地层中暗挖隧 道的一种施工方法。通常是利用回转刀盘又借助 推进装置的作用力从而使刀盘上的滚刀切割(或破 碎)岩面，以达到破岩开挖隧道(洞)的目的。 掘进机构造：是由切削破碎装置、行走推进装置、 出碴运输装置、驱动装置、机器方位调整机构、 机架和机尾，以及液压、电气、润滑、除尘系统 等组成。
掘进机（TBM）的基本构成和性能
二、 工程地质条件 在TBM工法中，TBM和掌子面是分离的，故有软 弱层和破碎带时，采用辅助工法很困难。所以，不良 地质的调查，不仅对TBM的选择和施工速度有很大的 影响，对能否采用TBM法也是决定性的因素。 1、影响选用TBM工法的地质因素 （1）隧道地压 很大的地压作用掌子面难于自稳，TBM掘进是极为困 难的。 （2）涌水状态 在涌水地段，在极端的情况下，机体会产生下沉 ， TBM的优点会丧失殆尽。
TBM施工技术
掘进机（TBM）法的附属设施
一、TBM的附属设施 包括与TBM本体接续的在洞内配置的后续 设备和在整个洞内布设的设备以及洞外 的设备。 二、TBM附属设施的设置原则 是根据TBM流程（作业计划和内容），选 定与之配合的必要设备。因此，要充分 研究作业计划和必要的功能，再来选择 有效率的各项设备。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
4、排土方式 （1）皮带运输机
使用较多、运量大，可实现高速化，有涌水时，排土困难。
（2）喷射泵
液体进行输送。由喷射泵开路，掌子面可以开放。有涌水 时，该方法也极为有效。但排土效率低，只用于小口径的 TBM中。
TBM施工技术
岩石隧道掘进机（TBM）法概述
三、TBM法的优缺点 1、TBM法的优点 掘进效率高：连续作业，能保证破岩、出碴、支护一 条龙作业。特别在稳定的围岩中长距离施工时，尤其 明显。 开挖施工质量好：超挖量少，内壁光滑，不存在凹凸 现象，减少支护工程量，降低工程费用。 对岩石的扰动小：改善开挖面的施工条件。周围岩层 稳定性较好，保证了施工人员的健康和安全。 施工安全：TBM可在防护棚内进行刀具的更换，密闭 式操纵室和高性能的集尘机的采用，使安全性和作业 环境有了较大的改善。
掘进机在各类隧道开挖中的技术可行性、经济合 理性主要取决于： 工程规模：隧道形状、长度、直径、埋深、走向以及 围岩条件等。 地质情况：岩石类型及强度，地质的节理分布及发育 程度，有无断层、暗河、溶洞，地下水的分布，隧道 正上方有无建筑物、河流等。 作业场地：交通运输能力。掘进机的机械部件多、重 量大、现场搬运、解体等工作需要起重设备等配合。 水电来源、进出洞口场地等。 施工进度要求：由总控制工期的时间推算出平均月进 尺指标。 企业自身的实际能力：制造维修能力、经济能力，施工 队伍的技术、管理水平以及传统的施工习惯等。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
敞开式TBM支撑靴构造
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
常用的各类支承靴的构造特点 1）单支承靴敞开式TBM方式 TBM的刀盘是周边支持型的。驱动马达设在刀 盘的后面。为减小伸缩千斤顶时对支承靴产生 的弯矩，可把主梁和支承靴座相连接。 2）双支承靴梁型TBM方式 TBM的刀盘通常是平面型的。多把驱动装置设 在最后端。用主梁内的驱动装置驱动。千斤顶 与支承靴的主梁连接。皮带运输机设置在主梁 上部。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
2、反力支承靴部 TBM推进时所需的反力（推进力、刀盘转 矩）。为提供充分的反力和不损伤隧道 壁面，应该加大其接触面积，以减小接 地压力。通常，接地压力取为3.0～5.0 MPa。如把上述支承靴称为主支承靴，则 还有所谓的以控制震动，控制方向等为 目的的各种辅助支承靴。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
2、影响TBM效率的地质因素 主要有岩石强度、硬度及裂隙等。这些 因素对TBM切削岩石的能力影响极大。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
三、 机械条件 TBM不仅受到地质条件的约束，还受到开挖直 径、开挖机构的约束。 一般说在硬岩中，大直径的开挖是很困难的。 日本的实绩是最大直径5m前后。理由是：目前 的TBM大都是单轴回转式的，开挖直径越大， 刀头的内周和外周的周速差越大，对刀头产生 种种不良影响。此外，随着开挖直径的增大， 要增大推力，支撑靴也要增大。会出现运送上 的困难和承载力问题。 此外，挖掘机械是采用压碎方式还是切削方 式，对实际应用的适用范围也有差别。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
（1）盾构形TBM支承靴 在盾构型TBM中，设 有提供推进反力的主 支承靴(尾部)和掌子面 支承靴(前部)。主支承 靴一般是水平的在左 右设置一对，但对大 口径的TBM，有时在 周边上要设置4～5个 支撑靴。
盾构型支撑靴构造
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
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岩石隧道掘进机（TBM）法概述
二、岩石隧道掘进机的分类 按岩石的破碎方式分类：分为挤压破碎与切削破碎两 种，前者是将较大的推力给予刀具，通过刀具的楔子 作用将岩石挤压破碎；后者是利用旋转扭矩在刀具的 切线方向及垂直方向上进行切削。 按刀具旋转方式分类：分为单轴旋转式与多轴旋转式 两种。 按切削方式分类：分为全断面切削方式和部分断面切 削方式两类。部分断面切削方式是挖掘煤炭用的机械 在隧道挖掘施工上的应用，全断面切削方式开挖的断 面一般是圆形的。 按开挖地层分类：土质隧道掘进机（盾构）和岩石隧 道掘进机（TBM）
5）导坑和扩挖型TBM 开挖大口径隧道的方法，首先是用导坑TBM开 挖小断面的导坑，以此为前导，用扩挖型TBM 扩挖隧道。组成如下图。
扩挖TBM
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
3、推进部 主要使用推进千斤顶，推进按下述动作 反复进行。 （1）扩张支撑靴，固定机体在隧道壁上； （2）回转刀盘，开动千斤顶前进； （3）推进一个行程后，缩回支撑靴，把支 撑靴移置到前方，返回（1）的状态。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
一、TBM工法的基本构成 大体上可分为以下开挖部、反力支撑部、 推进部和排土部几个部分。 1、开挖部 （1）开挖机制 开挖岩层所使用的刀具，不是用于开挖 软弱土层的锯齿形刀具，而是所谓的滚 刀（回转式刀具）。滚刀以一定的间距 安设在刀盘上，掘进时，滚刀向岩层挤 压，把岩层压碎，进行开挖。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
3）盾构型TBM 开放型盾构型TBM的刀盘都是穹型的（呈 拱形）。分前后筒体间可伸缩的2筒式结 构和前中筒间及中后筒间用可活动铰结 合的筒式结构两种。 4）斜井用TBM 斜井使用的TBM基本上与在水平坑道中使 用的TBM一样。
TBM施工技术
掘进机（TBM）பைடு நூலகம்基本构成和性能
掘进机（TBM）的基本构成和性能
刀头开挖方法的差异
滚刀的构造
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掘进机（TBM）的基本构成和性能
（3）刀盘构造 TBM与在软土中掘进 的盾构不同，是以围 岩的自稳为前提的。 有各种各样的构造。 但其最主要的是刀盘 和支撑靴。 1）球面和平面刀盘 如图示
刀头轮廓
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
（2）滚刀 滚刀是由回转的刀体和装备有刀具的 刀头环构成。刀头环具有能够更换的结 构。最新的刀头环采用了算盘状的刀圈， 材质也改为镍铬钼合金钢系。 掘进性能与刀具的性能密切相关。在 高速施工的条件下，开发长寿命，大型 化的刀具是极为必要的。
TBM施工技术
（3）螺旋式输送机
用于密闭式盾构TBM，也可以在土压式TBM中使用。 使用该方法掌子面自稳性高，在无涌水时，掌子面可开放。
（4）泥土加压方式液体输送
使用在密闭式盾构TBM中。对掌子面的稳定效果很好。
TBM施工技术
掘进机（TBM）的基本构成和性能
二、TBM的掘进速度
滚刀掘进速度的计算公式有很多种，但一般以下式概括。
（2）敞开式TBM支承靴 有单支承靴方式和双支承靴方式两种。 单支承靴：是在主梁上左右设一对支承靴。该 支撑靴对应推进时主梁的方位变化。 双支承靴：是前后各有一对支承靴。前面的支 承靴有4个(X形)、2个（I形）、3个(T形)的布 置形式。 方向修正：不管支撑靴是何种方式，都应在设 置支承靴前进行，但对于单支承靴方式，开挖 过程中也能改变方向。而双支承靴方式，在开 挖进程中不能改变方向，受地质变化的影响小， 直进性能好。