遥测与遥控系统课件

星载设备所 处环境复杂
涉及科学技 术领域的广
泛性
卫星无线电 测控特点
无线电射频 信号的综合
利用
信息多样性 处理复杂性
遥测与遥控系统
测控历史回顾 • 20世纪60年代，美国发展了戈达德统一S波段测控
系统和阿波罗统一测控系统； • 80年代初，欧空局制定了星上数据处理标准（
OBDH)，也称为DMS。 • 80年代初，以NASA和ESA为代表的国际空间组织发
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2、阅读一切好书如同和过去最杰出的 人谈话 。02:0 1:2502: 01:2502 :0112/ 12/2020 2:01:25 AM
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3、越是没有本领的就越加自命不凡。 20.12.1 202:01: 2502:0 1Dec-20 12-Dec-20
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4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的 错儿。 02:01:2 502:01: 2502:0 1Saturday, December 12, 2020
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5、知人者智，自知者明。胜人者有力 ，自胜 者强。 20.12.1 220.12. 1202:0 1:2502: 01:25D ecembe r 12, 2020
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6、意志坚强的人能把世界放在手中像 泥块一 样任意 揉捏。 2020年 12月12 日星期 六上午 2时1分 25秒02 :01:252 0.12.12
起成立了空间数据系统咨询委员会（CCSDS)。
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卫星无线测控的发展趋势
• 信道编码的研究趋于实用化和标准化。 • OBDH 在星上的实施和完善。 • 高级在轨系统( AOS)的研究。
遥测与遥控系统
遥测与遥控系统
我国的测控网除了USB外，还有哪些波段？ 嫦娥1号的分辨率是100米，嫦娥2号的分辨率是 多少？对于虹湾地区的分辨率是多少？ 远距离测控存在的困难是什么？ 深空测控一般选用什么频段，为什么？
调制器 发
或
射
编码器 机
接收天线
接
解调器
比对，处
收
或
理，指令
机 译码器
分配执行
地面部分
星上部分
图5 无线电遥控系统基本结构
各被控对象
遥测与遥控系统
卫星无线电测控系统传输模型
信息源
Leabharlann Baidu
信源编码
多路设备
信道编码
调制器
信
干
道
扰
终端设备
信源解码
分路设备
信道解码
图6 测控系统传输模型
解调器
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测控时段受 轨道限制
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遥测与遥控的定义
遥测（Telemetry)：对相隔一定距离的对象进行 检测，并把测得的结果送到接收地点的技术。 遥控（Telecontrol)：对远距离的控制对象发送 控制信息以实施控制的技术。
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地面对于卫星的测控均利用无线电信道，但对 于卫星的跟踪测轨分为无线电和光学两种方式
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参考书
1、《卫星无线电测控技术》，陈宜元等编，中国 宇航出版社
2、《遥测遥控系统》，刘蕴才等编，国防工业出 版社
3、《遥测系统》，李邦复等编，中国宇航出版社
遥测与遥控系统
第一章 遥测遥控概论
1、空间无线电测控的概念与内涵 2、无线电测控系统的基本原理与组成 3、空间无线电测控的特点 4、测控技术的回顾与展望
遥测与遥控系统
作业 1、简述遥测与遥控的定义，按照传输媒介和 工作方式，测控系统又分为哪几类？
2、简述测控系统有哪些特点，并说明为什么 会有这些特点？
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1、有时候读书是一种巧妙地避开思考 的方法 。20.1 2.1220. 12.12Sa turday, December 12, 2020
遥测与遥控系统
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中继星测控
1 片中所说的中继星一般是哪种类型的卫星？ 对于近地轨道目标，陆基和海基测控站的有效
2 跟踪时间是多少，中继星可以达到多少？
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遥测与遥控的分类 传输媒介
• 无线测控系统 • 有线测控系统
卫星 对于卫星测控来说，只能采用无线手段
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工作方式
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卫星无线电测控
卫星无线电测控是用无线电的方法对卫星进 行跟踪测轨、遥测和遥控的简称。
自动控制技术
计算机技术
现代通信技术
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应用领域 在民用和国防领域都有非常广泛的应用。现代 测控系统更是国防工业现代化不可缺少的组成 部分，并成为导弹实验、航天器发射运行等的 重要支持系统。
收信者
外部干扰
图3 信息传输系统基本模型
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卫星无线电遥测系统
被测信息 被测信息
被测信息
信息 采集 多路 合成
发射天线
调制器 发
或
射
编码器 机
接收天线
接 解调器
收
或
机 译码器
图4 无线电遥测系统基本结构
信息 分路 处理 设备
记录设备 或计算机
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卫星无线电遥控系统
发射天线
控 制 指令 命 编排 令
航天器或卫星运行到海陆测控范围之外后，通 2 过什么手段与地面通信，为什么？
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图1 远望6号测量船
图2 西安卫星测控中心 先进的测控车群
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测控要求 大中型卫星遥测参数达上千条，遥控指令也 越来越高 多达数百条，形成了星载数据管理系统。
测控任务 不同任务的卫星对跟踪测轨、遥测和遥控的 差别很大 要求有很大区别。 测控时间 中低轨卫星与地面测控网直接联系的时间受 受限制 限，要完成测量任务需要采取其它措施。
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(O) 81630537
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学习目标
理解空间 无线电测 控的基本 概念和内 涵
掌握无线 电测控系 统的基本 理论和方 法
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课
1 无线电测控概述
程
2 测控信息传输的基础理论
主
要
3 测控信号的调制技术
内
4 测控信号的差错控制技术
容
5 CCSDS空间数据系统
6 典型的测控系统
• 频分制测控系统 • 时分制测控系统 • 码分制测控系统
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1）（1：1）工作方式 2）（1：1）×N工作方式
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3）（M：N）工作方式
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4）（1：N）工作方式
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信息传输的基本模型是什么？
信息 发信者
发信 信号 变换器
传输媒介
信号
收信 信息 变换器
电源分系统 结构分系统
星上服务 系统
无线电测控分系统
热控分系统 其它分系统 星上部分 地面部分
遥测与遥控系统
中国载人航天测控系统
1 片中说的测控系统由哪几部分组成？
航天器或卫星运行到海陆测控范围之外后，通 2 过什么手段与地面通信，为什么？
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遥测与遥控系统
中国载人航天测控系统
1 片中说的测控系统由哪几部分组成？