手动电源和功率放大器

进行自动控制
定电压控制
如果扭矩因温度而变化，会影响工作
希望进行高精度的半自动控制及控制扭 矩为一定 定电流控制
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
输出可变的原理
低电压 PWM 控制方式
絶绝縁 缘
ＡＣ 入 输入力
整流流
整流 平滑 スイ转ッ换チング 電电圧压変转換 换 平滑
导体的电阻随温
60
度上升而增加
40
20 您知道分子的布朗运动吗？
0
0
20
40
60
80
100
120
线圈温度（℃）
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
磁粉的线圈温度和扭矩的关系
分子的布朗运动随温度上升而加快
低温时 －
e e
e
e
＋
高温时 －
e e
e
e
＋
分子的运动受阻，电子的 流动变得困难
磁粉离合器和制动器的扭矩特性的改善 （三菱电机公司专利）
伝 達 トル ク（％ ） 伝 達 トル ク（％ ）
% %
传 递
ト扭ル矩ク修補正正后後 励磁電 电流
扭
矩
（
理理想想的の扭トル矩ク
）
ＺZＫKＢB－-2２.5．X５NＸＮ 扭トル矩ク特特性性
０
１０ ２０
４０
８０
１００
励励磁磁电電流流（（%％）） ①①トル扭ク矩補修正正励励磁磁電电流流の的算计出算
LE－50PAU 型功率放大器
对应较宽泛的电压量程AC100～240V 定电压和定电流控制 内置磁粉非线性修正功能 输出远程输入 小型化设计 用 DIP 开关简单设定额定电流 输入指令电压水平可变、切换功能
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
磁粉非线性修正功能
ON ON ON ON
降低电压
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
输出可变的原理
高电压 PWM 控制方式
ＡＣ 输入力 入
整流
平滑
ＰＷＭ
パ 磁ウ粉ダ
（１．４×ＡＣ）Ｖ
O
O
O
O
N
N
N
N
wenku.baidu.com
与低电压方式相比，ON 宽度大幅变窄
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
20
40
60
80
100
120
线圈温度（℃）
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
磁粉的线圈温度和扭矩的关系
磁粉离合器和制动器冷却时
120 100 传 递扭 80 矩 （％ 60 ）
40 20
20 40 60 80 100 120 励磁电流（%） 励磁电流（％）
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
40 20
20 40 60 80 100 120 励励磁磁电电流流（（％%））
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
磁粉的线圈温度和扭矩的关系
同时，磁粉离合器和制动器的线圈电阻 随温度而变化
线圈电阻（％）
磁粉离合器和制动器的线圈温度相对线圈电阻的变化
140
120
100
80
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
磁粉的线圈温度和扭矩的关系
如果磁粉离合器和制动器的励磁电压一 定，则励磁电流随线圈温度而变化
线圈电流（％）
磁粉离合器和制动器的线圈温度与线圈电流的关系
140
120
100
80
60 产品手册中额定电流值
40 20
为线圈温度75℃时的值
0
0
输出可变的原理
相位控制方式
ＡＣ 入输力入
ＡAＣC周频波率数
整流
点弧
对从SIN波的０度开始 的ON时间角度（相 位）进行控制
パ磁ウ粉ダ
（１．４×ＡＣ）Ｖ
对 AC 电压的ON／OFF宽度进行控制
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
磁粉励磁回路方式的比较
励磁回路方式有以下的差异
张力控制装置讲座
产品篇
（手动电源装置和功率放大器）
三菱电机株式会社
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
手动电源装置和功率放大器
手动电源装置
利用操作面板的电位 器调整输出
可用仪表监测输出值
功率放大器
与外部模拟指令成比 例的输出
控制器的控制指令増 幅
把电位器和仪表连接起来的话， 则可以作为手动电源使用
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
LD－40PSU 型手动电源装置
对应较宽泛的电压量程AC100～240V 数字显示 定电压控制方式 输出远程输入 外设电位器用输入 负荷短路警告显示 转换电源电路比现有的效率更高
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
– 即使磁粉离合器和制 动器的线圈温度发生 变化，扭矩也一定
– 需要通过连接的磁粉 离合器和制动器设定 额定电流
交替换位的关系
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
磁粉的线圈温度和扭矩的关系
磁粉离合器和制动器的扭矩几乎与励磁 电流成正比
120 100 伝传 達递 80 扭 矩 （ ％ 60 ）
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
定电压控制和定电流控制
定电压控制
相对指令使电压维持 一定值的控制方式
– 不需要通过连接的磁 粉离合器和制动器对 额定电流进行设定
– 由于磁粉离合器和制 动器的线圈温度变化， 导致扭矩发生变化
定电流控制
相对指令使电流维持 一定值的控制方式
磁粉的线圈温度和扭矩的关系
磁粉离合器和制动器受热时
120
100 传 递 80 扭 矩 （％ 60 ）
40
20
传递扭矩减小
20 40 60 80 100 120 励磁电流（％）
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
输出控制方式的区分
可以允许因温度引起的扭矩变化
设定较少为好
ＰＷＭ
パ磁ウ粉ダ
（２４＋α）Ｖ
ON ON ON ON
ON ON ON ON
提高电压
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
输出可变的原理
低电压 PWM 控制方式
絶绝縁缘
ＡＣ 入输入力
整整流流
整流 平滑 スイ转ッ换チング 电電压圧转変换換 平滑
ＰＷＭ
パ磁ウ粉ダ
（２４＋α）Ｖ
ON ON ON ON
電电流流リ脉ッ冲プル 安安全全性性 可信靠頼性性
对ワ应イ较ドレ宽ン泛ジ的対量応程 成コスト本
低低電电压圧ＰPWＷMＭ
○ ◎ ○ ○ △
高高電电压圧ＰPWＷMＭ
× × △ × ○
电流脉冲较大，会引起线圈发热！
相位相位 制控御制
× × △ × ○
虽说是24Ｖ输出电压，有时接触也会发生危险！ AC配线引起的异常会传到磁粉处！