液压传动考试复习重点

液压泵正常工作的三个必备条件
▲必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭 容积； ▲密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化， 容积由小变大——吸油，由大变小——压油； ▲密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开， 然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与 排油腔隔开，然后才转为吸油。单柱塞泵是通过两 个单向阀来实现这一要求的。
液压传动总复习
液压传动考试通知 时间：6.24(周六）
第一章 液压传动概述
1.1 液压传动的定义
1.2 液压传动发展概述
1.3 液压传动工作原理及组成 1.4 液压传动工作特性 1.5 液压传动的优缺点 1.6 液压传动的工业应用
理想液体的能量守恒
伯努力方程
p
u2
z
cHale Waihona Puke Baidu
2g
比位能
比压能
比动能
液压传动：用液体作为介质，利用其压力能实现运动传递。 液力传动：用液体作为介质，利用其动能实现运动传递。
一、液压泵和液压马达的分类
液压泵和液压马达的种类按其排量能否调节分为： 定量泵（定量马达） 变量泵（变量马达）
按结构形式可分为： 齿轮式 叶片式 柱塞式 螺杆式
二、 液压泵和液压马达的图形符号
a.单向定量液压泵 b.单向变量液压泵 c.单向定量马达 d.单向变量马达 e.双向变量液压泵 f.双向变量马达
马达
理论输入功率 Pmn qt p实际输入功率 Pmi qp
理论输出功率Pmt qt p实际输出功率 Pm T
T、ω
Δp、q
泵
六、效率
容积效率：经过容积损失后实际输出功率（流量）与
理论输出功率（流量）之比 vP b/P btq b/q bt
机械效率：理论输入功率（转矩）与实际输入功率（
转矩）之比 马达
mP b n/P b iT b n/T b i
容积效率：经过容积损失后理论输入功率（流量）与
实际输入 功率（流量）之比 v P m t/P m i q m t/q m i
机械效率：实际输出功率（转矩）与理论输出功率（
转矩）之比 mP m /P m t T m /T m t
计算实例1
例题2－1 某液压系统，泵的排量V＝10m L/r，电机转 速n＝1200rpm，泵的输出压力p=5Mpa 泵容积效率ηv ＝0.92，总效率η＝0.84，求：
1） 泵的理论流量； 2）泵的实际流量； 3）泵的输出功率(实际）； 4）驱动电机功率。
计算实例1
解：1）泵的理论流量
qt=v·n·10-3=10×1200×10-3＝12 L/min
2) 泵的实际流量 q ＝ qt·ηv＝12×0.92＝11.04 L/min
3)泵的输出功率 4）驱动电机功率
Ppq511.040.9(kw) 60 60
液压泵与马达结构上的区别
1.一般泵进口尺寸>出口尺寸，马达则进出口尺寸相同。 2.泵结构上有自吸能力，而马达则无此能力。 3.马达需正反转，内部结构一般对称，泵一般无此要求。 4.马达结构及润滑要求要满足很宽的调速范围，泵高速而 变化小。 5.马达需较大的启动扭矩，要求内部摩擦小。
§2.3 液压泵和液压马达的分类
Pi p
0.9 1.07(kw) 0.84
计算实例2
已知泵的排量为160mL/r，转速为1000r/min，机械效率为 0.9，总效率为0.85；液压马达排量为140 mL/r ，机械效率 0.9，总效率为0.8，系统压力为8.5MPa，不计管路损失，液 压马达的转速是多少？其输出转矩是多少？驱动液压泵所需 的转矩和功率是多少？
气压传动：用气体作为介质，利用其压力能实现运动传递。
气力传动：用气体作为介质，利用其动能实现运动传递。
液压系统组成
（1）动力元件 — 泵（机械能 压力能） （2）执行元件 — 缸、马达（压力能 机械能） （3）控制元件 — 阀（控制方向、压力及流量） （4）辅助元件 —油箱、油管、滤油器 （５）工作介质—液压油
§2.4 液压泵和液压马达的性能参数
一、压力
(1)工作压力:（输出油液压力)取决于负载。 (2)额定压力:按试验标准规定情况下，允许连 泵 续运转的最高压力。
(3)最高压力:短时间运行允许最高压力。
(1)工作压力:（输入油液压力）取决于输出轴
上的转矩。
马 达
(2)额定压力:按试验标准规定情况下，允许连 续运转的最高压力。
(3)最高压力:短时间运行允许最高压力。
流量与排量
二、排量：不考虑泄漏情况下，泵（马达）每转一圈 所排出液体的体积，一般由其结构尺寸计算得来。
三、流量：单位时间内流体流过任意截面的流体的体 积。
1）理论流量： qt Vn 单 位 （ m3/s)或 （ L/m)
2）实际流量 q qtq
3）额定流量 额定压力、额定转速下泵 输出的流量
液压传动的工作特性
力的传递遵循帕斯卡原理
–p2=F2/A2
F1=p1A1=p2A1=pA1
–液压与气动系统的工作压力取决于外负载。
运动的传递遵照容积变化相等的原则
–q1=v1A1=v2A2=q2
–执行元件的运动速度取决于流量。
压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本的
参数。
机床工作台液压传动系统组成
液压马达是将液体压力能转换为机械能的装 置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。
§2.2 工作原理
液压传动系统中使用的液压泵都是容积式的，其工作原 理如图所示.
液压马达的工作原理
液压系统中使用的液压马达也是容积式的， 从原理上讲是把容积式泵逆用，即向泵中输入压 力油，就可使泵轴转动，输出转矩和转速，成为 液压马达。
第2章 液压泵及液压马达
2.1 液压泵与液压马达作用 2.2 液压泵与液压马达工作原理 2.3 液压泵与液压马达分类 2.4 液压泵与液压马达参数 2.5 齿轮泵和齿轮马达 2.6 叶片泵和与叶片马达 2.7 柱塞泵和柱塞马达 2.8 液压泵的性能比较
§2.1 液压泵及液压马达的作用
液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输 入的机械能转换为压力能输出，为执行元件 提供压力油。
四、转速
公称转速：nn:泵（马达）不产生空穴及气蚀下连 续运转的速度。
最大转速：nmax:泵（马达）有零件磨擦限制的短期 最高运转的速度。
最小转速：nmin:马达不产生爬行现象的最低稳定运 转速度。
泵
五、功率
理论输入功率 Pbn qt p实际输入功率 Pbi T
理论输出功率 Pbt qt p实际输出功率 Pb qp