ABB变频器介绍及调试
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允许改变电机的转向，或固定转向。 FORWARD 固定为正向。 REVERSE 固定为反向。
参数调试 10 START/STOP/DIR
10.04-10.08 此参数功能不用
参数调试 11 REFERENCE SELECT 控制盘给定值的类型、外部控制地的选择和 外部给定信号源和极限值。
11.01 KEYPAD REF SEL 从控制盘上选择给定值的类型。 REF1(rpm) 速度给定值，单位rpm. REF2(%) 给定值(%)。
V/F曲线
矢量控制模式
矢量控制的基本原理是通过测量和控制 异步电动机定子电流矢量，根据磁场定 向原理分别对异步电动机的励磁电流和 转矩电流进行控制，从而达到控制异步 电动机转矩的目的。具体是将异步电动 机的定子电流矢量分解为产生磁场的电 流分量 (励磁电流)和产生转矩的电流分 量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制 两分量间的幅值和相位，即控制定子电 流矢量，所以称这种控制方式称为矢量 控制方式
如果 机械损耗高于 20% ( 也即电机不能与被 驱动设备脱开联轴器) ，应选择该辨识方 式来代替标准辨识运行方式。
参数调试 99 START-UP DATA
99.08 MOTOR CTRLMODE 选择电机控制模式。 1 = SCALAR 标量控制模式适合于不能 使
用DTC 控制的一些特殊场合。 0 = DTC 直接转矩控制模式适合于大多
99.02 MOTOR NOM VOLTAGE 定义电机额定电压值。必须等于电机
铭牌上的值。1 = 1 V 允许范围是： 1/2 ~2 ×UN ( 传动)
注意: 电机绝缘压力取决于传动电源电压 因此电机额定电压应低于变频器额定电压和 变频器供电电压。
参数调试 99 START-UP DATA
操作面板
控制盘可以安装在变频 器上也可以安装在柜门 上，键盘是扁平，带标 签的按钮 LCD显示：4X20个字符
面板显示功能
1: 变频器状态
1：所选择变频器的ID号
L：控制盘状态:
L = Local 本地
1
R = Remote 远程
2
旋转方向:
3
= Forward(正转)
4
= Reverse(反转)
Value of the reference给定值
Run status: 运行状态
I = Run(运行)
0 = Stop(停止)
‘ ’ = No start
permission(无使能信号)
操作模式键
Actual ：(显示操作数据或实际信号) Parameter (显示和编辑参数名称和参数值) Function (进入助手向导和上载/下载参数) Drive (在网络中分配传动的ID号)
2 = STANDARD 标准运行方式。 可以保证最 大 可能的控制精度。辨识运行大概需要一分钟的时 间。注意: 电机必须与被驱动设备脱开联轴器。 注意: 在辨识运行开始之前，检查电机的运转方向 在运行时，电机会正向旋转。
参数调试 99 START-UP DATA
99.07 MOTOR ID RUN 3 = REDUCED 简化辨识运行方式。
参数调试 11 REFERENCE SELECT
11.03 EXT REF1 SELECT 选择外部给定REF1 的信号源。 KEYPAD 控制盘。 AI1 模拟输入 AI1。 AI2 模拟输入 AI2 。
参数调试 11 REFERENCE SELECT
11.04 EXT REF1 MINIMUM 定义外部给定REF1 的最小值 ( 绝对值)。
矢量控制的优点
矢量型控制技术与V/F型控制技术相比，具 有以下优点：
低频转矩特性好。 有零速转矩保持功能。 动态响应特性好，能快速响应负载变化和
外部控制命令。 速度控制精度高，方便实现高精度的同步
控制。 直接转矩控制特性，方便实现张力控制方
案。
ACS800变频器
ACS800系列变频器，最新一代全数字高端 交流变频器，全面替代原ACS600系列，能 达到控制交流电机的完美极限。采用卓越 的直接转矩控制(DTC)技术，它能够在没 有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精 确控制任何标准鼠笼电机的速度和转 矩。
数应用场合。
参数调试 99 START-UP DATA
99.09 APPLIC RESTORE 恢复当前应用宏程
(99.11APPLICATION MACRO) 的出厂设置。
0 = NO 不恢复。 0 = NO 不恢复。
参数调试 99 START-UP DATA
99.10 DRIVE ID NUMBER 定义传动的ID 号码。该参数需要外部
参数调试 11 REFERENCE SELECT
11.02 EXT1/EXT2 SELECT 定义EXT1 有效还是EXT2 有效的控制
口,通过控制口的信号可以在EXT1 或 EXT2 中作出选择。
DI1 数字输入 DI1 ，其中 0 = EXT1, 1 = EXT2
EXT1 指定EXT1 为当前控制地。 EXT2 指定EXT2 为当前控制地。
语言选择。设置电机的启动数据。 如果没有修改启动数据参数出厂设置， 或电机的额定电流相对于逆变器的额定电 流太小，传动将不会启动。 改变组99 的任意一个电机参数，会使现 有电机辨识运行的所有结果丢失！
参数调试 99 START-UP DATA
99.01 LANGUAGE 选择显示语言 0 = ENGLISH 英式英语
11.08 EXT REF2 MAXIMUM 定义外部给定 REF2 的最大值( 绝对值)。
参数调试 12 CONSTANT SPEEDS
恒定速度的选择和取值。当前的恒速 值优先于传动单元的速度给定值。
不常用
参数调试 13 ANALOGUE INPUTS
模拟输入信号的处理。
13.01 MINIMUM AI1 定义模拟输入AI1 的最小值。当用作给定 值时，其值对应于最小给定设定值。 0V
变频器控制键
变频器控制键
◦ Start – 启动变频器 ◦ Stop – 停止变频器 ◦ REF - 通过控制盘设置给定值 ◦ Forward and Reverse keys -改变电
机旋转方向 ◦ LOC/REM - 在本地和远程切换控制
模式 ◦ RESET - 故障复位
读取实际值
这个模式包括两个显示：实际 值信号显示和故障记录显示
设定范围，单位 rpm. ( 如果参数99.04 的 值
为SCALAR，则单位为Hz )。
参数调试 11 REFERENCE SELECT
11.05 EXT REF1 MAXIMUM 定义外部给定 REF1 的最大值( 绝对值)。
相当于所用的信号源的最大设定值。
参数调试 11 REFERENCE SELECT
ABB变频器介绍及调试
ABB变频器的种类
ACS500系列
ACS550
ACS510
ABB变频器的种类
ACS800系列
ACS800-01
ACS800-04
ACS550/510型号
选型表
变频器型号说明
ACS550和ACS510的区别
外观是一样的，同电流的尺寸也一样。 510和550硬件是一样的。 510是标量控制，负载多为风机水泵类。 550是矢量控制，负载多为机械类。
实际值信号显示是显示所选择 的信号的实时值
实际值信号显示下面的信息:
◦ 状态栏 ◦ 三个可选择的实际信号 ◦ 参数值可以通过箭头键
和ENTER键来更改
设置参数
参数模式是用来改ACS800参 数
控制盘显示下面的信息:
◦ 状态栏 ◦ 参数组和名称 ◦ 参数号和名称 ◦ 参数值
改变参数
控 制系统的支持。
ห้องสมุดไป่ตู้
参数调试 10 START/STOP/DIR 外部起动、停机和转向控制信号源
参数调试 10 START/STOP/DIR
10.01 EXT1 STRT/STP/DIR 定义外部控制地1(EXT1) 用于起动、停机
和转向命令的连接和信号源。 NOT SEL 没有外部起动、停机和转向命
通过ACT键和双箭头按钮选 择故障记录
控制盘显示下面信: ◦ 事件的序号，从最近一个 事件 ◦ 警告或故障的名称 ◦ 事件符号 + 事件激活 - 事件复位 ◦ 累计上电时间
通过单箭头键可以查看变频 器的故障
功能模式
功能模式是用来选择特殊功 能的 ◦ 变频器助手向导(仅用于单 传动)，用助手向导能启动 向导程序来设置变频器 ◦ 参数上传和下载 ◦ 设置控制盘对比度
令信号源。 DI1 通过数字输入DI1 的值来控制起动和
停机，其中 0 = 停止， 1 = 起动
参数调试 10 START/STOP/DIR 10.02 EXT2 STRT/STP/DIR
定义外部控制地2(EXT2) 用于起动、 停机和转向命令的连接和信号源。
参数设定同10.01
参数调试 10 START/STOP/DIR 10.03 DIRECTION
选择功能 ◦ 通过双前头键来翻页 ◦ 通过单箭头键来选择功能 ◦ 光标所在行时按ENTER键 确认所选择的功能
传动模式
传动模式显示变频器的基本 信息: ◦ 变频器型号 ◦ 变频器软件版本和测试日 期 ◦ 变频器ID号
符号状态 变频器停止，方向为正 变频器运行，方向为负 变频器故障触发
参数调试 99 START-UP DATA
99.03 MOTOR NOM CURRENT 定义电机额定电流值。必须等于电机铭
牌上的值。 99.04 MOTOR NOM FREQ
定义电机额定频率。 99.05 MOTOR NOM SPEED
定义电机额定速度。必须等于电机铭牌 上的值。
参数调试 99 START-UP DATA
99.06 MOTOR NOM POWER 定义额定电机功率。必须等于电机铭牌
参数调试 13 ANALOGUE INPUTS
模拟输入信号的处理。
13.02 MAXIMUM AI1 定义模拟输入AI1 的最大值。当用作给定
11.06 EXT REF2 SELECT 选择外部给定 REF2 的信号源。 参数设定同11.05
参数调试 11 REFERENCE SELECT
11.07 EXT REF2 MINIMUM 定义外部给定 REF2 的最小值( 绝对值)。
参数调试 11 REFERENCE SELECT
标量控制模式
常见的有线性V/F控制(用于恒转矩)和平方 V/F控制(用于风机水泵变转矩)。
异步电机的标量控制即调节定子电压或电 流的幅值和频率组成，他不能保证传动具 有良好的动态性能，主要是因为它在控制 算法中没有考虑电动机的瞬态。而矢量控 制系统则是改变定子电流的幅值和相位以 及频率，这样的控制具有解除异步电机内 在的耦合效应，使得异步电机能像他励直 流电机那样控
ACS800-04
R2-R6模块设计成为柜体壁挂式安装,功率从 0.55kW到160kW。电压范围从230V到690V。标 准配置下模块的防护等级为IP20。
壁挂式安装传动，ACS800-01
单传动模块，ACS800-04/04P
ACS800-07/17
柜体式安装传动，ACS800-07 柜体式安装能量再生传动，ACS800-17
上的值。 99.07 MOTOR ID RUN
选择电机辨识类型。在辨识过程中ACS 800 会辨识电机的特征以用于优化电机控制。
注意: 在参数时 99.08 MOTOR CTRL MODE = SCALAR 时，不可能执行辨识运
行 ( 标准或简化) 。
参数调试
99 START-UP DATA
99.07 MOTOR ID RUN 1 = NO 不执行电机辨识运行。如果还 没有执行辨识运行或如果电机参数 ( 参数 组 99 START-UP DATA) 已经改变：电机模 型可以通过励磁在零速度下第一次启动电 机时来计算。
◦ 参数组通过双前头键来更改 ◦ 参数号通过单箭头键来更改 ◦ 参数值可以通过箭头键和ENTER
键来更改
读取警告和故障信息
当故障和警告发生时，出现 故障显示
控制盘显示下面信息:
◦ 状态栏 ◦ 传动型号 ◦ 故障或警告信息 ◦ 警告或故障名称.
故障能通过RESET键或PC工 具复位
故障历史记录
参数调试 10 START/STOP/DIR
10.04-10.08 此参数功能不用
参数调试 11 REFERENCE SELECT 控制盘给定值的类型、外部控制地的选择和 外部给定信号源和极限值。
11.01 KEYPAD REF SEL 从控制盘上选择给定值的类型。 REF1(rpm) 速度给定值，单位rpm. REF2(%) 给定值(%)。
V/F曲线
矢量控制模式
矢量控制的基本原理是通过测量和控制 异步电动机定子电流矢量，根据磁场定 向原理分别对异步电动机的励磁电流和 转矩电流进行控制，从而达到控制异步 电动机转矩的目的。具体是将异步电动 机的定子电流矢量分解为产生磁场的电 流分量 (励磁电流)和产生转矩的电流分 量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制 两分量间的幅值和相位，即控制定子电 流矢量，所以称这种控制方式称为矢量 控制方式
如果 机械损耗高于 20% ( 也即电机不能与被 驱动设备脱开联轴器) ，应选择该辨识方 式来代替标准辨识运行方式。
参数调试 99 START-UP DATA
99.08 MOTOR CTRLMODE 选择电机控制模式。 1 = SCALAR 标量控制模式适合于不能 使
用DTC 控制的一些特殊场合。 0 = DTC 直接转矩控制模式适合于大多
99.02 MOTOR NOM VOLTAGE 定义电机额定电压值。必须等于电机
铭牌上的值。1 = 1 V 允许范围是： 1/2 ~2 ×UN ( 传动)
注意: 电机绝缘压力取决于传动电源电压 因此电机额定电压应低于变频器额定电压和 变频器供电电压。
参数调试 99 START-UP DATA
操作面板
控制盘可以安装在变频 器上也可以安装在柜门 上，键盘是扁平，带标 签的按钮 LCD显示：4X20个字符
面板显示功能
1: 变频器状态
1：所选择变频器的ID号
L：控制盘状态:
L = Local 本地
1
R = Remote 远程
2
旋转方向:
3
= Forward(正转)
4
= Reverse(反转)
Value of the reference给定值
Run status: 运行状态
I = Run(运行)
0 = Stop(停止)
‘ ’ = No start
permission(无使能信号)
操作模式键
Actual ：(显示操作数据或实际信号) Parameter (显示和编辑参数名称和参数值) Function (进入助手向导和上载/下载参数) Drive (在网络中分配传动的ID号)
2 = STANDARD 标准运行方式。 可以保证最 大 可能的控制精度。辨识运行大概需要一分钟的时 间。注意: 电机必须与被驱动设备脱开联轴器。 注意: 在辨识运行开始之前，检查电机的运转方向 在运行时，电机会正向旋转。
参数调试 99 START-UP DATA
99.07 MOTOR ID RUN 3 = REDUCED 简化辨识运行方式。
参数调试 11 REFERENCE SELECT
11.03 EXT REF1 SELECT 选择外部给定REF1 的信号源。 KEYPAD 控制盘。 AI1 模拟输入 AI1。 AI2 模拟输入 AI2 。
参数调试 11 REFERENCE SELECT
11.04 EXT REF1 MINIMUM 定义外部给定REF1 的最小值 ( 绝对值)。
矢量控制的优点
矢量型控制技术与V/F型控制技术相比，具 有以下优点：
低频转矩特性好。 有零速转矩保持功能。 动态响应特性好，能快速响应负载变化和
外部控制命令。 速度控制精度高，方便实现高精度的同步
控制。 直接转矩控制特性，方便实现张力控制方
案。
ACS800变频器
ACS800系列变频器，最新一代全数字高端 交流变频器，全面替代原ACS600系列，能 达到控制交流电机的完美极限。采用卓越 的直接转矩控制(DTC)技术，它能够在没 有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精 确控制任何标准鼠笼电机的速度和转 矩。
数应用场合。
参数调试 99 START-UP DATA
99.09 APPLIC RESTORE 恢复当前应用宏程
(99.11APPLICATION MACRO) 的出厂设置。
0 = NO 不恢复。 0 = NO 不恢复。
参数调试 99 START-UP DATA
99.10 DRIVE ID NUMBER 定义传动的ID 号码。该参数需要外部
参数调试 11 REFERENCE SELECT
11.02 EXT1/EXT2 SELECT 定义EXT1 有效还是EXT2 有效的控制
口,通过控制口的信号可以在EXT1 或 EXT2 中作出选择。
DI1 数字输入 DI1 ，其中 0 = EXT1, 1 = EXT2
EXT1 指定EXT1 为当前控制地。 EXT2 指定EXT2 为当前控制地。
语言选择。设置电机的启动数据。 如果没有修改启动数据参数出厂设置， 或电机的额定电流相对于逆变器的额定电 流太小，传动将不会启动。 改变组99 的任意一个电机参数，会使现 有电机辨识运行的所有结果丢失！
参数调试 99 START-UP DATA
99.01 LANGUAGE 选择显示语言 0 = ENGLISH 英式英语
11.08 EXT REF2 MAXIMUM 定义外部给定 REF2 的最大值( 绝对值)。
参数调试 12 CONSTANT SPEEDS
恒定速度的选择和取值。当前的恒速 值优先于传动单元的速度给定值。
不常用
参数调试 13 ANALOGUE INPUTS
模拟输入信号的处理。
13.01 MINIMUM AI1 定义模拟输入AI1 的最小值。当用作给定 值时，其值对应于最小给定设定值。 0V
变频器控制键
变频器控制键
◦ Start – 启动变频器 ◦ Stop – 停止变频器 ◦ REF - 通过控制盘设置给定值 ◦ Forward and Reverse keys -改变电
机旋转方向 ◦ LOC/REM - 在本地和远程切换控制
模式 ◦ RESET - 故障复位
读取实际值
这个模式包括两个显示：实际 值信号显示和故障记录显示
设定范围，单位 rpm. ( 如果参数99.04 的 值
为SCALAR，则单位为Hz )。
参数调试 11 REFERENCE SELECT
11.05 EXT REF1 MAXIMUM 定义外部给定 REF1 的最大值( 绝对值)。
相当于所用的信号源的最大设定值。
参数调试 11 REFERENCE SELECT
ABB变频器介绍及调试
ABB变频器的种类
ACS500系列
ACS550
ACS510
ABB变频器的种类
ACS800系列
ACS800-01
ACS800-04
ACS550/510型号
选型表
变频器型号说明
ACS550和ACS510的区别
外观是一样的，同电流的尺寸也一样。 510和550硬件是一样的。 510是标量控制，负载多为风机水泵类。 550是矢量控制，负载多为机械类。
实际值信号显示是显示所选择 的信号的实时值
实际值信号显示下面的信息:
◦ 状态栏 ◦ 三个可选择的实际信号 ◦ 参数值可以通过箭头键
和ENTER键来更改
设置参数
参数模式是用来改ACS800参 数
控制盘显示下面的信息:
◦ 状态栏 ◦ 参数组和名称 ◦ 参数号和名称 ◦ 参数值
改变参数
控 制系统的支持。
ห้องสมุดไป่ตู้
参数调试 10 START/STOP/DIR 外部起动、停机和转向控制信号源
参数调试 10 START/STOP/DIR
10.01 EXT1 STRT/STP/DIR 定义外部控制地1(EXT1) 用于起动、停机
和转向命令的连接和信号源。 NOT SEL 没有外部起动、停机和转向命
通过ACT键和双箭头按钮选 择故障记录
控制盘显示下面信: ◦ 事件的序号，从最近一个 事件 ◦ 警告或故障的名称 ◦ 事件符号 + 事件激活 - 事件复位 ◦ 累计上电时间
通过单箭头键可以查看变频 器的故障
功能模式
功能模式是用来选择特殊功 能的 ◦ 变频器助手向导(仅用于单 传动)，用助手向导能启动 向导程序来设置变频器 ◦ 参数上传和下载 ◦ 设置控制盘对比度
令信号源。 DI1 通过数字输入DI1 的值来控制起动和
停机，其中 0 = 停止， 1 = 起动
参数调试 10 START/STOP/DIR 10.02 EXT2 STRT/STP/DIR
定义外部控制地2(EXT2) 用于起动、 停机和转向命令的连接和信号源。
参数设定同10.01
参数调试 10 START/STOP/DIR 10.03 DIRECTION
选择功能 ◦ 通过双前头键来翻页 ◦ 通过单箭头键来选择功能 ◦ 光标所在行时按ENTER键 确认所选择的功能
传动模式
传动模式显示变频器的基本 信息: ◦ 变频器型号 ◦ 变频器软件版本和测试日 期 ◦ 变频器ID号
符号状态 变频器停止，方向为正 变频器运行，方向为负 变频器故障触发
参数调试 99 START-UP DATA
99.03 MOTOR NOM CURRENT 定义电机额定电流值。必须等于电机铭
牌上的值。 99.04 MOTOR NOM FREQ
定义电机额定频率。 99.05 MOTOR NOM SPEED
定义电机额定速度。必须等于电机铭牌 上的值。
参数调试 99 START-UP DATA
99.06 MOTOR NOM POWER 定义额定电机功率。必须等于电机铭牌
参数调试 13 ANALOGUE INPUTS
模拟输入信号的处理。
13.02 MAXIMUM AI1 定义模拟输入AI1 的最大值。当用作给定
11.06 EXT REF2 SELECT 选择外部给定 REF2 的信号源。 参数设定同11.05
参数调试 11 REFERENCE SELECT
11.07 EXT REF2 MINIMUM 定义外部给定 REF2 的最小值( 绝对值)。
参数调试 11 REFERENCE SELECT
标量控制模式
常见的有线性V/F控制(用于恒转矩)和平方 V/F控制(用于风机水泵变转矩)。
异步电机的标量控制即调节定子电压或电 流的幅值和频率组成，他不能保证传动具 有良好的动态性能，主要是因为它在控制 算法中没有考虑电动机的瞬态。而矢量控 制系统则是改变定子电流的幅值和相位以 及频率，这样的控制具有解除异步电机内 在的耦合效应，使得异步电机能像他励直 流电机那样控
ACS800-04
R2-R6模块设计成为柜体壁挂式安装,功率从 0.55kW到160kW。电压范围从230V到690V。标 准配置下模块的防护等级为IP20。
壁挂式安装传动，ACS800-01
单传动模块，ACS800-04/04P
ACS800-07/17
柜体式安装传动，ACS800-07 柜体式安装能量再生传动，ACS800-17
上的值。 99.07 MOTOR ID RUN
选择电机辨识类型。在辨识过程中ACS 800 会辨识电机的特征以用于优化电机控制。
注意: 在参数时 99.08 MOTOR CTRL MODE = SCALAR 时，不可能执行辨识运
行 ( 标准或简化) 。
参数调试
99 START-UP DATA
99.07 MOTOR ID RUN 1 = NO 不执行电机辨识运行。如果还 没有执行辨识运行或如果电机参数 ( 参数 组 99 START-UP DATA) 已经改变：电机模 型可以通过励磁在零速度下第一次启动电 机时来计算。
◦ 参数组通过双前头键来更改 ◦ 参数号通过单箭头键来更改 ◦ 参数值可以通过箭头键和ENTER
键来更改
读取警告和故障信息
当故障和警告发生时，出现 故障显示
控制盘显示下面信息:
◦ 状态栏 ◦ 传动型号 ◦ 故障或警告信息 ◦ 警告或故障名称.
故障能通过RESET键或PC工 具复位
故障历史记录