矿井联系测量
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2)井下连接测量 在定向水平上，连接两垂球线，测设导线A′—1—2—3—4— B′。 导线可以采用7″或15″基本控制导线。
（二）井定向的内业计算 两井定向的井上下连接
（1）根据地面连接测量的成果，计算两垂球连线的方位角及长度。 按照导线的计算方法，计算出地面两钢丝点A、B的坐标(xＡ，yＡ)、 （xＢ，yＢ）；
（一）投点：在井筒内悬挂垂球至定向水平。
井筒内飞流、滴水的因素
投点误差
投向误差
（二）连接
连接方法：一般采用连接三角形法和瞄直法 1、连接三角形法
1）连接三角形应满足的条件
图中三角形ABC和ABC′称为连接三角形。为了提高定向的 精度，在选择井上、井下连接点C、C′时，应使连接三角形 △ABC和△ABC′满足以下三个条件：
井下丈量所得的两钢丝间的距离c丈与计算出的距离c计 相差 应不大于4 mm。
若符合上述要求可在丈量的a、b、c以及a′、b′、c′中 加入改正数Va，Vb，Vc及Va′，Ｖb′Ｖc′
③ 将井上、井下连接图形视为一条导线，如D—C—A— B—C′—D′，按照导线的计算方法求出井下起始点C′的 坐标及井下起始边C′D′的方位角 。
′
δ′
δ
γ
α
′
β
γ′
′
2、瞄直法
在连接三角形中，如使连接点C、C′位于AB延 长线上，即瞄直法。
C、C′精确地设在AB延长线上很困难，所以精 度相对很低。适用小型煤矿。
二、两井定向
1.概述
当矿井有两个竖井，且在定向水平有巷道相通、并能进 行测量时，就可采用两井定向。
两井定向是在两个井筒内各用重球悬挂一根钢丝，通过 地面和井下导线将它们连接起来，从而把地面坐标系统中 的平面坐标和方向传递到井下。
矿井定向的种类
矿井定向概括来说分为两类： 通过斜井或平硐
几何定向
一井定向
定向
两井定向
物理定向
精密磁性仪定向 投向仪定向
陀螺经纬仪定向
一、一井定向
在一个井筒内悬挂两根垂球线由地面向井下传递 平面坐标和方向的测量工作称为一井定向 。
定向工作
投点 连接
减小投点误差的方法？
检查钢丝是否自由悬 挂的方法？
量边。井上量取a、b、c三条边的边长。，井下丈量c，b′和a′
三条边的边长。
3）连接三角形的解算 ① 运用正弦定理，解算出α，β，α′，β′
②检查测量和计算成果 首先，连接三角形的三个内角α、β、γ以及α′、β′、
γ′的和均应为180°。若有少量残差可平均分配到α、β 或α′β′上。(角的检验）
其次，井上丈量所得的两钢丝间的距离c丈与按余弦定理计算 出的距离c计相差应不大于2mm；
3、测量的计算和检验 用比较井上与井下算得的两垂球线间距离c和c′进行检查，由 于两垂球的向地心性，差值
Δc=c-( c′+H *c/R)
4 、按地面坐标系统计算井下导线各边的方位角及各点的坐标 αA1＝αAB－α′AB= Δ α
若Δ α为负数则应加360° 其他边的方位角为αi=Δα+αi′ 式中αi′—该边在假定坐标系中的假定方位角
第一节 概述
联系测量：将矿区地面平面坐标系统和高程系统传 递到井下，使井上下能采用同一坐标系统所进行的 测量工作。
联系测量
平面联系测量 高程联系测量
一、矿井联系测量的必要性
（1）需要确定地面建筑物、铁路和河流等与井下采矿巷道 之间的相对位置关系。这种关系是用井上下对照图来 反映。
（2）需要确定相邻矿井的各巷道间及巷道与老塘（采空区） 间的相互关系，正确的划定两相邻矿井间的隔离矿柱。
两井定向的优点：由于两井定向时，两垂球线之间距离增加， 因而减少了投向误差。
三、 陀螺经纬仪定向
（1）点C与D及点C′与D′要彼此通视，且CD与C′D′ 的边长要大于20m；
(2) 三角形的锐角γ和γ′要小于2°；构成最有利的 延伸三角形
(3) a/c与b′/c′的值要尽量小一些，一般应小于1.5 m。
2）连接三角形法的外业
′
δ′
δ
γBaidu Nhomakorabea
α
′
β
γ′
′
测角。井上、下水平角测量。井上测α、φ和γ井下测α′ φ′和γ′。
（3）为解决很到重大工程问题。 例：井筒的贯通或相邻矿井间的各种贯通，以及由地面 向井下指定的地点开凿小井或打钻孔等等都需要井 上下采用统一系统。
二、联系测量的目的和任务
1、联系测量的目的：使地面和井下测量控制网采用 同一坐标系统。
2、 联系测量的任务： （1）确定井下导线起算边的坐标方位角； （2）确定井下导线起算点的平面坐标x和y； （3）确定井下水准基点的高程H。
两井定向的外业测量与一井定向类似，也包括投点、 连接、内业计算。
两井定向的示意图
（一）两井定向的外业测量工作
1、投点
两个井筒中各悬挂一根垂球线A和B，投点设备和方法同一井定向。 2、连接
1）地面连接测量
目的是测定两个垂球线A、B的平面坐标，由坐标算出两垂 球线的方位角。 导线可采用一级或二级导线
第二节 平面联系测量
平面联系测量：将地面平面坐标系统传递到井 下的测量称为平面联系测量，又称矿井定向。
为什么将平面联系测 量又称为定向？
平面联系测量的任务： 将地面的已知平面坐标和坐标方位角传递到井下导线的
起始点和起始边上，使井上、下采用统一的坐标系统。 传递过程的主要误差：坐标方位角传递误差。 因此，平面联系测量，又称定向。 衡量定向精度的标准：导线起始边坐标方位角的误差。
c2=（xB—xA）2+(y B—y A)2
（2） 根据假定坐标系统计算井下连接导线 以井下导线起始边A′1为x′轴，A ′点为坐标原点建立假
定坐标系，设B点的假定坐标为(xＢ′，yＢ′)；计算井下导线 各连接点在此假定坐标系中的平面坐标及A ′B ′之间的距离。
c′ 2= xB ′2+ y B ′2
根据A点的坐标(xA，yA）和计算出的A1边的方位角αA1，计算 出井下导线各点在地面坐标系统中的坐标和方位角;最后算得垂 球B的坐标。
5、测量和计算的第二个正确性的检验
将井下连接导线按地面坐标系统，由A算出B点的坐标与按 地面连接算得的B点坐标的相对的闭合差符合井下所采用的连 接导线的精度时，则井下连接导线的测量和计算正确，闭合差 按与边长成比例分配（只对井下导线的坐标加以改正） 。 6、两井定向应独立进行两次，其互差不得超过1′
（二）井定向的内业计算 两井定向的井上下连接
（1）根据地面连接测量的成果，计算两垂球连线的方位角及长度。 按照导线的计算方法，计算出地面两钢丝点A、B的坐标(xＡ，yＡ)、 （xＢ，yＢ）；
（一）投点：在井筒内悬挂垂球至定向水平。
井筒内飞流、滴水的因素
投点误差
投向误差
（二）连接
连接方法：一般采用连接三角形法和瞄直法 1、连接三角形法
1）连接三角形应满足的条件
图中三角形ABC和ABC′称为连接三角形。为了提高定向的 精度，在选择井上、井下连接点C、C′时，应使连接三角形 △ABC和△ABC′满足以下三个条件：
井下丈量所得的两钢丝间的距离c丈与计算出的距离c计 相差 应不大于4 mm。
若符合上述要求可在丈量的a、b、c以及a′、b′、c′中 加入改正数Va，Vb，Vc及Va′，Ｖb′Ｖc′
③ 将井上、井下连接图形视为一条导线，如D—C—A— B—C′—D′，按照导线的计算方法求出井下起始点C′的 坐标及井下起始边C′D′的方位角 。
′
δ′
δ
γ
α
′
β
γ′
′
2、瞄直法
在连接三角形中，如使连接点C、C′位于AB延 长线上，即瞄直法。
C、C′精确地设在AB延长线上很困难，所以精 度相对很低。适用小型煤矿。
二、两井定向
1.概述
当矿井有两个竖井，且在定向水平有巷道相通、并能进 行测量时，就可采用两井定向。
两井定向是在两个井筒内各用重球悬挂一根钢丝，通过 地面和井下导线将它们连接起来，从而把地面坐标系统中 的平面坐标和方向传递到井下。
矿井定向的种类
矿井定向概括来说分为两类： 通过斜井或平硐
几何定向
一井定向
定向
两井定向
物理定向
精密磁性仪定向 投向仪定向
陀螺经纬仪定向
一、一井定向
在一个井筒内悬挂两根垂球线由地面向井下传递 平面坐标和方向的测量工作称为一井定向 。
定向工作
投点 连接
减小投点误差的方法？
检查钢丝是否自由悬 挂的方法？
量边。井上量取a、b、c三条边的边长。，井下丈量c，b′和a′
三条边的边长。
3）连接三角形的解算 ① 运用正弦定理，解算出α，β，α′，β′
②检查测量和计算成果 首先，连接三角形的三个内角α、β、γ以及α′、β′、
γ′的和均应为180°。若有少量残差可平均分配到α、β 或α′β′上。(角的检验）
其次，井上丈量所得的两钢丝间的距离c丈与按余弦定理计算 出的距离c计相差应不大于2mm；
3、测量的计算和检验 用比较井上与井下算得的两垂球线间距离c和c′进行检查，由 于两垂球的向地心性，差值
Δc=c-( c′+H *c/R)
4 、按地面坐标系统计算井下导线各边的方位角及各点的坐标 αA1＝αAB－α′AB= Δ α
若Δ α为负数则应加360° 其他边的方位角为αi=Δα+αi′ 式中αi′—该边在假定坐标系中的假定方位角
第一节 概述
联系测量：将矿区地面平面坐标系统和高程系统传 递到井下，使井上下能采用同一坐标系统所进行的 测量工作。
联系测量
平面联系测量 高程联系测量
一、矿井联系测量的必要性
（1）需要确定地面建筑物、铁路和河流等与井下采矿巷道 之间的相对位置关系。这种关系是用井上下对照图来 反映。
（2）需要确定相邻矿井的各巷道间及巷道与老塘（采空区） 间的相互关系，正确的划定两相邻矿井间的隔离矿柱。
两井定向的优点：由于两井定向时，两垂球线之间距离增加， 因而减少了投向误差。
三、 陀螺经纬仪定向
（1）点C与D及点C′与D′要彼此通视，且CD与C′D′ 的边长要大于20m；
(2) 三角形的锐角γ和γ′要小于2°；构成最有利的 延伸三角形
(3) a/c与b′/c′的值要尽量小一些，一般应小于1.5 m。
2）连接三角形法的外业
′
δ′
δ
γBaidu Nhomakorabea
α
′
β
γ′
′
测角。井上、下水平角测量。井上测α、φ和γ井下测α′ φ′和γ′。
（3）为解决很到重大工程问题。 例：井筒的贯通或相邻矿井间的各种贯通，以及由地面 向井下指定的地点开凿小井或打钻孔等等都需要井 上下采用统一系统。
二、联系测量的目的和任务
1、联系测量的目的：使地面和井下测量控制网采用 同一坐标系统。
2、 联系测量的任务： （1）确定井下导线起算边的坐标方位角； （2）确定井下导线起算点的平面坐标x和y； （3）确定井下水准基点的高程H。
两井定向的外业测量与一井定向类似，也包括投点、 连接、内业计算。
两井定向的示意图
（一）两井定向的外业测量工作
1、投点
两个井筒中各悬挂一根垂球线A和B，投点设备和方法同一井定向。 2、连接
1）地面连接测量
目的是测定两个垂球线A、B的平面坐标，由坐标算出两垂 球线的方位角。 导线可采用一级或二级导线
第二节 平面联系测量
平面联系测量：将地面平面坐标系统传递到井 下的测量称为平面联系测量，又称矿井定向。
为什么将平面联系测 量又称为定向？
平面联系测量的任务： 将地面的已知平面坐标和坐标方位角传递到井下导线的
起始点和起始边上，使井上、下采用统一的坐标系统。 传递过程的主要误差：坐标方位角传递误差。 因此，平面联系测量，又称定向。 衡量定向精度的标准：导线起始边坐标方位角的误差。
c2=（xB—xA）2+(y B—y A)2
（2） 根据假定坐标系统计算井下连接导线 以井下导线起始边A′1为x′轴，A ′点为坐标原点建立假
定坐标系，设B点的假定坐标为(xＢ′，yＢ′)；计算井下导线 各连接点在此假定坐标系中的平面坐标及A ′B ′之间的距离。
c′ 2= xB ′2+ y B ′2
根据A点的坐标(xA，yA）和计算出的A1边的方位角αA1，计算 出井下导线各点在地面坐标系统中的坐标和方位角;最后算得垂 球B的坐标。
5、测量和计算的第二个正确性的检验
将井下连接导线按地面坐标系统，由A算出B点的坐标与按 地面连接算得的B点坐标的相对的闭合差符合井下所采用的连 接导线的精度时，则井下连接导线的测量和计算正确，闭合差 按与边长成比例分配（只对井下导线的坐标加以改正） 。 6、两井定向应独立进行两次，其互差不得超过1′