双吊点闸门启闭机液压同步系统模型的建立

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工作原理，建立了同步系统的数学模型和控制模型，为该系统的动态特性分析和现代控制理论的
应用奠定了基础．
关键词：吊点液压启闭机；电液比例调速阀；闭环同步控制；数学模型；控制模型双
Ｋｅｗｏｄｈｄａｌｏｓ；ｅｅｔｏｈｄａｌｒｐｒｉｎｌｏｅｎｒｖｌｅｓｎｈｏｉｉｇｃｎｒｌｍａｈ — ｙｒｓｙｒｕｉｈｉｔｌｃｒ — ｙｒｕｉｐｏｏｔｏａｖｒｏａｖ；ｙｃｒｎｚｎｏｔｏ；ｃｃｇｔｅ
第３卷第１２期２１００年２月
百度文库三峡大学学报（自然科学版）
ＪｏｉａＴｈｅｒｅｉ．（ｔｒｌｃｅｃｓｆＣｈｎｒｅＧｏｇｓＵｎｖＮａｕａｉｎｅ）Ｓ
Ｖｏ．３ｏ１２Ｎ．１Ｆｅ２Ｏ１ｂ．Ｏ
ｍａｉａｔｃｌｍｏｄｌｃｎｔｏｄｅｅ：ｏｒ１ｍｏｌ
在大中型水利工程中，门的作用举足轻重．闸大中型跨度闸门的启闭一般采用双吊点液压启闭机实现．实践表明，吊点液压启闭机在启闭闸门过程中，双如果双缸同步误差过大，造成钢闸门的卡阻、水会侧封的磨损、闸门漏水以及门槽轨道的变形等缺陷，钢影响启闭机的正常工作，至引起灾难性的事故．甚因
中图分类号：Ｍ２１Ｔ０文献标识码：Ａ文章编号：６２９８２Ｌ）１０８ — ４１７ —４Ｘ（ＯＯ０ —０００
ＭｏｅｉｇｏｙｃｒｎｚｎｇＣｏｔｏｙｔｍｆＴｗｏＬｉｔｎｉｓＨｙｒｕｉｉｔｄｌｎｆＳｎｈｏｉｉｎｒｌＳｓｅｏｆｉｇＰｏｎｔｄａｌｃＨｏｓ
双吊点闸门启闭机液压同步系统模型的建立
蒲昌顺黄星德谭宗柒
（．武警水电一总队第三支队，广西南宁５０２；２１３２２．三峡大学机械与材料学院，湖北宜昌４３０）４０２
摘要：吊点液压启闭机在大中型跨度闸门的启闭上应用广泛，缸同步系统是该类型启闭机液双双压系统中最重要的系统．对应用电液比例调速阀的闭环同步回路进行研究，分析了该同步系统的
ＰｕＣｈｎｇｈｕａｓｎＨｕｎｇＸｉｇｅａｎｄＴａｎｑｎＺｏｇｉ
（．Ｔｈｒａｃｆ１ｔｉａｅｏｙｒｐｗｅｏｐｆｍｅｏｉｅｏｉａ１ｅ３ｄＢｒｎｈｏｓｇｄｆＨｄｏｏｒＴｒｏｓｏＢｒＡｒｄＰｌｆＣｈｎ，Ｎａｎｎ３２２，Ｃｈｎ；ｃｎｉｇ５０２ｉａ
２．ＣｏｌｇｆＭｅｈｎｃｌ＆ＭａｅｉｌＥｎｉｅｒｎｌｅｏｃａｉａｅｔｒａｇｎｅｉｇ，ＣｈｎｒｅＧｏｇｓＵｎｖｉａＴｈｅｒｅｉ．，Ｙｉｈｎ４０２。Ｃｈｎ）ｃａｇ４３０ｉａ
ＡｂｔａｔＴｗｏｌｆｉｉｔｙｄａｌｃｈｓｓｕｅｄｌｎｌｒｎｄｍｅｕｍ— ｉｅｔｓ；ｓｎｃｏｚｎｉ— ｓｒｃｉｔｎｇｐｏｎｓｈｒｕｉｏｉｔｉｓｄｗｉｅｙｉａｇｅａｄｉｓｚｄｇａｅｙｈｒｎｉｉｇｃｒｃｔｉｕｌｓａｍｏｓｉｐｔｎｔｃｒｕｔｉｔｄｒｕｉｙｔｍ．Ｔｈｙｈｒｎｉｉｇｃｒｕｔｍａｏｌｃｒ — ｄａｉｔｍｏｒａｉｃｉｎｉｓｈｙａｌｃｓｓｅｅｓｎｃｏｚｎｉｃｉｄｅｆｅｅｔｏｈｙｒｕｌｃｐｒｐｔｏｎｌｇｏｅｎｏｌｓｅｅｒｈｅｏｏｒｉａｖｒｒｖａｖｅｉｒｓａｃｄ；ｔｉｃｐｅｏｆｔｅｙｈｒｉｉｃｒｕｔｉｘｐｎｄｄ；ａｔｅｈｅｐｒｎｉｌｈｓｎｃｏｎｚｎｇｉｃｉｓｅｏｕｅｎｄｈｍａｈｅａｉａｔｍｔｃｌｍｏｄｌａｄｃｎｔｏｅｎｏｒｌｍｏｄｌｈｅｓｎｃｏｚｎｉｃｉｒｓａｉｈｅｅｔｙｈｒｎｉｉｇｃｒｕｔａｅｅｔｂｌｓｄ．Ｔｈｅｕｌｓｌｙｔｅｆｎｄ — ｏｆｅｒｓｔａｈｏｕａｔｏｏｒｄｙｍｉｎａｙｉｈｅｓｓｅａｄｔｐｐｌｃｔｏｎｏｄｅｎｃｔｏｌｔｏｙｉｎｆｎａｃａｌｓｓｏｆｔｙｔｍｎｈｅａｉａｉｆｍｏｒｏｎｒｈｅｒ．