刮板输送机.ppt
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机电工程系
二、刮板输送机的类型、适用范围和特点
1、类型
国内外现行生产和使用的刮板机类型很多，常见的分类方式有以下几种：
(1)按机头卸载方式和结构，分为端卸式、侧卸式、和900转弯刮板输送机。 (2)按溜槽布置方式和结构，分为重叠式和并列式， 敞底式和封底式刮板输送机。 (3)按刮板链的数目和布置方式分为中单链、边双链、中双链刮板输送机。 (4)按电动机额定功率大小，分为轻型、中型、重型（40kw——90kw）
机电工程系
综采工作面配套机械 1——滚筒采煤机；2——刮板输送机；3—— 液压支架
机电工程系
刮板输送机的基本组成部分有：
机头部、中间部、机尾部、和附属装置
工作原理：有绕过机头链轮和机尾链轮的无极循 环刮板链作为牵引机构，以溜槽作为承载机构。 电动机经过液力偶合器、减速器驱动链轮旋转， 使链轮带动与之啮合的刮板链连续运转，将装在 溜槽上的货载从机尾运到机头卸载。在运行过程 中由于链轮的轮齿与刮板链的链环啮合，刮板链 绕经链轮时为多边形运动，而不是按圆周运动， 因而刮板链在运行中速度和加速度都发生周期性 的变化。
减速器的轴端形式按配套需要选用。输入轴端有圆头平键和 渐开线外花键两种；输出轴有矩形花键、渐开线内花健和渐开 线外花键三种。
为使同一型号减速器的安装尺寸和连接尺寸能通用互换，我 国制订并颁布了《刮板输送机减速器》标准。
为使其在左右两种采煤工作面和在机头部、机尾部都能通用，刮板输 送机减速器的箱体应上下对称。箱体的结构还应使刮板输送机在大倾 角条件下工作时，各齿轮和轴承都能得到充分的润滑。
机电工程系
电动机总功率，kw 中部槽宽度，mm 类型代号，边双链型 刮板输送机代号： S——输送机，G——刮板式
机电工程系
第二节 刮板输送机的结构特点及功能分析
一、机头部
机头部由机头架、链轮组件、驱动装置、及其他附属装置组成，如图：
轻型中单链刮板输送机的机头部 1、7——垫块；2——减速器；3——盲轴；4——链轮；5——拨链器；6— —护轴板；8——紧链装置； 9——联轴器； 10——连接筒；11——电动机；
二、机尾部
机尾部分为有驱动装置和无驱动装置两种。有驱动装置的机尾部，因尾部不 需卸载高度，除了尾部架与机头架有所不同外，其他部件与机头部相同
近几年来，国内外新研制的工作面重型刮板输送机采用了可伸缩 机尾装置，也称自动调链装置。
机电工程系
机电工程系
机电工程系
机电工程系
盲轴： 盲轴是装在机头架的不装减速器一侧、支承链轮的一个组件
盲轴组件 1——花键轴；2——轴承座；3——轴承；4——盖板；5——托板；
6——轴套；7——密封
机电工程系
（三）驱动装置
驱动装置是刮板输送机的动力部分，由电动机、 液力耦合器、减速器连接罩等部件组成 。
1、减速器:
上篇 矿山运输设备
第一章 刮板输送机
第一节 概 述 一、刮板输送机的基本组成、工作原理
刮板输送机是目前长壁式采煤工作面唯一的运输设备（原因）
刮板输送机是一种挠性牵引机构的连续输送机械，是为采煤工作 面和采区巷道运煤布置的机械。
机电工程系
矿用刮板输送机 1—机头；2—机头支撑推移装置3—机头过渡槽4—刮板链；5— 铲煤板；
用刮板输送机运送散碎物料的方式20世纪初出现于工业发达的英国。 早期的刮板输送机结构简单轻便，仅用作运煤，需人工装煤，运输能 力低，每小时最多只能运几十吨；输送机长度只有几十米；功率小， 牵引链的强度也不高。经过多年的改进和发展，目前综采矿用的刮板 输送机除了运煤之外，还有四种功能：给采煤机作运行轨道；为拉移 液压支架作伸缩油缸的固定点；清理工作面的浮煤；悬挂电缆、水管、 乳化液管等。刮板输送机在综采工作面与采煤机和液压支架配套工作 的情况如图：
12——机头架
机电工程系
机电工程系
（一）机头架
机头架是机头部的骨架，是支撑和装配链轮组件、驱动装置及其 他附属装置的构件，应保证有足够的强度和刚度，由厚钢板焊接 而成。两侧对称，两侧壁上都能安装减速器，以适应左、右采煤 工作面的需要；
机头架分为三种： 端卸式、普通侧卸式、和交叉侧卸式。
（二）链轮组件
6—中部槽7——调节槽8—机尾过渡槽9—机尾
机电工程系
一般的刮板输送机能在。以下的条件下使用。刮板输送机在使用中要受拉、 压、弯曲、冲击、摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、
刚度、耐磨和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行， 因此运行阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的 机械可替代，只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更加完善、 耐用。
2、适用范围
煤层倾角：刮板输送机向上输送最大倾角不得超过250 ，向下运输最大 倾角不得超过200 ，采煤工艺和采煤方法：刮板输送机是目前长壁式 采煤工作面的采煤工艺。轻型刮板输送机适用于炮采工作面，少数轻型适用
于小型机采工作面；中型适用于普采工作面；重型适用于综采工作面。
机电工程系
3、特点
优点：运输能力不受货载的粒度和湿度的影响；机身低矮、结构紧凑、沿
机电工程系
机电工程系
4.电动机 （四）附属装置
1、压链块的作用是防止刮板链由中部槽进入机头后上漂。 2、拨链器为焊接构件，用螺栓固定在机头架上，其拨叉插入链轮 齿的沟槽内，在输送机运行时，使刮板链能够与链轮顺利的啮合与 分离。避免卡链、堆链，造成断链或链轮打牙事故。 3、舌板的作用是利于链轮和拨链器的拆装与分离。
链轮组件由链轮和连接滚筒组成，链轮是传动部件，也是易损件， 运转中除受静载荷外，还受脉动和冲击载荷。为此要求链轮既要有 较高的强度和耐磨性，又要有良好的韧性，能够承受冲击载荷。
机电工程系
链轮用优质钢铸造或锻造后，调质处理，链窝和齿形表面经淬火处理， 优质的链轮由高强度的铁镍合金锻造并经电解加工而成。
运 输机全长任意点可以装载；机身结构强度高、机身可弯曲，是长壁采 煤 工作面唯一可靠的运输设Biblioteka Baidu。
缺点：运行阻力大，耗电量高；溜槽磨损严重；使用维护不当时易出现掉
链、 飘链卡链甚至断链事故。
三、刮板输送机的系列与型号
为使刮板输送机的生产达到标准化、系列化和通用化，提高产品 的制造质量，我国于1991年制订并发布了《矿用刮板输送机型式与 参数》。1993年制订发布了《刮板输送机通用技术条件》。《矿用 刮板输送机型式与参数》是产品系列的规划，是今后一个时期设计制 造新产品的依据。《刮板输送机通用技术条件》规定了刮板输送机的 主要质量标准和技术要求，以提高产品质量。
机电工程系
为便于改变链速，减速器应能用更换第二对齿轮的办法，在一定范围内 改变传动比。
中型和重型刮板输送机的减速器都采用圆弧锥齿轮。 圆弧锥齿轮的承载能力大、传动平稳，噪声低。检修更 换齿轮时，必须注意齿形的齿制相同，并应成对更换。
《刮板输送机通用技术条件》对减速器的技术性能 规定有具体指标。
2、联轴器： 电动机与减速器的连接有弹性联轴器和液力耦合器两 种。 用液力耦合器有以下优点：使电动机轻载启动；有过 载保护功能；减缓传动系统的冲击和振动；多电机驱动 能使各电机的负荷较均匀；如果与电动机的特性匹配得 当，能增大驱动装置的启动力矩。
我国《矿用圆环链轮技术条件》规定了各项技术要求。为保证链轮的质量， 《刮板输送机通用技术条件》中规定：轻型刮板输送机的链轮寿命应不低于 一年，中、重型刮板输送机的链轮寿命应不低于一年半。
边双链用的链轮连接组件 1—链轮：2—剖分式滚筒：3—定位销；4、5、6—螺栓、螺母、垫圈
机电工程系
中双链用焊接链轮组件 1——滚筒； 2——链轮
二、刮板输送机的类型、适用范围和特点
1、类型
国内外现行生产和使用的刮板机类型很多，常见的分类方式有以下几种：
(1)按机头卸载方式和结构，分为端卸式、侧卸式、和900转弯刮板输送机。 (2)按溜槽布置方式和结构，分为重叠式和并列式， 敞底式和封底式刮板输送机。 (3)按刮板链的数目和布置方式分为中单链、边双链、中双链刮板输送机。 (4)按电动机额定功率大小，分为轻型、中型、重型（40kw——90kw）
机电工程系
综采工作面配套机械 1——滚筒采煤机；2——刮板输送机；3—— 液压支架
机电工程系
刮板输送机的基本组成部分有：
机头部、中间部、机尾部、和附属装置
工作原理：有绕过机头链轮和机尾链轮的无极循 环刮板链作为牵引机构，以溜槽作为承载机构。 电动机经过液力偶合器、减速器驱动链轮旋转， 使链轮带动与之啮合的刮板链连续运转，将装在 溜槽上的货载从机尾运到机头卸载。在运行过程 中由于链轮的轮齿与刮板链的链环啮合，刮板链 绕经链轮时为多边形运动，而不是按圆周运动， 因而刮板链在运行中速度和加速度都发生周期性 的变化。
减速器的轴端形式按配套需要选用。输入轴端有圆头平键和 渐开线外花键两种；输出轴有矩形花键、渐开线内花健和渐开 线外花键三种。
为使同一型号减速器的安装尺寸和连接尺寸能通用互换，我 国制订并颁布了《刮板输送机减速器》标准。
为使其在左右两种采煤工作面和在机头部、机尾部都能通用，刮板输 送机减速器的箱体应上下对称。箱体的结构还应使刮板输送机在大倾 角条件下工作时，各齿轮和轴承都能得到充分的润滑。
机电工程系
电动机总功率，kw 中部槽宽度，mm 类型代号，边双链型 刮板输送机代号： S——输送机，G——刮板式
机电工程系
第二节 刮板输送机的结构特点及功能分析
一、机头部
机头部由机头架、链轮组件、驱动装置、及其他附属装置组成，如图：
轻型中单链刮板输送机的机头部 1、7——垫块；2——减速器；3——盲轴；4——链轮；5——拨链器；6— —护轴板；8——紧链装置； 9——联轴器； 10——连接筒；11——电动机；
二、机尾部
机尾部分为有驱动装置和无驱动装置两种。有驱动装置的机尾部，因尾部不 需卸载高度，除了尾部架与机头架有所不同外，其他部件与机头部相同
近几年来，国内外新研制的工作面重型刮板输送机采用了可伸缩 机尾装置，也称自动调链装置。
机电工程系
机电工程系
机电工程系
机电工程系
盲轴： 盲轴是装在机头架的不装减速器一侧、支承链轮的一个组件
盲轴组件 1——花键轴；2——轴承座；3——轴承；4——盖板；5——托板；
6——轴套；7——密封
机电工程系
（三）驱动装置
驱动装置是刮板输送机的动力部分，由电动机、 液力耦合器、减速器连接罩等部件组成 。
1、减速器:
上篇 矿山运输设备
第一章 刮板输送机
第一节 概 述 一、刮板输送机的基本组成、工作原理
刮板输送机是目前长壁式采煤工作面唯一的运输设备（原因）
刮板输送机是一种挠性牵引机构的连续输送机械，是为采煤工作 面和采区巷道运煤布置的机械。
机电工程系
矿用刮板输送机 1—机头；2—机头支撑推移装置3—机头过渡槽4—刮板链；5— 铲煤板；
用刮板输送机运送散碎物料的方式20世纪初出现于工业发达的英国。 早期的刮板输送机结构简单轻便，仅用作运煤，需人工装煤，运输能 力低，每小时最多只能运几十吨；输送机长度只有几十米；功率小， 牵引链的强度也不高。经过多年的改进和发展，目前综采矿用的刮板 输送机除了运煤之外，还有四种功能：给采煤机作运行轨道；为拉移 液压支架作伸缩油缸的固定点；清理工作面的浮煤；悬挂电缆、水管、 乳化液管等。刮板输送机在综采工作面与采煤机和液压支架配套工作 的情况如图：
12——机头架
机电工程系
机电工程系
（一）机头架
机头架是机头部的骨架，是支撑和装配链轮组件、驱动装置及其 他附属装置的构件，应保证有足够的强度和刚度，由厚钢板焊接 而成。两侧对称，两侧壁上都能安装减速器，以适应左、右采煤 工作面的需要；
机头架分为三种： 端卸式、普通侧卸式、和交叉侧卸式。
（二）链轮组件
6—中部槽7——调节槽8—机尾过渡槽9—机尾
机电工程系
一般的刮板输送机能在。以下的条件下使用。刮板输送机在使用中要受拉、 压、弯曲、冲击、摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、
刚度、耐磨和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行， 因此运行阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的 机械可替代，只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更加完善、 耐用。
2、适用范围
煤层倾角：刮板输送机向上输送最大倾角不得超过250 ，向下运输最大 倾角不得超过200 ，采煤工艺和采煤方法：刮板输送机是目前长壁式 采煤工作面的采煤工艺。轻型刮板输送机适用于炮采工作面，少数轻型适用
于小型机采工作面；中型适用于普采工作面；重型适用于综采工作面。
机电工程系
3、特点
优点：运输能力不受货载的粒度和湿度的影响；机身低矮、结构紧凑、沿
机电工程系
机电工程系
4.电动机 （四）附属装置
1、压链块的作用是防止刮板链由中部槽进入机头后上漂。 2、拨链器为焊接构件，用螺栓固定在机头架上，其拨叉插入链轮 齿的沟槽内，在输送机运行时，使刮板链能够与链轮顺利的啮合与 分离。避免卡链、堆链，造成断链或链轮打牙事故。 3、舌板的作用是利于链轮和拨链器的拆装与分离。
链轮组件由链轮和连接滚筒组成，链轮是传动部件，也是易损件， 运转中除受静载荷外，还受脉动和冲击载荷。为此要求链轮既要有 较高的强度和耐磨性，又要有良好的韧性，能够承受冲击载荷。
机电工程系
链轮用优质钢铸造或锻造后，调质处理，链窝和齿形表面经淬火处理， 优质的链轮由高强度的铁镍合金锻造并经电解加工而成。
运 输机全长任意点可以装载；机身结构强度高、机身可弯曲，是长壁采 煤 工作面唯一可靠的运输设Biblioteka Baidu。
缺点：运行阻力大，耗电量高；溜槽磨损严重；使用维护不当时易出现掉
链、 飘链卡链甚至断链事故。
三、刮板输送机的系列与型号
为使刮板输送机的生产达到标准化、系列化和通用化，提高产品 的制造质量，我国于1991年制订并发布了《矿用刮板输送机型式与 参数》。1993年制订发布了《刮板输送机通用技术条件》。《矿用 刮板输送机型式与参数》是产品系列的规划，是今后一个时期设计制 造新产品的依据。《刮板输送机通用技术条件》规定了刮板输送机的 主要质量标准和技术要求，以提高产品质量。
机电工程系
为便于改变链速，减速器应能用更换第二对齿轮的办法，在一定范围内 改变传动比。
中型和重型刮板输送机的减速器都采用圆弧锥齿轮。 圆弧锥齿轮的承载能力大、传动平稳，噪声低。检修更 换齿轮时，必须注意齿形的齿制相同，并应成对更换。
《刮板输送机通用技术条件》对减速器的技术性能 规定有具体指标。
2、联轴器： 电动机与减速器的连接有弹性联轴器和液力耦合器两 种。 用液力耦合器有以下优点：使电动机轻载启动；有过 载保护功能；减缓传动系统的冲击和振动；多电机驱动 能使各电机的负荷较均匀；如果与电动机的特性匹配得 当，能增大驱动装置的启动力矩。
我国《矿用圆环链轮技术条件》规定了各项技术要求。为保证链轮的质量， 《刮板输送机通用技术条件》中规定：轻型刮板输送机的链轮寿命应不低于 一年，中、重型刮板输送机的链轮寿命应不低于一年半。
边双链用的链轮连接组件 1—链轮：2—剖分式滚筒：3—定位销；4、5、6—螺栓、螺母、垫圈
机电工程系
中双链用焊接链轮组件 1——滚筒； 2——链轮