电动车助力传感器接线装配图

传感器接线方法和图解

传感器接线方法和图解传感器是指能够感知、检测某种特定物理量，并能够将其转换为可供人们观测或者处理的信号的一种装置。

在实际的工程应用中，传感器的接线方法显得尤为重要。

正确的接线方法不仅可以确保传感器的正常工作，还能够保证采集到的数据准确可靠。

因此，本文将围绕传感器接线方法和图解展开详细介绍。

一、传感器接线方法。

1. 传感器的接线原则。

在进行传感器接线时，首先需要明确传感器的工作原理和信号类型，以便选择合适的接线方法。

一般来说，传感器的接线原则包括，保证信号传输的稳定性和可靠性、防止干扰和噪声的影响、保证传感器的安全运行等。

2. 传感器接线的基本步骤。

传感器接线的基本步骤包括，确定传感器的信号类型、选择合适的接线方式、连接传感器的信号线、接地和屏蔽处理等。

在进行接线时，需要严格按照传感器的接线图和说明进行操作，避免出现接线错误导致传感器无法正常工作的情况。

3. 传感器接线的常见问题及解决方法。

在实际的工程应用中，传感器接线时常会遇到一些问题，如接线错误、信号干扰、接地不良等。

针对这些常见问题，需要采取相应的解决方法，如检查接线是否正确、增加屏蔽处理、改善接地条件等，以确保传感器的正常工作。

二、传感器接线图解。

1. 电压型传感器接线图解。

电压型传感器是一种常见的传感器类型，其接线图一般包括，传感器的供电端子、信号输出端子、接地端子等。

在接线时，需要将传感器的供电端子连接至电源，信号输出端子连接至数据采集设备，接地端子连接至地线，以确保传感器的正常工作。

2. 电流型传感器接线图解。

电流型传感器的接线图一般包括，传感器的输入端子、输出端子、电源端子等。

在接线时，需要根据传感器的接线图将输入端子连接至被测电路、输出端子连接至数据采集设备、电源端子连接至电源，以确保传感器的正常工作。

3. 数字型传感器接线图解。

数字型传感器的接线图一般包括，传感器的信号输出端子、数据采集设备的输入端子等。

在接线时，需要根据传感器的接线图将信号输出端子连接至数据采集设备的输入端子，以确保传感器的正常工作。

电动三轮车接线原理图

电动三轮车整车接线图
由于控制器生产厂家及控制器本身的功能不同。

导线颜色及接插件接口也各有差异，本文只对基本功能作出对照，以帮助对电动三轮车电路不太了解的朋友作个参考。

以下附部分图片：
其中白色调试线也称限速线，出厂时对插。

可拔下提高速度。

大部分小型（1.1米车箱以下）电动三轮车都采用多功能喇叭，接线方法大同小异,多功能喇叭集成了闪光器和语音倒车提示，有的还有报警、三速、巡航、助力等附加功能，各厂家都有细微不同，此处不作
详细价绍。

各厂的导线颜色可能不一样，但功能都差不多，如自行更换可对照原厂的接线方式对照出各线的功能，接线方法同分体喇叭一样。

只要电动车有小故障，只要对照接线图便很快能找到故障所在。

电动助力转向系统维修手册1

一、概述电动助力转向系统由电子控制模块，车速传感器，发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成，系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。

二、控制流程图三、电路图及各接插件功能（附图表）四、控制模块控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/O（输入/输出）装置等组成的控制器，它不仅含有控制助力转向的大小和方向的主要功能，还有车载诊断系统（自我诊断功能）和安全保护功能。

五、自诊断功能：在点火开关在ON位置和发动机起动时，控制模块可以诊断下面部件发生的故障，并通过故障指示灯显示故障结果。

1.扭矩传感器2.车速传感器3.发动机转速传感器4.电机5.离合器6.控制模块控制模块和故障指示灯按下述操作当点火开关在ON位置，发动机在起动状态，诊断线接头没有接地时，在上述部件内如果没有故障存在，指示灯亮约2秒后关闭，这是检查指示灯泡和系统电路，当控制模块发现在上述部件内产生故障时，指示灯亮，警告驾驶员发生故障，同时·1·在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。

当诊断开关接地进，通过指示灯闪动，控制模块控制故障指示灯显示故障代码。

当检查故障时，发动机必须运转。

六、安全防护功能，当出现异常的DTC时，控制模块将关闭电机和离器。

七、VSS（转速传感器）车速传感器根据车速大小产生成比例的信号（有的传感器信号可直接输入模块），车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。

八、发动机速度信号点火线圈的点火信号，作出发动机转速信号，通过ECU转换成数字信号，其一端送仪表，另一端输入控制模块。

九、诊断（附图故障代码表）在故障诊断中的注意事项1.当产生两个或更多的故障，故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。

2.当点火电开关打开和发动机不起动时，显DTC22（发动机速信号），但是当发动机起动时，如果显示正常变化，就意味着正常。

电动车维修资料全1 电动车控制器七排线接线

电动车维修资料全1 电动车控制器七排线接线（图）红--电源正黑---电源负黄--电机正蓝--电机负七排线：1。

棕数据信号0V 用于面板显示2 紫同上3。

黑地4。

红电源5V5 黄刹车信号5V6 蓝模式信号5 或07 绿信号输入1---4V助力传感器：蓝信号入红电源输出黄地锁线输入橙---接电源正限速：蓝首先要确定控制器的电源线，通常电源线是粗红，粗黑，和一条细红接电门锁三个在一个端子。

转吧线通常是细绿，红，黑，刹车断电是细灰，这四根通常在一起，防盗是细红，绿，蓝；电机线是粗黄，绿，蓝三条；极细绿，蓝，红，黄，黑这是电机霍尔线。

载连接时一定要确定正负极。

看了一下上面都是外行，72V 的就是6 块普通20AH 的电池，接反可以绝对排除，因为那样近乎短路会非常猛烈，会烧线还会使控制器电容爆掉，发出类似鞭炮的响声当然没那么响，总之不可能是接反，我仔细考虑了认为 1 在装电池过程中不注意使高压大电流线接触到控制器多余功能线头串入高压击穿内部芯片，2 可能原控制器是好的是误判，没什么神秘的没什么其他可能性了。

很多控制器都是可以通过改线路来互用的。

和电机匹配不配备的问题要看其功率大小，相位角度，刹车断电方式这些都是可以通过改装来完成匹配的。

如果他们没给你通过改装线路，特别是相位角度，如果和电机不相符的话，根本就骑不了。

你问有无霍尔的控制器哪个更好！我告诉你，到目前为止，无霍尔的控制器的性能还不是很稳定，还不怎么成熟。

相比之下，有霍尔要好些。

你的车出现的状况！首先要看你原来的控制器是什么型号，功率是好大。

一转手柄电池电压就下降到最低点，如果控制器确定没坏，这种现象一般都是控制器功率过大，或是电池本身就有毛病造成的，但是用功率大的控制器，按理说因该更快些，力度更大些。

可是你的反而跑不起来！那么就有 3 个可能。

1 控制器是坏的。

（坏了就不是一定会骑不起走）2 电机和你原来的控制器一起烧坏了。

（电机内部线圈有部分短路漏电）3 电池出现问题了（要看你原来的骑行情况，如果只是修后才出现的，那么基本可以排除这个可能）。

智能无刷电动车控制器接线图电动车控制器维修

智能无刷电动车控制器接线图电动车控制器维修
下图所示的是高标科技自主研发的电动车控制器接线图：
高标电动车控制器接线方式：
1.电动车控制器电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2.电动车电机相位（u,v,w 输出）：粗黄线为U，粗绿线为V，粗蓝色为W。

3.电动车控制器转把型号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4.电动车电机霍尔（A,B,C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线，细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。

5.电动车刹车（柔性EABS+机械刹）：细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹，细黑色线为接地线。

6.电动车传感器：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线，细绿色线为传感器信号输入。

7.电动车仪表（转速）：细紫色线。

8.电动车巡航：细棕色线。

9.电动车限速：细灰色线。

10.电动车自动识别开关线：细黄色线。

电动车控制器接线原理图

无刷电动车控制器接线说明1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入）细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为 A 细绿色线为B 细蓝色线为 C5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车）6．传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7．仪表（转速）：细紫色线8．巡航：细棕色线9．限速：细灰色线10．自动识别开关线：细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。

5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。

6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。

控制器线：红粗是正极，黑粗是负极，红细是转把5V正极，黑细是负极，绿色是信号线，你看看你的转把线是不是没有接好，红细5V正极和绿色是信号线两个相碰看看电机转吗？如果转动就是转把线你的转把黑线断了。

电动车控制器怎么接线1，分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2，转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。

电动车霍尔传感器图解

电动车霍尔传感器图解一、霍尔效应的原理霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。

后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。

霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。

通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。

流体中的霍尔效应是研究“磁流体发电”的理论基础。

由霍尔效应的原理知，霍尔电势的大小取决于：Rh为霍尔常数，它与半导体材质有关；IC为霍尔元件的偏置电流；B为磁场强度；d为半导体材料的厚度。

对于一个给定的霍尔器件，Vh将完全取决于被测的磁场强度B。

一个霍尔元件一般有四个引出端子，其中两根是霍尔元件的偏置电流IC的输入端，另两根是霍尔电压的输出端。

如果两输出端构成外回路，就会产生霍尔电流。

一般地说，偏置电流的设定通常由外部的基准电压源给出；若精度要求高，则基准电压源均用恒流源取代。

为了达到高的灵敏度，有的霍尔元件的传感面上装有高导磁系数的坡莫合金；这类传感器的霍尔电势较大，但在0.05T左右出现饱和，仅适用在低量限、小量程下使用。

近年来，由于半导体技术的飞速发展，出现了各种类型的新型集成霍尔元件。

这类元件可以分为两大类，一类是线性元件，另一类是开关类元件。

线性霍尔元件的原理：UGN350lT是一种目前较常用的三端型线性霍尔元件。

它由稳压器、霍尔发生器和放大器组成。

用UGN350lT可以十分方便地组成一台高斯计。

其使用十分简单，先使B=0，记下表的示值VOH，再将探头端面贴在被测对象上，记下新的示值VOH1。

ΔVOH=VOH1-VOH，如果ΔVOH》0，说明探头端面测得的是N极；反之为S极。

UGN3501T的灵敏度为7V/T，由此即可测出相应的被测磁感应强度B。

电动车控制器接线图

智能无刷电动车控制器接线图
下图所示的是高标科技自主研发的电动车控制器接线图：
高标电动车控制器接线方式：
1. 电动车控制器电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负
端，细橙色线为电门锁。

2. 电动车电机相位（u,v,w 输出）：粗黄线为U，粗绿线为V，粗蓝色
为W。

3. 电动车控制器转把型号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄
信号输入，细黑色线为接地线。

4. 电动车电机霍尔（A,B,C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为
接地线，细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。

5. 电动车刹车（柔性EABS+机械刹）：细黄色线为柔性EABS，细蓝色
线为机械刹，细黑色线为接地线。

6. 电动车传感器：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线，细绿色
线为传感器信号输入。

7. 电动车仪表（转速）：细紫色线。

8. 电动车巡航：细棕色线。

9. 电动车限速：细灰色线。

10. 电动车自动识别开关线：细黄色线。

高标科技在电动车控制器行业领域始终占据领先地位，技术实力远
超行业标准，是众多知名电动车厂商的指定战略合作伙伴，高标科技的
合作电动车厂商有爱玛电动车、雅迪电动车、绿源电动车、欧派电动
车、金彭电动车、小刀电动车、立马电动车、绿驹电动车、绿佳电动
车、大阳电动车、凯骑电动车、台铃电动车、宝岛电动车、澳柯玛电动
车、富士达电动车、小鸟电动车、比德文电动车、安尔达电动车、新大
洲电动车、喜德盛电动车等。

高标电子电动车控制器接线图

高标电子电动车控制器接线图
高标智能电动车控制器接线图
1、电源输入:粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁
2、电机相位（u、v、w输出）：粗黄色线为U,粗绿色线为V,粗蓝色线为W
3、转把信号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线
4、电机霍耳：（A、B、C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线，细黄色线为A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C
5、刹车（柔性EABS+机械刹）：细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹，
+12V，细黑色线为接地线，低电平刹车
6、传感器：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线，细绿色线为传感器
信号输入
7、仪表（转速）：细紫色线
8、巡航：细棕色线
9、限速：细灰色线
10、自动识别开关线：细黄色线。

10系列传感器接线图

10系列传感器接线图KY〃CSY10B顶部平面图KY〃CSY10A顶部平面图实验一箔式应变片性能——单臂电桥实验所需部件：直流稳压电源，电桥，差动放大器，箔式应变片，螺旋测微仪，数字电压表。

位移(mm) 电压(V)注：实验前首先差放调零，方法如实验指导书上的步骤1。

实验二箔式应变片三种桥路性能比较实验所需部件：直流稳压电源(±4V)、电桥、差动放大器、箔式应变片、螺旋测微仪、数字电压表位移电压(半桥) 电压(全桥)实验四应变电路的温度补偿实验所需部件：直流稳压电源，电桥，差动放大器，电压表，测微仪，加热器，半导体点温计。

实验五半导体应变计性能实验所需部件：直流稳压电源，电桥，差动放大器，电压表，测微仪，加热器，半导体点温计，半导体应变计。

实验六半导体应变计直流半桥测试系统实验所需部件：直流稳压电源，电桥，差动放大器，电压表，测微仪，加热器，半导体点温计，半导体应变计。

实验九相敏检波器实验实验所需部件：相敏检波器、移相器、音频振荡器、直流稳压电源、低通滤波器、数字电压表、示波器注：实验步骤为实验指导书上所写。

实验十箔式应变片组成的交流全桥实验所需部件：电桥，音频振荡器，差动放大器，移相器，相敏检波器，低通滤波器，电压表，测微仪。

示波器。

位移(mm) 电压(mV) 0 0实验十四差动变压器性能实验所需部件：差动变压器，音频振荡器，测微仪，示波器。

注：按实线电路观察示波器波形是否能过零翻转，如不能则用两条红虚线代替两条蓝实线。

实验十五差动变压器零残电压的补偿实验所需部件：差动变压器，电桥，音频振荡器，示波器，差动放大器。

注：假定电感上端是同名端，同名端根据实验十四判定。

实验十六差动变压器的标定实验所需部件：差动变压器，音频振荡器，电桥，差动放大器，移相器，相敏检波器，低通滤波器，电压表，示波器，测微仪。

位移(mm) 电压(mV) 0 0 注：假定电感上端是同名端，同名端根据实验十四判定。

实验十八差动螺管式电感位移测量实验所需部件：差动变压器，音频振荡器，电桥，差动放大器，移相器，相敏检波器，低通滤波器，电压表，示波器，测微仪。

电动车控制器接线原理图

无刷电动车控制器接线说明1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入）细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为A 细绿色线为B 细蓝色线为C5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车）6．传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7．仪表（转速）：细紫色线8．巡航：细棕色线9．限速：细灰色线10．自动识别开关线：细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。

5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。

6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。

控制器线：红粗是正极，黑粗是负极，红细是转把5V正极，黑细是负极，绿色是信号线，你看看你的转把线是不是没有接好，红细5V正极和绿色是信号线两个相碰看看电机转吗如果转动就是转把线你的转把黑线断了。

电动车控制器怎么接线1，分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2，转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。

电动车控制器接线原理图

无刷电动车控制器接线说明1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入）细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为A 细绿色线为B 细蓝色线为C5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车）6．传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7．仪表（转速）：细紫色线8．巡航：细棕色线9．限速：细灰色线10．自动识别开关线：细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。

5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。

6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。

控制器线：红粗是正极，黑粗是负极，红细是转把5V正极，黑细是负极，绿色是信号线，你看看你的转把线是不是没有接好，红细5V正极和绿色是信号线两个相碰看看电机转吗？如果转动就是转把线你的转把黑线断了。

电动车控制器怎么接线1，分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2，转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。

电动车控制器接线图及接线方法

电动车控制器接线图及接线方法电动车控制器接线图及接线方法下图所示的是高标科技自主研发的电动车控制器接线图：高标电动车控制器接线方式：1.电动车控制器电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2.电动车电机相位（u,v,w 输出）：粗黄线为U，粗绿线为V，粗蓝色为W。

3.电动车控制器转把型号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4.电动车电机霍尔（A,B,C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线，细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。

5.电动车刹车（柔性EABS+机械刹）：细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹，细黑色线为接地线。

6. 电动车传感器：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线，细绿色线为传感器信号输入。

7.电动车仪表（转速）：细紫色线。

8.电动车巡航：细棕色线。

9.电动车限速：细灰色线。

10.电动车自动识别开关线：细黄色线。

高标智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项：1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；2、高标控制器虽然防水、抗震，但控制器做好还是安装在通风、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。

5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细灰）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细灰）直接断开即可完成电机模式自动识别。

6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。