装配机器人分类以及定义

装配机器人分类以及定义

装配机器人主要用在机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运,包装、码垛等作业的机器人。

装配机器人能实现企业全自动化生产，提升企业产品质量，装配机器人这么多好处，我们也应该对装配机器人做一个详细的了解。

装配机器人的分类一般可以分为工业机器人、操纵型机器人、智能机器人三大类别.

工业机器人按照底部可分为

关节型工业机器人可以进多个关节分别进行动作。

球坐标型工业机器人可以进行回转、仰卧和伸缩。

直角坐标型工业机器人可沿三个直角坐标移动

工业机器人针对的工业对象不同，又可以分为水下机器人,装配机器人,弧焊机器人,点焊机器人,喷漆机器人,铆接机器人等等。

装配机器人从适应的环境不同,又分为普及型装配机器人和精密型装配机器人,根据臂部的运动形式不同,分为直角坐标型装配机器人,垂直多关节型装配机器人和平面关节型(SCARA)装配机器人

装配机器人在装配线上对零件或部件进行装配的机器人，不仅具有高、精、尖的自动化产品，还集光学、机械、微电子、自动控制和通讯技术于一体的高科技产品。