装配体运动

右键吸盘零件,选择"以三重轴移动"
图中黄色箭头为吸盘的运动方向
在00:00:10~00:00:15时间区域内,移动台是 保持静止的,因此在00:00:15处需要用鼠标右键设 置一个关键点,可以看到在00:00:10~00:00:15区 间内,移动台的两个关键点之间没有过渡色带的 产生,表明此段时间内它是静止的.利用这一方 法,就能达到不同顺序运动的设计.同理,可手 动添加移动台在00:00:20处的关键点. 第三步,设置移动台返回路径.拖动时间滑杆 到00:00:30处,然后用鼠标拖动移动台到初始位置. 整个动作设计完成.如图.
全都整合到了"运动算例" (图标在SW界面的左 下方)工具中,只要点击"运动算例"标签,就 会很容易地转到动画制作界面.如图所示:
在上页图中左上角有一个"算例类型"下 拉列表,有前面提到的三种模拟类型可供选择. 单击"模型"或"运动算例"标签,可以方便 地在两者之间切换.
2.1.2 运动算例界面介绍 SolidWorks 运动算例使用基于"关键点"的 界面.下面予以介绍. "关键点" 是零部件的某个特定状态,例如在 几何可变机构中,零部件依据自由度进行移动或 者旋转,平移或者转动之后,其空间位置发生了 变化."关键点"就是零部件运动开始变化的那 一点."关键点"不仅支持空间位置的变化,也 支持模型材质,颜色和透明度等的变化.
第二章 SW动画运行基本操作 SW动画运行基本操作
本章将逐一对SolidWorks2008提供的 三种运动模拟方法进行介绍.分别是"装配 体运动","物理模拟"和 "COSMOSMotion(机构运动,动力学仿 真)".
2.1 运动算例简介
2.1.1 开启"运动算例" 在SW2008版本中,仿真部分的操作界面与 以往的版本有很大不同,导致初学者一开始找不 到头绪.在2007版以及之前版本中,产品的动画 运行是通过Animator插件来实现的, Animator是 SW自带的插件,附在SW的主程序中.而在2008 版本中,没有了Animator插件,其功能被整合到 其他菜单中.在2008版中,所有的运动仿真工具
单击工作区底部的标签切换至运动算 例 ,该单元动作分为4步:移动台 平移,吸盘下探,吸盘上升,移动台平移. 按照这一顺序建立关键点.
首先用鼠标拖动时间滑杆到00:00:10,然后 用鼠标拖动移动台到指定位置.自动生成移动台 的第2个关键点.
机构初始位置
生成第二个关键点
第二步,设置吸盘的运动路径与相应时间. 因为该机构自由度较多,在移动某个零部件的 同时,其他的零部件亦会发生移动,如拖动吸 盘时移动台也会跟着移动,影响了定位.可用 "三重轴移动"的方式解决这一问题.将时间 滑杆拖动到00:00:15,用鼠标右键单击吸盘零 件,选择"三重轴移动",此时就能保证其他 零件相对静止.然后再拖动吸盘到指定位置, 如下页图所示:
2.2 装配体运动操作实例
在本节中,将通过一个实例来介绍"装 配体运动"的运动仿真操作方法.
2.2.1 "移动吸盘"机构的运动 在实际工程中,许多零部件的运动是根据时间 函数进行的,即存在先后运动顺序,不然机构可能 在空间发生物理干涉.下页图所示是一个"移动吸 盘"的简化装置,在该机构中,移动台由液压缸提 供驱动力进行移动,吸盘的初始位置是缩进的.当 移动台行进到导轨端时,吸盘下探吸物,然后再上 升,最后移动台反向行进,完成一个运动周期.
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运动算例的界面如下图所示,主要分为两个 部分,左边是是"工具栏"和"设计树".右边 是带有"关键点"(黑色矩形框内)和时间栏的 时间线及时间滑杆,所有对"关键点"的操作都 在右边进行,
时间滑杆 关键点
过渡带Biblioteka 两个"关键点"之间将自动产生过渡色带,这是分 析运动与时间两者关系的依据. 时间线被竖直网格线均分,这些网格线对应于 表示时间的数字标记.数字标记从00:00:00开始, 其间距取决于窗口的大小,例如,沿时间线可能每 隔一秒,两秒或五秒就会有一个标记.间隔大小可 通过 按钮来调整.在整个时间栏中,可以看到 "关键点"由过渡带连接.时间过渡带使用不同的 颜色和形式来直观地区别不同的运动类型.从"关 键点"之间连线的不同可以看出实现的相应功能.
保存动画
手动设置
第四步,单击工具栏上的"保存动画"按钮,弹 出对话框,输入文件名,将当前动画保存为影片.
备注:通过查看关键点和过渡线,就可验证运动状态是 否符合期望.其中有些零件自动生成的关键点为灰色,虽然 零件的位置发生了变化,但是由于其是从动零件,所以各关 键点被压缩.可以保留这些关键点,也可以将这些被压缩的 关键点删除,此例中已将其删除.