煤化工仿真实训实操系统.doc
煤化工仿真实训/实操系统
煤化工行业在我国国民经济中的地位是非常重要的，其工艺设备逐渐大型化，自动控制水平也越来越高，因而对生产运行人员的操作能力与水平有了更高的要求。相反的是，由于生产运行必须保证安全、稳定、长周期、优化地运行，因而在生产实际过程中不方便依靠实际生产装置来提高和培训运行人员的操作技能。
因此本项目从培养高职院校的实践能力及职业培训需求出发，本着实用性与前瞻性相结合、职业技能培训与鉴定相结合、实训装备的硬件与技能训练仿真软件相结合的思想，对现代煤化工工艺过程、动态操作、煤化工正在使用的自动化检测传感执行装置及国内先进的DCS 控制系统进行仿真模拟，以培养能够适应当前及未来煤化工企业所需要的各类技术人员，满足煤化工工业建设与生产的需要。
1、设计原则
（1）系统性原则：煤制甲醇---二甲醚冷态模拟实训系统应在真实完整体现实际工业流程的基础上，强化重要工序、重要设备，并利用OTS仿真培训软件进行煤制甲醇-二甲醚的全流程模拟培训。
（2）真实性原则：煤制甲醇---二甲醚冷态模拟实训系统的设备和装置应按照现场设备进行模拟仿真，同时对重点设备的内部结构、工作原理做深入的剖析，采用实物与软件模拟相结合的方式进行制作，便于学员对设备实操和原理的掌握。同时，OTS仿真培训软件的动态模型应能真实再现实际工业流程状态和数据，实现实时准确的模拟工艺现场，故障模拟真实化。（3）实操性原则：煤制甲醇---二甲醚冷态模拟实训系统的配套设备具有高度的实际操作能力，
体现工厂情景化，尽量贴近工厂实际，突出重点。学员可对设备进行实际操作，满足学生实践实习要求。
（4）全面性原则：既能使学员了解和掌握正常工况下各类设备的操作和维护，能进行装置开车准备、开车、正常操作、停车、设备维护等方面的技能操作训练、工艺指标控制操作技能训练；又能通过安全手段设置各类故障，使学员能够处理各类紧急状况，动手进行生产过程操作、分析、排除工业生产过程故障。
（5）安全性原则：煤制甲醇---二甲醚冷态模拟实训系统内设备高度重视操作的安全性，保证学员在操作设备时的安全性。
2、系统结构
煤制甲醇---二甲醚冷态模拟实训系统主要包含：煤制甲醇---二甲醚流程工艺实训实操系统、OTS仿真培训软件系统和DCS控制系统三大部分。
电气柜电气柜
气化工段净化工段
2.1装置体系结构的要求：
a.系统体系：
煤化工---60万吨新型煤气化制甲醇--二甲醚仿真培训系统分为：煤化工---新型煤气化制甲醇流程工艺实训实操系统；煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚仿真培训软件系统两大部分。
煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚流程工艺实训实操系统：
1）、煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚流程工艺实训实操系统工艺对象；
2）、煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚流程工艺实训实操系统工艺对象检测传感、执行装置；
3）、煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚流程工艺实训实操系统工艺对象现场电器仪表
控制柜；
4）、煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚流程工艺实训实操系统工艺对象及DCS控制
室（12工位嵌入式计算机控制盘台）；
5）、煤化工---60万吨新型煤气化制甲醇--二甲醚企业平面布置模型；
6）、煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚流程工艺实训实操系统动态模拟仿真展板
煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚仿真培训软件系统：
（1）、煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚仿真培训软件系统（多用户服务器安装版离线仿真）
（2）、煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚仿真培训软件模型机系统
（3）、煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚仿真培训软件系统（单机版在线操作仿真）（4）、煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚装置设备结构仿真软件（三维及两维动画仿真）b.工程体系：
1）、煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚流程工艺实训实操系统工艺对象框架安装系统
的施工；
2）、煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚流程工艺实训实操系统电器工程及布线施工；
3）、煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚流程工艺实训实操系统安装及调试；
4）、煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚流程工艺实训实操系统DCS控制室工程施工、安装及调试；
c.培训体系
1）、煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚流程工艺实训实操系统工艺对象培训；
2）、煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚仿真培训软件系统培训
2.2、系统单元组成：
煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚流程工艺实训实操系统主框架系统
煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚流程工艺实训实操系统工艺对象
（1）、煤化工多元气化灰水系统
（2）、煤化工多元耐硫变换系统
（3）、煤化工多元低温甲醇洗系统
（4）、煤化工多元甲醇合成及多元精馏系统
（5）、煤化工DCS控制多功能双釜反应及双塔串联实训/实操系统
（6）、煤化工多元主塔器系统
煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚流程工艺实训实操系统标准件及管/板材系统煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚流程工艺实训实操系统检测执行系统
煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚流程工艺实训实操系统动力系统
煤化工---新型煤气化制甲--二甲醚醇流程工艺实训实操系统动态模拟仿真展板（1）、煤化工多元料浆原料输送系统动态模拟展板
（2）、煤化工多元料浆制备系统动态模拟展板
（3）、煤化工多元真空闪蒸系统动态模拟展板
（4）、煤化工多元黑水处理系统动态模拟展板
（5）、煤化工硫回收处理系统动态模拟展板
60万吨煤化工工厂全局布置动态模型
煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚流程工艺实训实操系统DCS中控室系统
（1）DCS中控室系统现场控制站系统
（2）DCS中控室系12工位嵌入式计算机控制盘台
煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚流程工艺实训实操系统就地电气仪表控制柜系统（1）煤化工多元气化灰水系统电气仪表控制柜
（2）煤化工多元耐硫变换系统电气仪表控制柜
（3）煤化工多元低温甲醇洗系统电气仪表控制柜
（4）煤化工多元甲醇合成及精馏系统电气仪表控制柜
煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚流程工艺实训实操系统动态模拟仿真展板电器控制柜
（1）、煤化工多元料浆原料输送系统动态模拟展板电器控制柜
（2）、煤化工多元料浆制备系统动态模拟展板电器控制柜
（3）、煤化工多元真空闪蒸系统动态模拟展板电器控制柜
（4）、煤化工多元黑水处理系统动态模拟展板电器控制柜
（5）、煤化工硫回收处理系统动态模拟展板电器控制柜
煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚流程工艺实训实操系统电气仪表安装施工材料
（1）电气仪表安装施工材料—线缆
（2）电气仪表安装施工材料---桥架、穿线管及接头
煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚仿真培训软件系统
（1）、煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚仿真培训软件系统（多用户服务器安装版离线仿真）
（2）、煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚仿真培训软件模型机系统
（3）、煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚仿真培训软件系统（单机版在线操作仿真）（4）、煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚装置设备结构仿真软件（三维及两维动画仿真）煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚仿真培训软件系统（多用户服务器安装版离线仿真）（2）、煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚仿真培训软件模型机系统
（3）、煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚仿真培训软件系统（单机版在线操作仿真）（4）、煤化工---新型煤气化制甲醇--二甲醚装置设备结构仿真软件（三维及两维动画仿真）3、系统功能
本项目所提出的煤制甲醇---二甲醚冷态模拟培训系统既具备离线仿真培训功能也具备在
线仿真培训功能。学员可以脱离工艺流程实训实操系统进行离线仿真培训，也可基于工艺流
程实训实操系统进行在线仿真实训。
当学员进行离线仿真培训时，系统数据仅在学员站和OTS仿真培训系统间传递。OTS仿
真服务器基于OPC通讯协议接收学员站操作指令并进行动态模型计算，同时将运算结果传递
给学员站的监控画面加以显示。
当学员进行在线仿真培训时，系统数据在学员站、OTS仿真培训系统、DCS控制系统、
工艺流程实训实操系统间传递。
来自学员站的控制指令，通过DCS工程师站由DCS系统网传递给DCS控制站并转换成标准电信号引导相应执行机构动作；同时执行机构的反馈信号通过DCS控制系统传递给OTS 仿真培训系统以便进行动态模型运算。
来自就地电气仪表控制柜的控制操作，经转换成标准电信号后引导相应执行机构动作；同时执行机构的反馈信号通过DCS控制系统传递给OTS仿真培训系统以便进行动态模型运算。
来自就地手动的控制操作，经执行机构的反馈信号通过DCS控制系统传递给OTS仿真培训系统以便进行动态模型运算。
OTS仿真培训系统的运算结果，一方面通过OPC协议在学员站加以显示，另一方面又通过DCS控制系统转变成标准电信号在就地数字或模拟仪表中加以显示。
3.1煤制甲醇---二甲醚工艺流程实训实操系统
煤制甲醇---二甲醚工艺流程实训实操系统包括煤制甲醇---二甲醚工艺流程实训对象；煤制甲醇---二甲醚工艺流程检测传感、执行装置；和煤制甲醇---二甲醚工艺流程就地电气仪表控制柜。
煤制甲醇---二甲醚工艺流程实训实操系统在真实体现工业流程的基础上，省略了工业流程中一些辅助工序、辅助设备，同时对重要工序、重要设备进行了强化，以加深学生对煤制甲醇---二甲醚工业化装置的了解。将工业装置中大型设备如塔器、反应器、贮槽、换热器、输送设备等在保持原设备的结构特点下按一定比例缩小，通过连接真实管路、手动阀门、控制阀门及压力（P）、流量（F）、温度（T）、物位（L）、功率（N）、组成（A）和阀位（V）测
控传感器等，组成煤制甲醇---二甲醚全流程装置。
本装置是学生直接操作和运行系统的基础，能模拟工业生产的真实环境，并且所有阀门可真实操作。同时通过仪表检测生产装置的压力、流量、温度、物位、功率、组成，并且本系统和真实工业装置的观测界面完全一致。能在本装置上训练学生的开车、停车、正常操作、事故处理等过程的操作技能。
3.2煤制甲醇---二甲醚工艺流程检测传感、执行装置
煤制甲醇---二甲醚工艺流程检测传感、执行装置一方面将操作设备，例如阀门的转动变换为模拟电信号，采用计算机控制技术将现场操作点的模拟信号实时采集传输至DCS控制系统，并经由DCS控制系统通过OPC协议提供给OTS仿真服务器中的数学模型；另一方面也将OTS 仿真服务器的运算结果通过DCS控制站转变成模拟电信号，并传送到现场的各种仪表进行模拟与数字多种方式的实时显示。
3.3煤制甲醇---二甲醚工艺流程就地电气仪表控制柜
煤制甲醇---二甲醚工艺流程就地电气仪表控制柜主要实现对检测、执行装置的电源管理、信号采集、显示和控制。
3.4煤制甲醇---二甲醚OTS仿真培训软件系统
煤制甲醇---二甲醚OTS仿真培训软件系统包括离线煤化工软件仿真培训系统和在线操作仿真培训系统两大部分。
通过使用仿真培训系统，能提高生产岗位操作人员技术素质，为生产安全、稳定、长周期、优化操作服务。用仿真培训系统能让操作人员更深入地了解生产装置的工艺机理，提高技术
水平，可以给带来十分可观的经济效益。
通过使用仿真培训系统，让操作人员熟练掌握遇到一些常见事故情况如何进行操作处理，可以减少突发性事故和误操作，减少非正常停工，可为企业保持预计的经济效益，减少能耗和设备维护费用。
通过使用仿真培训系统，可以方便地让操作人员掌握不同岗位的生产运行操作技能，达到一人适合多个岗位的生产操作要求，提升操作人员的全面生产操作技能。
使用仿真培训系统可以给企业新的员工提供动手操作的机会，提高入厂学员的质量，使他们更深入地了解生产与理论的结合，缩短培训环节，降低培训费用，减少对实际生产的干扰，为兄弟企业培养高水平的人才。
在仿真培训系统之上，可以逐步发展出为生产装置的优化操作和技术改进提供指导，做到节能降耗，优化生产的在线实时模拟优化系统。从而对工艺运行过程进行各种试验性研究，为装置生产运行提供指导和技术改造提供参考。
总之，仿真培训系统是操作人员技能提升和考核鉴定的现代化工具，同时在保障安全生产、降低操作成本和能耗、提高生产率、延长设备使用寿命、减少或避免生产事故所造成的损失、减少或避免工厂装置破坏所造成的经济损失等方面发挥有效作用。
为了高逼真的进行过程的开、停车、正常运行、故障状态操作及控制，OTS仿真培训软件系统通过建立高保真的动态模型，以反应工业装置的实际尺寸、管道尺寸、阀门尺寸等，并反映系统物料和能量的变化与传递的定量关系；动态模型能反应工业系统的物理化学变化的规律，如反应动力学特征、气液平衡特征、流体力学特性等，这些特性常常是非线性的。动态模型能反映工业系统的时间常数、惯性、时间滞后、多容高阶段性；动态模型的求解速
度达到实时要求、求解精度满足实验要求。
OTS仿真培训软件能进行培训项目及事故设置以及运行操作评价。主要满足培训的组织和管理问题。其中操作评价软件可以通过组态方式修改和编辑。当实训装置运行时，软件会自动记录、分析和评价操作员的操作水平。
3.5煤制甲醇---二甲醚DCS控制系统
煤制甲醇---二甲醚DCS控制系统包括DCS控制站、DCS工程师站和DCS操作员站三大部分。其中DCS控制站主要完成与现场检测传感装置和就地仪表的数据通讯，同时也与DCS 工程师站和DCS操作员站进行信息传递，它是整个DCS控制系统的核心。DCS工程师站在煤制甲醇---二甲醚冷态模拟仿真培训系统中一方面与DCS控制站通过DCS系统网进行数据通讯，另一方也通过运行于DCS工程师站的监控软件与OTS仿真培训软件系统以OPC协议进行通信。DCS操作员站运行有DCS监控软件，运行有总貌画面、控制画面、流程图画面、趋势画面、报警画面、报表画面、参数画面等。同时在本方案中DCS操作员站还兼具有部分DCS工程师站的功能，可以进行画面组态、实时数据库组态和控制算法组态等功能，学员在DCS操作员站中既可进行煤制甲醇---二甲醚冷态模拟操作控制的培训，也可进行DCS组态、调试等方面的培训。
4、设备系统清单
生产系统建模与及仿真实验报告
生产系统建模与及仿真 实验报告 实验一Witness仿真软件认识 一、实验目的 1、学习、掌握Witness仿真软件的主要功能与使用方法； 2、学习生产系统的建模与仿真方法。 二、实验内容 学习、掌握Witness仿真软件的主要功能与使用方法 三、实验报告要求 1、写出实验目的: 2、写出简要实验步骤； 四、主要仪器、设备 1、计算机（满足Witness仿真软件的配置要求） 2、Witness工业物流仿真软件。 五、实验计划与安排 计划学时4学时 六、实验方法及步骤 实验目的： 1、对Witness的简单操作进行了解、熟悉，能够做到基本的操作，并能够进行简单的基础建模。 2、进一步了解Witness的建模与仿真过程。 实验步骤： Witness仿真软件是由英国lanner公司推出的功能强大的仿真软件系统。它可以用于离散事件系统的仿真，同时又可以用于连续流体（如液压、化工、水力）系统的仿真。目前已成功运用于国际数千家知名企业的解决方案项目，有机场设施布局
优化、机场物流规划、电气公司的流程改善、化学公司的供应链物流系统规划、工厂布局优化和分销物流系统规划等。 ◆Witness的安装与启动： ?安装环境：推荐P4 1.5G以上、内存512MB及以上、独立显卡64M以上显存，Windows98、Windows2000、Windows NT以及Windows XP的操作系统支持。 ?安装步骤：⑴将Witness2004系统光盘放入CD-ROM中，启动安装程序； ⑵选择语言（English）；⑶选择Manufacturing或Service；⑷选择授权方式（如加密狗方式）。 ?启动：按一般程序启动方式就可启动Witness2004，启动过程中需要输入许可证号。 ◆Witness2004的用户界面： ?系统主界面：正常启动Witness系统后，进入的主界面如下图所示： 主界面中的标题栏、菜单栏、工具栏状态栏等的基本操作与一般可视化界面操作大体上一致。这里重点提示元素选择窗口、用户元素窗口以及系统布局区。 ?元素列表窗口：共有五项内容，分类显示模型中已经建立和可以定义的模型元素。Simulation中显示当前建立的模型中的所有元素列表；Designer中显示当前Designer Elements中的所有元素列表；System中显示系默认的特殊地点；Type中
江苏师范大学程力学虚拟仿真实验系统及高速动车组一级检
江苏师范大学工程力学虚拟仿真实验系统及高速动车组一级检修工艺虚拟仿真系统 谈判采购文件 （No：2017H33074 ） 第一部分谈判供应商须知 一、总则 1.本谈判采购文件仅适用于江苏师范大学组织的谈判采购活动。 2.凡符合资质要求的公司均可参与。 3.无论结果如何，参加谈判公司自行承担因此所产生的全部费用。 4.本次谈判采购活动及由本次采购活动产生的合同受国家法律制约和保护。 5.凡参与此采购项目的谈判方，除谈判方有特别说明外，均视为接受并遵守本谈判采购文件。 6.本次采购活动细则由江苏师范大学招投标办公室负责解释。 二、竞争性谈判工作程序 1.发布谈判采购公告； 2.谈判供应商获取谈判采购文件； 3.谈判供应商咨询了解本项目基本情况，制作谈判响应文件； 4.采购方接受谈判响应文件，同时收取相关费用、保证金； 5.竞争谈判； 6.确定成交商，等额退还未成交方的谈判保证金； 7.签署供货合同，执行合同。 三、对谈判供应商的要求 谈判供应商除具备公告中的资质要求外，还应满足下列要求： 1.必须为独立法人； 2.必须具有《中华人民共和国消费者权益保护法》所规定的售后服务的能力。成交方必须派出技术人员提供现场服务及有关技术培训； 3.提供的设备必须附有原始生产厂家的质保书及产品合格证，如提供假冒伪劣产品，采购方将根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的规定要求赔偿。 4.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一合同项下的政府采购活动。 四、谈判响应文件的要求 1.谈判响应文件的构成： (1)竞争性谈判响应声明函； (2)谈判报价明细表：自做报价表，注明型号、规格、技术指标，详细的交货清单；特殊工具及备件清单。 (3)相关服务：文件中务必明确最快完工时间、产品技术服务和售后服务的内容及措施；
法学虚拟仿真实训平台软件
法源法律实务综合模拟软件 一、产品名称及规格型号 法源法律实务综合模拟软件V1.0 二、产品说明 （一）系统介绍 法源法律实务综合模拟软件是完全模拟诉讼实务中的程序和标准的法律案件审理程序的整个过程的一套训练系统。系统覆盖现今所有法律机构办案流程，通过模拟了解法院、检察院、公安机关、仲裁、行政机构如何进行案件审理，以及在整个诉讼、侦查等过程中，如何去实现自己的诉讼权利等等。系统内置的业务涉及法院、检察院、公安侦查、仲裁、行政复议（处罚）、调解的四十余种诉讼与非讼业务流程。 （二）系统价值 1、通过软件的案件和流程设置，学生通过模拟了解法院、检察院、公安机关、仲裁、行政机构如何进行案件审理，以及在整个诉讼、侦查等过程中，如何去实现自己的诉讼权利等等。 2、软件内置的业务涉及法院、检察院、公安侦查、仲裁、行政复议（处罚）、调解等。 3、软件内置的教学案例为真实的案例，并且在教师端可以进行自由添加删除修改。所谓的真实案例是该案件要求附带整套证据扫描件。 4、教师端可以进行实时庭审的监控以及对实验的所有学生进行实验进度的监控和评分。 5、管理员端可以进行班级、账号的添加，可以对软件的数据进行添加修改（如添加视频）。 6、学生端可以完成老师安排的实验也可以自行添加实验进行练习（实验的业务详见参数），可以进行单人多角色模式和多人互动模式进行操作，庭审中即可用语言视频操作也可以用文字录入模式进行操作。 7、业务流程以流程图式和 flash两种方式嵌入，即让学生和教师快速清楚了解诉讼侦查等业务的整个概况，又增加了趣味性。
8、考核功能：具有主观与自动评分相结合来（实验完成的时间、完成程度、教师预先设定的实验要求）考核学生的整个实验。 9、诉讼流程：系统用流程图跟踪颜色变动方式来显示，可以清楚直观的显示学生的实验情况，以及教师对其的监控。 10、实验数据：实验数据可以在教师端口导出所有学生的所有已完成实验的案件文书，可保存WORD打印。 11、软件数据： （1）真实案件 50 例； （2）文书模版：内置 1400 份各类型的法律文书模板； （3）司法案例，内置上千例司法案例、两高公报等; （4）合同模板：内置上千份合同模板库。 （5）法律法规：内置40余万的法律法规、司法解释等 12、软件为B/S架构网络版，客户端没有站点限制。 三、系统优势 A功能： 1、操作模式： 单人模式：单帐号扮演案件中的所有角色，让学生独立完成实验，方便其熟悉诉讼中的每个环节。 多人模式：多帐号互动扮演案件中的角色，让学生之间互动操作来配合完成实验，可根据分析案情、证据、焦点等全面提高法律技能。 2、实验流程： （1）法院： 民事诉讼 A民事一审程序、B民事一审反诉程序、C民事二审程序、D民事非诉特别程序：督促程序、E民事非诉特别程序：公示催告程序F民事非诉特别程序：企业破产程序、G民事特别程序：选民资格案件程序H民事特别程序：宣告公民失踪和宣告公民死亡案件程序、I民事特别程序：认定公民无行为能力或者限制行为能力案件程序、J民事特别程序：认定财产无主案件程序K民事特别程序：宣告婚
智能控制系统matlab仿真
智能控制系统实验报告 ARMA 模型 ARMA(p,q)是一个线性时间序列预测模型，适用于平稳的时间序列，即对于任何时刻t ，都有()t E Z μ=,E(a t )=0.协方差矩阵(')t t E a a ∑=,对于任意0l ≠有(')0t t l E a a +=。 AR 模型 11t t p t p t Z Z Z νφφε--=++++ (0.1) 当误差项t ε自相关时，可以被有限阶滑动平均表示 11t t t q t q a a a ε--=+Θ++Θ (0.2) 这里t a 是零均白噪声，协方差矩阵a ∑非奇异。结合AR 过程和MA 误差项，得到ARMA 过程： 111111t t p t p t t p t p t t q t q Z Z Z Z Z a a a νφφενφφ------=++++=+++++Θ++Θ (0.3) 对于一个很大的阶数n ，AR(n)接近ARMA(p,q) 1 ()()n t t i t i i Z n Z a n -==+∑∏ (0.4) 从(0.4)得到残差的估计值 1??()()n t t i t i i a n Z n Z -==-∏∑ (0.5) 其中?()i n ∏利用多变量最小二乘法求解，然后使用估计值?()t a n 建立多变量回归模型 1111??t t p t p t t q t q Z Z Z a a a φφ----=++++Θ++Θ (0.6) 1111[,,:,.]()?()?()t t p t p q t t t q Z Z Z a n a n a n φφ----?? ?????? =ΘΘ+??????????? ? (0.7) (1:)0[,]T Z Y A =ΦΘ+ (0.8) 01[,,]T A a a = (0.9) 000'???()a A A n T ∑= (0.10) 最小二乘法求解公式，以AR(p)为例。
高校虚拟仿真实训系统的设计研究
高校虚拟仿真实训系统的设计研究 虚拟仿真实训平台的建设对高职院校的实训教学的管理以及实训教学水平的提高有着辅助及推动作用，以下是由整理推荐的一篇关于高校虚拟仿真实训系统建设探究的，供大家阅读查看。 目前，大多数高校都使用了虚拟仿真实训教学软件，但由于每个专业或课程的情况不同，购买虚拟仿真实训教学软件所采用的工作环境、体系结构、编程语言、开发方法等也各不相同。由于学校管理工作的复杂性，各院校甚至院校内各专业的虚拟仿真实训教学软件建设大都自成体系，各自为政，形成了“信息孤岛”.主要面临如下问题：(1)管理混乱， 各种仿真实训教学软件缺乏统一的集中管理;(2)使用不规范，缺乏统一的操作模式和管理 方式;(3)可扩展性差，无法支持课程和相应实验的扩展;(4)各系统的数据无法共享，容易 形成“信息孤岛”;(5)缺乏足够的开放性;(6)软件部署复杂，不同的软件不能运行在同一台服务器上。 1 虚拟仿真平台的使用技术 虚拟仿真实训平台中操纵不是真实的实训设备和仪器 , 而是使用软件虚拟仿真出来的 实训设备。但是虚拟设备与真实设备具有一样的属性及功能特点。基于 WEB 方式的虚拟 仿真实训平台可以让学生在不同时间不同地点都能通过互联网进行实训，因此，基于WEB 的 B/S 模式是实现虚拟仿真实训平台的趋势。 2 虚拟实训的实现方法 虚拟实训实现的相关技术内容包括：建立共享型实训教学资源库、建立共享型数据库、能够支持教师与学生之间的沟通交流、可靠的安全机制、协同虚拟环境实现技术、面向对象编程方法的实现。 在设计虚拟实训室应当考虑如下：(1)虚拟实训室的设计应考虑友好的操作页面并且 注重交互性;(2)虚拟实训室系统的运行应遵循安全性和可靠性原则;(3)虚拟实训室的软件 系统应具备良好的可拓展性和可维护性，在实训内容发生改变或实训内容有所增加的情况下能方便的做出调整。 3 虚拟仿真实训平台的设计 3.1 设计原则 虚拟仿真实训平台设计依据互动性、易用性、实用性、经济性、可拓展性，可维护性的原则来设计。充分结合三维模型构建技术、虚拟仪器技术、实验场景虚拟构建技术、信
《控制系统计算机仿真》实验指导书
实验一 Matlab使用方法和程序设计 一、实验目的 1、掌握Matlab软件使用的基本方法； 2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 4、熟悉Matlab程序设计的基本方法 二、实验内容 1、帮助命令 使用help命令，查找sqrt（开方）函数的使用方法； 2、矩阵运算 （1）矩阵的乘法 已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B （2）矩阵除法 已知A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A\B,A/B （3）矩阵的转置及共轭转置 已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求A.', A' （4）使用冒号选出指定元素 已知：A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素； （5）方括号[] 用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列 3、多项式 （1）求多项式p(x) = x3 - 2x - 4的根 （2）已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ， 求矩阵A的特征多项式; 求特征多项式中未知数为20时的值； 4、基本绘图命令 （1）绘制余弦曲线y=cos(t)，t∈[0，2π] （2）在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)，t∈[0，2π] 5、基本绘图控制 绘制[0，4π]区间上的x1=10sint曲线，并要求： （1）线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号； （2）坐标轴控制：显示范围、刻度线、比例、网络线 （3）标注控制：坐标轴名称、标题、相应文本； 6、基本程序设计 （1）编写命令文件：计算1+2+?+n<2000时的最大n值； （2）编写函数文件：分别用for和while循环结构编写程序，求2的0到n次幂的和。 三、预习要求 利用所学知识，编写实验内容中2到6的相应程序，并写在预习报告上。
聚氯乙烯生产装置仿真实训系统操作说明书
一、工艺流程 1、聚氯乙烯的生产方法 聚氯乙烯（PVC）是通用型热塑性树脂，以氯乙烯（VC或VCM）为单体，在一定温度和压力下进行聚合而得。PVC外观为一种白色的无定形粉末，密度1.35～1.45g/cm3。PVC 是由液态的氯乙烯单体工业生产可通过悬浮法、乳液法、本体法、和溶液法等方法而实现聚合，生产方法不同得到的树脂颗粒大小不同。 早在1835年，法国人V.Regnault就发现了氯乙烯，3年后，他发现密封在玻璃管中的这种粘度低、挥发性较强的液体，在日光的照射下转化成白色的非晶体粉末。Regnault 记录下这一现象，但未能解释为什么液体变成固体的原因。1872年Baumann通过实验研究，进一步阐明了固体物是氯乙烯的聚合物。直到1912年Kiatte和Rollett利用乙炔和氯化氢催化加成反应合成了氯乙烯，1931年，德国采用乙炔和氯化氢为原料、氯化汞作催化剂合成氯乙烯的工艺首先实现了工业化。但由于该法能耗大、价格高、污染严重而被廉价的乙烯法所取代。较大规模的乳液聚合则在1935年才由Bitterfeld实现。1940年，美国的古德里奇公司创建了悬浮聚合，从此以后，聚氯乙烯工业开始突飞猛进的发展。 2、装置流程简述 首先，用氮气置换系统中的杂质气体，系统抽真空。无离子水自无离子水罐（T-101）经打水泵（P－101）打入聚合釜（V－201），整个无离子水加料系统由一个冷无离子加料泵和一个热无离子加热泵组成。每个泵的出口管道上都装有一个温度调节阀和一条回到各自贮罐的循环管道。 本聚合生产装置在绝氧状态下，依次通过釜内设的相应进料口，用水冲洗釜壁并排除之；借助蒸汽将防粘釜剂均匀喷涂于釜壁，用水冲洗并排除之，加入缓冲剂；加体积比为1:1.4的氯乙烯和温度为85-95℃的热水，装填系数为0.8-0.9；加分散剂并判断分散效果；确定分散体系稳定，即可加入复合引发剂，加链转移剂巯基乙醇；聚合开始10分钟后，以1000kg/h的流量向釜内注入低于反应温度的水，聚合反应温度为54-58℃达到转化率85%-90%，加终止剂终止反应；向出料槽泄料。
生产系统仿真实验报告
实验一：工艺原则布置 实验项目名称：工艺原则布置( ) 实验项目性质：综合性实验 所属课程名称：《设施规划与物流分析》 实验计划学时：学时 一、实验目的 通过本实验，掌握四种布置设计方法中最常用的工艺原则布置。 二、实验内容和要求 对于常用的工艺原则布置设计，最常用的设计方法为新建法（）和改建法（），最常用的工具是从至表（）。 本试验要求学生在熟练掌握工艺原则布置方法的基础上，使用物流仿真软件实现布置设计。 要求： . 认真学习教材第章第节 . 复习运筹学的二次分配问题 . 预先查阅遗传算法相关基本概念 三、实验主要仪器设备和材料 电脑，软件 四、实验方法、步骤及结果测试 见附录一 五、实验报告要求 实验报告要求：任选思考题中的一题 . 教材方法求解，确定你的最佳布置并计算物流量大小。 . 进行建模，可以仿照附录的步骤进行，相关的图、表、文字说明全过程体现在试验报告内。 . 请考虑并回答问题：如果只知道搬运量的从至表和作业单位设施的面积，以及总面积大小，具体位置不能确定，这时我们一般采用的是方法来进行布置设计，如何在实现？不需要你在里面建模，但是希望你考虑实现的方法和一些设想，请把这些思考内容体现在你的实验报告最后，这是体现综合性和设计性的关键点，也是决定你的成绩的评判标准之一。 这里我们统一：假设有台设备要布置到个工作地 ．作业单位到作业单位之间如果有物料交换，则二者间的搬运量为。(,…) (,…) ．工作地到工作地之间搬运距离为。(,…) (,…) ．总的物流量：，而工艺原则布置优劣评判的其中一个标准是。 问题回答： 、通过作业单位搬运量从至表和作业单位距离从至表运行程序得出物流相关表。
虚拟仿真实验教学中心平台建设方案
湖北警官学院虚拟仿真实验教学建设方案 一、方案背景 虚拟仿真实验教学是高等教育信息化建设和实验教学示范中心建设的重要内容，是学科专业与信息技术深度融合的产物。为贯彻落实《教育部关于全面提高高等教育质量的若干意见》（教高〔2012〕4号）精神，根据《教育信息化十年发展规划（2011-2020年）》，教育部决定于2013年启动开展国家级虚拟仿真实验教学中心建设工作。其中虚拟仿真实验教学的管理和共享平台是中心建设的重要内容之一。 目前，大多数高校都有针对课程使用实验教学软件，但由于每个专业或课程的情况不同，购买的软件所采用的工作环境、体系结构、编程语言、开发方法等也各不相同。由于学校管理工作的复杂性，各校乃至校内各专业的实验教学建设大都自成体系，各自为政，形成了“信息孤岛”。主要面临如下问题：? 管理混乱，各种实验教学软件缺乏统一的集中管理。 ? 使用不规范，缺乏统一的操作模式和管理方式； ? 可扩展性差，无法支持课程和相应实验的扩展； ? 各系统的数据无法共享，容易形成“信息孤岛”； ? 缺乏足够的开放性； ? 软件部署复杂，不同的软件不能运行在同一台服务器上； 二、方案目标 该方案的目标就是高效管理实验教学资源，实现校内外、本地区及更广范围内的实验教学资源共享，满足多地区、多学校和多学科专业的虚拟仿真实验教学的需求。平台要实现学校购置的所有实验软件统一接入和学生在平台下进行统一实验的目的，通过系统间的无缝连接，使之达到一个整体的实验效果，学校通过该平台的部署，不仅可以促进系统的耦合度，解决信息孤岛的问题，还可以使学校能够迅速实施第三方的实验教学软件。 平台提供了全方位的虚拟实验教学辅助功能，包括：门户网站、实验前的理论学习、实验的开课管理、典型实验库的维护、实验教学安排、实验过程的智能指导、实验结果的自动批改、实验成绩统计查询、在线答疑、实验教学效
MATLAB语言与控制系统仿真-参考答案-第6章
6.4 控制系统频域分析MATLAB 仿真实训 6.4.1实训目的 1. 学会利用MATLAB 绘制开环系统的伯德图； 2. 学会利用MATLAB 绘制开环系统的极坐标图； 3. 掌握通过编程或相关命令求取系统稳定裕度的方法； 4. 通过仿真进一步理解掌握系统频域分析的有关知识。 6.4.2实训内容 1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ()()()10.5s 10.2s 1s 1.0k s G +++= ） （ 要求编程绘制50=k 时的极坐标图，确定曲线与负实轴的交点坐标及频率值； n=50; d=conv([0.1,1],conv([0.2,1],[0.5,1])); sys=tf(n,d); nyquist(sys) 曲线与负实轴的交点坐标为-3.76； 曲线与负实轴的交点频率值9.2； 2.绘制下列系统的伯德图，并要求在图上显示出幅值裕度、相角裕度等信息。 （1）()()() 18s 12s 2.6 s G ++= >> n=2.6; >> d=conv([2,1],[8,1]); >> sys=tf(n,d) Transfer function: 2.6 ---------------------- 16 s^2 + 10 s + 1
>> margin(sys) 从图上信息可知，幅值裕度为无穷，相角裕度为88.2度。 （2）()()() 110s 1s 10 s G ++= s >> n=10; >> d=conv([1,0],conv([1,1],[10,1])); >> sys=tf(n,d) Transfer function: 10 ------------------------ 10 s^3 + 11 s^2 + s >> margin(sys) 由图上信息可知，幅值裕度为-19.2dB,相角裕度为-34.3度。
FLEXSIM软件在生产物流系统仿真实验报告
FLEXSIM软件在生产物流系统仿真实验报告 专业：学号：姓名： 1.FLEXSIM软件简介 Flexsim是一个强有力的分析工具，可帮助工程师和设计人员在系统设计和运作中做出智能决策。采用Flexsim，可以建立一个真实系统的3D计算机模型，然后用比在真实系统上更短的时间或者更低的成本来研究系统。 Flexsim是一个通用工具，已被用来对若干不同行业中的不同系统进行建模。Flexsim已被大小不同的企业成功地运用。使用Flexsim可解决的3个基本问题 1）服务问题 - 要求以最高满意度和最低可能成本来处理用户及其需求。 2）制造问题 - 要求以最低可能成本在适当的时间制造适当产品。 3）物流问题 - 要求以最低可能成本在适当的时间，适当的地点，获得适当的产品。 2.实验内容及目的 在这一个实验中，我们将研究三种产品离开一个生产线进行检验的过程。有三种不同类型的临时实体将按照正态分布间隔到达。临时实体的类型在类型1、2、3三个类型之间均匀分布。当临时实体到达时，它们将进入暂存区并等待检验。有三个检验台用来检验。一个用于检验类型1，另一个检验类型2，第三个检验类型3。检验后的临时实体放到输送机上。在输送机终端再被送到吸收器中，从而退出模型。图1-1是流程的框图。 本实验的目的是学习以下内容：
?如何建立一个简单布局 ?如何连接端口来安排临时实体的路径 ?如何在Flexsim实体中输入数据和细节 ?如何编译模型 ?如何操纵动画演示 ?如何查看每个Flexsim实体的简单统计数据 3.实验过程 为了检验Flexsim软件安装是否正确，在计算机桌面上双击Flexsim3.0图标打开应用程序。软件装载后，将看到Flexsim菜单和工具按钮、库、以及正投影视图的视窗。 步骤1：从库里拖出所有实体拖到正投影视图视窗中，如图1-3所示： 图1-3 完成后，将看到这样的一个模型。模型中有1个发生器、1个暂存区、3个处理 器、3个输送机和1个吸收器。 步骤2：连接端口 下一步是根据临时实体的路径连接端口。连接过程是：按住“A” 键，然后用鼠标左键点击发生器并拖曳到暂存区，再释放鼠标键。拖曳时你将看到一条黄线，
虚拟仿真实训系统解决方案
大娱号 虚拟仿真实训系统解决方案 VSTATION HD(V1、0)
前言 近年来,由于信息技术的快速发展与国家教育部门的大力提倡,虚拟仿真实训在高职教育中开始得到广泛的应用,成为实训教学重要的组成部分与提高教学质量的重要手段。虚拟仿真技术就是将多媒体技术、虚拟现实技术与网络通信技术等信息技术进行集成,构建一个与现实世界的物体与环境相同或相似的虚拟教学环境,并通过虚拟环境集成与控制为数众多的实体,构成一个虚拟仿真教学系统。虚拟仿真教学技术以提高学生的技能水平为核心,具有多感知性、沉浸性、交互性、构想性等特点。这些特点有益于教师的实训教学与学生专业核心技能的训练,为解决职业教育面临的实训难、实习难与就业难等问题开辟了一条新思路。目前,高职院校很多专业,如外语教学、旅游专业、数控技术、焊接技术、机电技术、食品加工、服装设计等专业都引入了虚拟仿真实训教学方式。虚拟仿真实训教学,已经逐渐成为高职院校教学变革的一种有效手段。
目录 前言 (2) 一、总体需求分析 (4) 1.1 “情景”的定义: (4) 1.2 为什么要在教学中使用“虚拟仿真实训系统”？ (5) 1.3 根据教学建设,用户需求归纳如下: (6) 二、设计原则 (7) 三、大娱号虚拟仿真实训系统概述 (8) 四、大娱号虚拟仿真实训系统系统运行原理示意图: (10) 五、大娱号虚拟仿真实训系统构成及特点 (11) 六、与教材同步完备的虚拟场景库 (16) 七、大娱号虚拟仿真实训系统构成及特点 (18) 八、大娱号虚拟仿真实训系统配置与指标 (19) 九、系统技术支持及服务 (20)
一、总体需求分析 通过运用学语言,已经为越来越多的教师认同。学习者必须通过“用语言”才能真正掌握语言。 让学生置身于真实的交际情景中,让学生使用语言进行交际。而真正的交际应该就是互动的。当一方发出信息后,另一方根据上下文进行意义协商,作出反馈,她可以表示支持、进行反驳或提出疑问,然后接受方对反馈意见再进行意义协商,作出回应,双方如此反复交流,形成互动。互动就是“交际的核心”。 语言课堂就就是一个充满“交流与互动”的场所。在课堂教学中,这种互动不仅包括师生互动与生生之间互动,还应该包括教材,因为课堂上的师生互动与生生互动都就是基于一定教材展开的。“大娱号”虚拟仿真实训系统能够在教材与师生之间搭起一座互动教学的桥梁。 使用“虚拟仿真实训系统”在互动教学的设计与组织上突出情景性、实训性与互动性,力求三者有机结合。 1.1 “情景”的定义: 情景指的就是具体场合的情形或景象。在教学过程中引入或创设生动具体的场景,有利于学生进行意义建构使其产生交际的动机。“大娱号”虚拟仿真实训系统所提供的虚拟场景可以提供直观生动的形象,通过大屏或投影再现学生在虚拟场景中的表演,可以让学生通过视觉与听觉去感受场景,产生想象与联想,激发学生的学习兴趣。参与表演的学生可以身临其境的学语言,使用虚拟仿真实训系统教学, 学生觉得有话可说,有戏可演,可以
虚拟现实实训室建设方案(DOC 26页)
虚拟现实实训室建设方案(DOC 26页)
虚拟现实系统建设项目建议书 2015年7月
一、项目提出背景 （一)、随着我国经济水平的持续稳步发展，人们的生活水平不提高，生活内容也在日新月异的快速变化，人们开始更多的参与到舆论当中。在当今社会人们对资讯需求越来越高，电视、网络、报纸、杂志已经成为人们生活必不可少的资讯来源，各种媒体已经成为社会舆论的主导。而政府各职能部门如何能够与媒体进行良好互动，如何及时掌控信息，如何正确反馈和传达信息，让媒体积极引导社会舆论，促使政府各职能部门对社会进行合理的高效的管控，这已经成为当今所有职能部门所面临的重要课题。建设和应用媒体沟通情景模拟教学系统，已成为提高领导干部应对媒体能力的重要手段。 (二)、当今社会各类危机事件频发，如自然灾害中的洪涝灾害、雪灾与冰灾、火灾和旱灾，城市大火、重大工程事故、群体事件、重大犯罪事件等。当危机发生时，如何能在第一时间协调各职能部门，迅速有效地进行处理，最大限度的减少危机带来的损失与影响，这将是新时期、新形势下领导干部面对的重要课题。 (三)、传统教学方式与手段落后，老师授课难有激情，已经无法满足当前干部培养的教学需求，呆板、无味的教条式教学模式，学生听课索然无味，使得当前的干部教学水平不进反退，教学效果差。这些因素迫使党的干部教育事业必须走出一条创新之路，形势迫在眉睫。 二、项目概述 情景模拟教学实训系统，是为了培养领导干部应对突发事件能力和和直面媒体的能力而建设的，极具实践性和可操作性，从模拟案例的构思、角色的分配、场景的设计到模拟演练，再现了现实工作的场景，对在实际中如何运用科学的决策和灵活的技巧快速有效地处置群体性突发事件起到很好的训练效果，达到理论教学与能力培训的有机统一，可激发学员的学习兴趣，充分调动学员的学习积极性，通过情景模拟演练，使学员的主体作用得到充分发挥，学员之间的互动交流比较深入。
【CN210295481U】虚拟仿真实训平台【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920645642.5 (22)申请日 2019.05.05 (73)专利权人 深圳市同立方科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区布吉街 道甘李二路9号金苹果创新园A栋22楼 (72)发明人 丁丁 黄崇富 李斌 熊飞 傅以盘 刘保亮 孙建龙 尚红振 (74)专利代理机构 深圳市惠邦知识产权代理事 务所 44271 代理人 满群 (51)Int.Cl. G09B 9/00(2006.01) (54)实用新型名称虚拟仿真实训平台(57)摘要本实用新型属于虚拟仿真教学技术领域，具体涉及一种虚拟仿真实训平台，包括桌面以下的台座和桌面以上的台体，所述台体框架由焊接成一体的钣金件构成，所述台体框架将所述台体正面划分成左、中、右三个区域，所述台体正面左区域内设有火灾报警控制器安装位及火灾报警控制器接线板、所述台体正面中区域设有DDC控制器、中间继电器、开门按钮、编程键盘、卡通发行器、门禁控制器各模块的安装位及对应模块的接线端子，所述台体正面右区域由上至下设有防盗报警主机、虚拟仿真一体机安装位，所述虚拟仿真一体机安装位下方为电源模块接线区域、继电器端子区域、显示器和电脑主机接口区域。本实用新型结构设计紧凑， 安装位布置合理。权利要求书1页 说明书2页 附图4页CN 210295481 U 2020.04.10 C N 210295481 U
权 利 要 求 书1/1页CN 210295481 U 1.一种虚拟仿真实训平台，其特征在于，包括桌面以下的台座和桌面以上的台体，所述台体框架由焊接成一体的钣金件构成，所述台体框架将所述台体正面划分成左、中、右三个区域，所述台体正面左区域内设有火灾报警控制器安装位及火灾报警控制器接线板、所述台体正面中区域设有DDC控制器、中间继电器、开门按钮、编程键盘、卡通发行器、门禁控制器各模块的安装位及对应模块的接线端子，所述台体正面右区域由上至下设有防盗报警主机、虚拟仿真一体机安装位，所述虚拟仿真一体机安装位下方为电源模块接线区域、继电器端子区域、显示器和电脑主机接口区域。 2.根据权利要求1所述的虚拟仿真实训平台，其特征在于，所述台体的左右两侧均设有摄像机安装孔、86电源插座面板。 3.根据权利要求1所述的虚拟仿真实训平台，其特征在于，所述台体右侧设有显示器支架安装孔。 4.根据权利要求1所述的虚拟仿真实训平台，其特征在于，所述台座包括左柜、右柜及左柜和右柜之间的键盘托，所述左柜的左右两侧内壁上设有若干组相对的层板安装孔，所述右柜内上部设有带滑轨的带锁抽屉，下部用于放置电脑主机。 5.根据权利要求4所述的虚拟仿真实训平台，其特征在于，所述左柜和右柜的背面均设有后门，便于维修。 6.根据权利要求1所述的虚拟仿真实训平台，其特征在于，所述台体背面设有与左、中、右三个区域位置对应的门，打开相应位置的门便于对台体内部进行维修。 2
控制系统仿真实训
《控制系统仿真课程设计》报告 题目：控制系统仿真实训 专业：自动化 班级：本自动化124班 姓名：冯伶俐 指导老师：李颖琼
实训一 熟悉MATLAB 集成环境与基础运算 1．先求下列表达式的值，然后显示MATLAB 工作空间的使用情况并保存变量。 12 2sin851z e =+ >> z1 = (2*sin(pi*85/180))/(1+exp(2)) z1 = 0.2375 2．已知 1234413134787,2033657327A B --???? ????==???? ????-???? ，求下列表达式的值： ● A+6*B 和A-B+I （其中I 为单位矩阵） ans = 18 52 -10 46 7 105 21 53 49 ans = 12 31 -3 32 8 84 0 67 1 ● A*B 和A.*B ans = 68 44 62 309 -72 596 154 -5 241 ans = 12 102 4 68 0 261 9 -130 49
● A^3和A.^3 ans = 37226 233824 48604 247370 149188 600766 78688 454142 118820 ans = 1728 39304 -64 39304 343 658503 27 274625 343 ● A/B 及B\A ans = 16.4000 -13.6000 7.6000 35.8000 -76.2000 50.2000 67.0000 -134.0000 68.0000 ans = 109.4000 -131.2000 322.8000 -53.0000 85.0000 -171.0000 -61.6000 89.8000 -186.2000 3．设有矩阵A 和B 1234530166789101769A ,11121314 150234161718192097021222324 2541311B ???? ????-? ??? ????==-? ??????? ???????? （1） 求它们的乘积C ； >> A = [1,2,3,4,5; 6,7,8,9,10; 11,12,13,14,15; 16,17,18,19,20; 21,22,23,24,25]; B = [3,0,16; 17,-6,9; 0,23,-4; 9,7,0;
WITNESS生产系统仿真实验报告
实验报告 实验名称：witness生产管理系统仿真姓名： 学号： 指导老师：
实验（一） 一、实验名称：witness基本操作 二、实验日期：2013年10月7-10月25日 三、实验地点：微机室s6-c408 四、实验目的： 1、掌握witness软件的基本操作 2、掌握元素的显示设置（display） 3、掌握machine、labor元素的基本设置 4、掌握输送链conveyor元素的详细设置 5、掌握pull、push规则 五、实验环境：winxp/win7 六、实验内容 输送链上运行时间为10分钟 称重工序：时间服从均值为5分钟的负指数分布 清洗工序：4.5分 10件清理一次时间为8分钟 加工工序：4分钟 50分钟检修飞时间服从均值10分钟的负指数分布 检测工序：3分钟 七、实验步骤 1、根据题目选择part、conveyor、machine、labor等各种元素布置生产线 2、修改各种元素名字及各个元素的详细设置。 1)各个工序机器设置以及necexp()函数的应用
2)输送链conveyor的设置 3）机器抛锚方式及时间设置
4）工人labor元素设置 3、元素间pull、push的设置及流程路线试运行效果1）part元素的导入 2）运行效果
实验（二） 一、实验名称：椅子装配工序仿真 二、实验日期：2013年10月7-10月25日 三、实验地点：微机室s6-c408 四、实验目的： 1、掌握pen、percent、match/attribute的使用规则 2、掌握元素的显示设置（display） 3、了解part元素被动模式和主动模式的区别和使用场合 4、掌握buffers元素的基本设置 5、掌握元素可视化效果的制作 6、掌握pull、push对相同元素的分类规则 五、实验环境：winxp/win7 六、实验内容 椅子由椅背、椅面、椅腿组成，物料每2分钟一套进入流水线。 组装工序：6分钟/件 喷漆工序：随机喷为红黄绿三色 10分钟/件 检验工序：10%不合格返回重新喷漆 3分钟/件 包装工序：每4个合格品包装到一起 4分钟/件 七、实验步骤 1、根据题目选择part、buffers、machine等各种元素，因场地问题布置 为U形生产线。 2、修改各种元素名字及各个元素的详细设置。 1)设置part名称及主动形式
控制系统数字仿真
现代工程控制理论 实验报告 实验名称：控制系统数字仿真技术 实验时间： 2015/5/3 目录 一、实验目的 (3) 二、实验内容 (3)
三、实验原理 (3) 四、实验方案 (6) 1、分别离散法； 6 2、整体离散法； 7 3、欧拉法 9 4、梯形法 10 5、龙格——库塔法 11 五、实验结论 (12) 小结： (14) 一、实验目的
1、探究多阶系统状态空间方程的求解； 2、探究多种控制系统数字仿真方法并对之进行 精度比较； 二、实验内容 1、对上面的系统进行仿真，运用分别离散法进 行分析； 2、对上面的系统进行仿真，运用整体离散法进 行分析； 3、对上面的系统进行仿真，运用欧拉法进行分 析； 4、对上面的系统进行仿真，运用梯形法进行分 析； 5、对上面的系统进行仿真，运用龙泽——库塔法进行分 析； 6、对上面的几种方法进行总计比较，对他们的 控制精度分别进行分析比较； 三、实验原理 1、控制系统状态空间方程整体离散法的求解；
控制系统的传递函数一般为 x Ax Bu Y Cx Du ? =+ =+ 有两种控制框图简化形式如下： KI控制器可以用框图表示如下： p K i K1 s 惯性环节表示如下： K T 1 s 1T - 高阶系统(s) (1)n K G T = + 的框图如下 对于上面的框图可以简写传递函数 x Ax Bu Y Cx Du ? =+ =+
根据各环节间的关系可以列写出式子中出现的系数A 、B 、C 和D ，下面进行整体离散法求传递函数的推导 00 ()0 ...*()...()(t)(0)...*(t)(0)(t)(0)()(0)At At At At At t t At t t A AT t AT A At t t At At A At A t x Ax Bu e e x e Ax e Bu d e x dt Bue dt dt e x Bue dt e x x Bue d e x x e e Bue d x x e Bue d t KT x kT x e τ ττ τττττ ? -? -----------=+=+=?=?=+=+?=+==????? ?①①得②③ ③得令()0 (1)(1)[(1)]0 (1)[(1)]0 ...(1)[(1)](0)...*(1)()(1)T (1)()()() ,kT A kT A kT k T A k T A k T AT k T AT A k T kT T T AT At AT At AT Bue d t K T x k T x e Bue d e x k e x k Bue d k t x k e x k e Budt e x k e Bdt u k e ττττττ τ?-+?++-++-+=++=+-+-=+-=+=+=+?Φ=? ? ? ??④ 令⑤ ⑤④得令令0 (1)()(1) T At m m e Bdt x k x k x k Φ=+=Φ?+Φ?+?得 这样，如果知道系数，就可以知道高阶系统的传递函数和状态空间方程。 2、 在控制系统的每一个环节都加一个采样开
精编【生产管理】轧钢生产仿真实训系统粗轧
【生产管理】轧钢生产仿真实训系统(粗轧) xxxx年xx月xx日 xxxxxxxx集团企业有限公司 Please enter your company's name and contentv
轧钢生产仿真实训系统 （粗轧） 软 件 说 明 书 V2.1版
目录 第1章前言 (5) 1.1 系统开发背景和目的 (5) 1.1.1研发背景 (5) 1.1.2 研发目的 (6) 1.1.3 重要意义 (7) 1.2系统功能及特性简介 (8) 1.2.1 结合轧钢工艺模型 (9) 第2章系统的安装及启动 (10) 2.1 系统的运行环境 (10) 第3章系统操作说明 (11) 3.1虚拟界面操作和设备介绍 (11) 3.1.1虚拟设备操作按键介绍 (16) 3.2控制界面操作介绍 (16) 3.2.1选择批次 (16) 3.2.2粗轧监控主界面 (18) 3.2.2.1画面切换 (19) 3.2.2.2原料和成品规格显示 (20) 3.2.2.3退出 (20)
3.2.2.5 传动侧辊缝值显示 (21) 3.2.2.6 操作侧辊缝值显示 (21) 3.2.2.7 实际辊缝值显示 (22) 3.2.2.8 设定辊缝值显示 (22) 3.2.2.9 主轧辊转动速度显示 (22) 3.2.2.10 选择批次 (23) 3.2.2.11 压下正常状态显示 (24) 3.2.2.12辊缝的变化方式 (24) 3.2.2.13当前规程号显示 (25) 3.2.2.14 钢块当前实际长宽厚显示 (25) 3.2.2.15 轧制力显示 (26) 3.2.2.16 温度显示 (26) 3.2.2.17 微调设定辊缝 (26) 3.2.2.17.1 道次修正 (26) 3.2.2.18设定修正道次号 (28) 3.2.2.19设定修正设定辊缝的改变量 (29) 3.2.2.20按钮改变要修正的道次号 (29) 3.2.2.21 规程信息 (30)
控制系统设计与仿真实验报告
阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根 控制系统设计与仿真上机实验报告 学院：自动化学院 班级：自动化 姓名： 学号： 法拉兹·日·阿卜——学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。． 阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根 一、第一次上机任务 1、熟悉matlab软件的运行环境，包括命令窗体，workspace等，熟悉绘图命令。 2、采用四阶龙格库塔法求如下二阶系统的在幅值为1脉宽为1刺激
下响应的数值解。 2?，??n10?0.5,??(s)G n22?????2ss nn3、采用四阶龙格库塔法求高阶系统阶单位跃响应曲线的数值解。 2?，，??5T?n100.5,???Gs)( n22???1)?s(?2s)(Ts?nn4、自学OED45指令用法，并求解题2中二阶系统的单位阶跃响应。 程序代码如下： 法拉兹·日·阿卜——学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。． 阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
;曲线如下： 法拉兹·日·阿卜——学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。．阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
法拉兹·日·阿卜——学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。．阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
法拉兹·日·阿卜——学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。． 阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根 二、第二次上机任务 试用simulink方法解微分方程，并封装模块，输出为。得到各、1x i 状态变量的时间序列，以及相平面上的吸引子。 ?x?x??xx?3121? ??xx?x???322 ??xx?xx??x??32321参数入口为的值以及的初值。（其中，以及??????x28?10,?8/,,3,?i1模块输入是输出量的微分。）初值分别为提示：0.001xxx?0,?0,?312s:Simulink