六足机器人简介ppt课件

六足机器人与履带式机器人的比较
• 与履带式机器人比较，六足机器人的优点 在于可适用的场所更加复杂，可以适应于 复杂的地面情况。如废墟、乱石场、高楼 的攀爬等....
作品结构
• 机器人由6个可活动机械脚构成，可行走的 复杂的路面，有较强的适应能力。集合了 平路行走，翻越障碍等...
• 如下为图片说明：
六足机器人简介
第四组：张海刚（组长） 徐磊 陶 家凤 阙佳丽
六足机器人
• 1.课题来源 • 2.作品结构 • 3.作品工作原理 • 4.推广和应用
课题来源
• 在汶川地震救援中，很多地方人员无法进 入，本来可以拯救更多的人，如果有一种 机器人能代替人员进行探查，那就可以弥 补很多的遗憾和损失。于是我们的课题就 是从这里而来。
作品工作原理
• 由电机带动蜗杆从来带动6个机械脚，当遇 到墙壁等障碍是，前面的导向轮触碰到行 程开关，关闭电机。
推广和应用
• 在此基础上可以进行推广。安装各种附件 可以进行不同功能的改变。如：机械手， 可以进行搬运和障碍排除。安装各种传感 器可以检测各种环境，人不适宜进入的。
机器人在未来的应用
• 在未来的世界中，机器人的应用将更加广 泛，人体所无法完成的工作都将由机器人 来代替，机器人相对于人类适应环境来自百度文库力 更强，各种危险工作都将由机器人来代替。
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