中央空调温度控制系统
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过程控制课程设计报告
——中央空调温度控制系统
一、课程设计目的
1、熟悉并掌握组态王软件的基本使用;
2、通过组态王软件的使用,进一步掌握了解过程控制理论基础知识;
3、培养自主查找资料、收索信息的能力;
4、培养实践动手能力与合作精神。
二、选题背景
随着计算机技术、信息技术、控制理论的快速发展,人们对生活质量和工作环境的要求也不断增长,智能建筑应运而生。中央空调是智能建筑的重要组成部分,中央空调的能耗占整个建筑能耗的50%~70%,因此中央空调系统的监控是楼宇自动化系统研究的重点。在民航业中,中央空调系统是航站楼最为重要的系统之一,其系统的性能直接影响到旅客的感受。
三、设计任务
由于中央空调系统非常复杂,本设计选取温度作为主要被控对象,使用组态王设计温度监控画面,能实现被控环境的温度设定并实时监控温度的变化趋势,控制器采用PID控制算法,可以在监控界面上对PID参数进行整定,实现稳态误差小于5%。
四、详细设计
1、监控界面说明
监控界面主要由三部分组成:系统组成部分、PID调节部分和显示部分,如图1所示。
系统组成部分位于画面左上侧,由被控环境、温度传感器、A/D模块、控制器、D/A模块、变频器、风机和管道组成。温度传感器检测被控环境的温度,经过A/D模块传送至控制器,与温度设定值比较,输出控制值,经D/A模块传送至变频器,控制风机的转速。值0-10对应管道流速,0为不流动,10为最快,运行时点击“系统运行”按钮,管道出现流动效果。
PID调节部分位于画面右侧,包括PID控件、环境温度设定显示按钮和PID参数输入按钮。利用系统PID控件置的PID实现温度的控制,点击相应的按钮可输入值。
显示部分位于画面左下侧和右上侧,包括实时温度曲线、历史温度曲线、报警窗口和实时报表。实时温度曲线显示温度的调节变化过程。
2、系统详细设计
2.1、启动浏览器,新建工程。
图1中央空调温度控制系统监控界面
2.2、系统共建立了四个画面:中央空调温度控制系统画面、实时数据报表画面、历史曲线画面和报警窗口画面。
2.3、变量定义:完成需要的变量定义。
2.4、效果设置
2.4.1、指示灯
设置一指示灯,红色为系统停止,绿色为系统启动。当环境温度低于或高于设定温度5度时指示灯闪烁,为绿色和蓝色闪烁。
闪烁条件:(\\本站点\设定温度+5<\\本站点\环境温度)||(\\本站点\设定温度-5>\\本站点\环境温度)
2.4.2、按钮设置
设置“系统运行”按钮,命令语言连接选“按下时”。
点击“按下时”,在命令语言对话框中写入如下命令。
同上,设置“系统退出”按钮,命令语言如下。
按上述操作设置“历史曲线”、“报警窗口”和“实时报表”按钮,命令语言如下。
实时数据报表画面、温度报警窗口和历史曲画面如下图所示。
2.4.3、PID控件设置
双击PID控件,在属性中添加关联变量,如下图所示。
五、调试运行
运行系统,环境温度设定为25°C,设定PID参数为Kc=3,Ti=8,Td=1,响应较快,调节时间短,稳态误差小于5%,实时温度调节曲线如下图所示。
在上述PID参数下,系统第一次温度设定为25°C,第二次为35°C,第三次为10°C,响应曲线如下图。
六、设计总结
在这次设计中,收获颇多。首先,对组态王设计软件有了较为深入的了解,熟悉了基本的操作,能够进行一些简单的设计;其次,对控制系统的组成和反馈设计理解更深入,能够根据系统需要进行设计和调试;最后,通过实际的课程设计,培养了搜集资料和克服困难的能力。