一种带FPV功能的微型飞行器

FPV四轴飞行器的优化
商业用的四轴航拍飞行器比较昂贵，挂载单反 相机，重量很重（3~4Kg）。而且几十G的存储 卡，只能拍摄高清录像5~6分钟。所以持航时间 在8~10分钟也能满足需求。 FPV侦查飞行，需求较长时间航行，和需要保 留足够的返航时间。而且对无线信号收发的可靠 性提出较为苛刻的要求。 所以制作出一种持航时间长工作可靠的4轴飞 行器是很有意义的。
一种带FPV功能的微型飞行器
申 请 者： 王海澜 指导教师：王效岗
FPV是英文First Person View的缩写，即 “第一人称主视角”，它是一种基于遥控 航空模型或者车辆模型上加装无线摄像头 回传设备，在地面看屏幕操控模型一种操 控方法。
FPV具有超视距飞行的特点，因此用FPV的 方法可以更远的控制飞行器。
微型四轴飞行器优缺点 优点：结构可靠，无复杂机械结构，易携 带，机动性强，负载能力可观，操作平稳 等。 缺点：由于使用4个电机，相对来说比较耗 能，即：持航短（10分钟）。
FPV四轴飞行器硬件构成
1.四轴机架 2.航模电机、电调及螺旋桨 3.飞行控制器（单片机，9dof传感器、 gps） 4.1.2g无线图像收发器 5.CCD模拟信号摄像头 6.2.4g飞行器遥控器 7.FPV显示器 8.动力锂电池组
5.动力锂电池组容量的选择及 优化
6.飞行器元器件的布局及其散 热、防水处理
分阶段实施计划：
2013.4～2013.6 采 购相应的零部件，设 计并制作轻量化的飞 行器机架
2013.6～2013.8 设计并制作出第一 架载机，调试其飞 行的稳定性和持航 时间
分阶段实施计划：
2013.8～2013.11 采购用 于FPV的零部件，设计天 线并安装调试图像的源自文库定 性和可靠性
2013.11～2013.12 整合 样机，综合优化，最终完 成项目。
预期成果：使此微型飞行器留空时间到达 30分钟以上，在开阔地的条件下，超视距 FPV飞行半径达到2公里。 提供形式：制作并提交样机一架。
谢谢大家对我支持！
FPV四轴飞行器的优化
1.对电机的优化
（采用高效的盘式无刷电 机。）
2.对机架的优化
（保证强度为前提，精简 其结构组成，减轻每一 克不必要的浪费）
FPV四轴飞行器的优化
3.无线图传天线、遥控接收天线和
GPS天线的合理布局及天线的选 择
4.飞行控制器及传感器的制作和 对主飞控程序参数的优化。
FPV四轴飞行器的优化
一般的无人机都是采用FPV方式飞行
飞行器（Fpv载机） 主要分为:
1、固定翼飞机 （速度快，持航长）
2、直升机 （垂直起降 机械结构复杂）
3、多旋翼飞行器 （垂直起降，结构简单）
多旋翼中的四旋翼飞行器（4轴）从结构， 耗能，负重，控制方面占有优势，它几乎 不受场地限制，机动灵活，因此选择4轴飞 行器适合作为FPV载机。