红外热像仪搭载无人机在光伏电站中的应用
新能源科技2017年第2期青海科技
红外热像仪搭载无人机在光伏电站中的应用
王斌张良忠韩宏伟
(青海天创新能源科技有限公司，西宁810003)
摘要：在光伏发电领域，红外热像仪搭载无人机越来越多的应用于光伏电站的巡检。本文主要介绍了红外热像仪搭载无人机检测光伏组件热斑的应用，也概括性地介绍了在高压设备和高压架空线路的应用。
关键词：无人机；红外热像仪；光伏电站巡检；热斑；组件
1引言
目前，光伏电站可以分为大型电站和屋顶式 分布电站，大型电站具有占地面积广、设备数量多 的特点，而屋顶式分布电站具有高度高、检测人员 无法方便工作的缺点。而且在电站中高压设备分 散性很大，高压传输线路的电压也很大，对人身安 全有很大的隐患等问题，造成企业对运维人员管 理上的种种困难。如今无人机（unmanned aerial vehicle)普及问世，可以轻松自如的完成光伏电站 的运维工作，代替了人工危险的高空作业和超大 量的工作。
光伏组件在发电过程中由于自身的电阻会产生 一定的热量，在正常情况下，各电池片的温度分布均 匀。当太阳能电池板有热斑现象出现时，由于此时的 电池或者电池组处于反向偏置状态，消耗功率产生 的热量要比正常产生的热量高。现在大量光伏电站 中热斑是一个主要的问题，在检测热斑的时候大多 数米用的是人工手持红外热像仪（Infrared thermal imager)或者是人工手持红外热像仪借助升降台去检 测，这两种检测方式对两种类型的光伏电站不太适 用，人力和物力以及时间等方面消耗特别大，而且在 检测高压设备和高压架空线路时的危险程度太高。
因此本文以光伏电站中光伏组件的热斑检测为主，详细的介绍无人机搭载红外热像仪的运维工 作，简略介绍高压设备温度检测和高压架空线路检 测。
2红外热像仪搭载无人机系统的描述
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控 制装置操纵的无人驾驶飞行器;红外热像仪是利用红 外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射 能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而 获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场 相对应。红外热像仪搭载无人机进行航拍，热像仪通 过探测物体本身发出的红外线，对景物温度分布进行 成像，提供了比可见光相机更多的信息，可用于夜视 追踪、搜寻救援、设备巡检、农林牧渔等。例如，林业部 门使用无人机载热像仪进行森林防火，及时发现高温 易燃点;在农业领域，使用热像仪航空拍摄可检测地 表和作物温度，了解灌溉情况。由于工业污水温度比 河水温度高，环保部门采用无人机搭载热像仪，在白 天夜晚均可直观发现污水排放，可以全天候监测企业 环保设备开启情况，污水、污染气体排放情况，寻找污 染源(图1)，是管控污染物的排放和取证的高效手段，目前已经广泛应用于环保执法部门。
3红外热像仪搭载无人机的拍摄方式
基金项目：人社部留学回国人员择优资助重点项目(201603);青海省经信委软件研发与信息技术服务项目（201701)。
作者简介:王斌(1968-)，男，四川人，本科，工程师，主要研究方向:新能源。
通迅作者:韩宏伟（1983-)，男，陕西宝鸡人，武汉大学工程硕士在读，助理研究员、二级创新工程师，主要研究方向:创新方法和新能源应用。E-mail:shierhan@https://www.360docs.net/doc/b94528094.html, 。
无人机在林业系统的应用
无人机用于森林防火的解决方案 我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。目前，国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备,国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视,而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段。 无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。 林业是全国生态建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，在生物的进化过程中起着巨大的作用。我国拥有森林面积1.75亿公顷，森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率为18.21%，既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。国家林业局防火办提供的资料表明，1950年-2007年，我国平均每年发生森林火灾22566次，年均受害森林面积近97.75万公顷。为扑救林火耗费了大量人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。
因此，如何将高科技手段应用到森林资源监测，对火情早发现、早预报、早扑救，变有灾为无灾、变大灾为小灾已成为森林防火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。 1、国际通常森林防火技术 德国投入使用的Fire-Watch System森林火灾自动预警系统是一种应用数码摄像技术的森林火灾自动预警系统，它能够及时识别与定位森林火灾，是当前全欧洲最新的技术。该系统经过了多年的实地试验。2002年在勃兰登堡州、梅克伦堡-切波莫瑞州与萨克森州安装了24套这种摄像系统以及7套第二代Fire-Watch装置，此后该林区共发生了近120次森林火灾，没有一次漏报。Fire-Watch System正常监测半径10公里，最远可达40 km，安装该系统每套需7.5万欧元。 美国利用“大地”卫星在离地面大约705公里的轨道上绕地球运转，探测地面上的高温地区、浓烟地带以及火灾遗址。美国使用驾驶林火预警飞机进行24小时监测，虽获得了成功，但耗费了巨额资金。 加拿大采用从卫星上发射电磁射线检测林区温度，当检测出林区局部温度上升到150℃~200℃，红外线波长达3.7微米时，便是火灾
光伏列阵无人机巡检市场分析报告
光伏列阵智能无人机巡检市场分析根据国家能源局的统计数据，截至2016年底，我国光伏总装机量累计达到了77.42GW，新增装机容量34.54GW，新增和累计装机量均为全球第一。从国家能源局最新公布的光伏十三五规划来看， 2020年光伏计划装机将超过100GW。也就是说未来4 年年均光伏潜在装机规模将达到6GW 以上。 一、光伏产业分布 （一）光伏项目的区域分布分析 （1）“十三五”期间新增光伏项目的区域分布 根据《太阳能利用十三五发展规划(征求意见稿)》，“十三五”期间，光伏项目的建设将由西北的一域独大变成全国各地全面开花。分布式光伏项目的新增装机容量将首次超过地面电站的新增装机容量。华东、华北将成为分布式光伏项目的重点区域;地面电站装机西北仍占到一半，其次为华北。 （2）“十三五”之后光伏项目的区域分布
经过“十三五”，西北的累计装机容量由53%降低到34%。华北、华东将成为开发光伏项目重要区域。 （二）中国光伏产业园区及概况（部分） 省 光伏产业园 成立时间：2008年4月 入驻企业：天合光电、有则科技、江南电力、亚玛顿科技等 概况：以核心企业天合光能为依托，是高新区建设国家创新型科技园区的重点特色专题园区之一。 光伏产业园 成立时间：2009年11月
概况：由中国、新加坡两国共建，在省新区星洲工业园启动建设。隶属于高新区。金坛光伏产业园 成立时间：2008年8月 入驻企业：亿晶、华日源、华龙光电、美晶、华盛恒能、益鑫、正信、天顺等概况：隶属于金坛经济技术开发区。2010年，园光伏电池和组件产能要达到1000MW，产业园实现年销售收入达120亿元。 常熟光伏产业园 成立时间：2008年3月 入驻企业：阿特斯、福斯特、冠日、福莱特等 概况：隶属于常熟市辛庄镇。 光伏产业园 成立时间：2008年6月 入驻企业：大成硅科技、辉煌硅能源、大全集团、新时代硅科技、宝泓光伏、皇冠煜华等 概况：隶属于扬中经济开发区，为国太阳能光伏产业第一家省级园区。 光伏产业园 成立时间：2009年7月 入驻企业：顺大、尚德、晶澳等 概况：隶属于维扬经济开发区。重点发展以硅为原材料的太阳能光伏产业基地。光伏产业园 成立时间：2009年8月 入驻企业：伯乐达太阳能等 概况：LED及光伏产业园是市重点打造的优势特色产业园区之一，重点发展LED 产业和光伏能源、光伏产业装备制造。 省 光伏产业园 成立时间：2003年4月
无人机在林业系统的应用
·69· 69 林业科学 无人机技术是对控制技术和遥感技术的结合应用。通常我们采用遥控的技术或者预置系统进行无人机的作业控制。因其能够对人工驾驶飞机的局限进行有效的补充而进行了大范围的推广和应用，并且相对来说无人机的投入成本较为低廉。并且还可以为无人机进行附加设备的配置，极大的降低了一些执行工作的难度，而且无人机的操控性极强，尤其是在林业系统的应用中，无人机具备了更大的优势。我们将其遥感系统技术和GPS 定位系统、通讯系统、检测系统进行了充分的融合和集成，再将其飞行器系统、飞行控制系统和无人驾驶技术进行了优化和结合调整，增强了传输系统的准确性、设备执行的即时性、反射系统的快速反应等功能。 1.无人机的发展类型和最大的载重设计 无人机也就是通过地面人工遥控技术控制无人驾驶的飞机。通常是进行人工遥控或者进行预设程序时期可以自动按照预设路线进行飞行巡航。无人机因为机翼的类型分为固定翼、多旋翼等几种类型 我国的民航总局曾在2015年对轻小型无人飞机进行发布了相关的规定，其中在视线范围内或外进行遥控的飞机重量在116kg 之内的，起飞时全机重量要小于等于150kg，在空中飞行的稳定速度在100km/h 以内的，还有一种是起飞时全机重量小于等于5700kg 的，和需要受药的植物高度在15m 意外的植物保护型无人机，第三种是无人飞艇，充气后在4600m 3以下。 2.无人机的优势 2.1无人机的工作环境适应性极强。无人机可以适应很多人工驾驶飞机无法到达的环境区域，例如比较危险的地形或飞行质量较低的区域。无人机完全可以做到，例如灾区救援、重灾区援助、核实验区域、含有有害生物或化学物质的区域等。有效的避免了对人 身生命安全的损害。2.2无人机设备配置灵活，可适应很多高难度的任务。无人机因其机体的体积比较小，所以其飞行的距离和灵活性极强，因此对设备的配置应用也极为便利，能够通过载入不同的设备去针对不同的任务或地区进行执行飞行，无人机的每一项任务都需要搭载合适的云台负载物，所以，无人机可以将云台负载物的很多功能进行合力发挥，对很多需要具备灵活性的高难度任务进行高效的执行。 2.3无人机数据传输准确、及时。在如今信息技术高速发展的时代，通讯设备和人工智能都得到了极高的研究和开发，无线终端也成功的到了4G、5G 时代，无人机将无线终端进行技术融合，在执行任务过程中能够将采集到的影像信息和数据信息快速的传达到任务中心并且具有极高的准确性和可靠性。 3.无人机在林业系统中的有效应用 3.1无人机对林业系统森林资源调查作业中的应用。目前对无人机的应用非常的广泛，有效的提高了对森林资源的精准调查。在森林资源的调查工作当中，传统的调查手段有很多方式，例如测控技术、测树原理、遥感技术、抽样调查等等。如今无人机的应用可以通过对森林资源的调查进行整体数据的了解，如种类的区域分布、数量及树木质量、生长的情况等等进行系统的统计和分析，并对森林的生态环境资源的生长和消亡周期、动态变化规律和资源的整体布局等关系进行准确的调查分析得出具体的资源条件情况，以便为森林资源的计划管理和林业的资源储备进行提供精确的数据基础，并为发展方针和策略提供实际的理论依据。 传统的调查方式很容易因为人为的误差影响而对部分森林资源区域进行准确的调查和获得数据，往往 无人机在林业系统的应用 杨启云1 杨朝应2 （1.北京中林联林业规划设计研究院有限公司贵州分院，贵州 贵阳 550000； 2.遵义市林业科学研究所，贵州 遵义 563000） 摘 要：如今随着信息技术的高速发展，科学技术也飞速的进步，人们将现代化的技术应用到了生活和工作的方方 面面。尤其对一些环境要求比较严苛的行业工作带来的好处是十分巨大的。我们本次就针对无人机在林业系统中关于林业调查、森林防火、病虫害防治方面的有效应用进行阐述和分析。 关键词：无人机；林业系统；应用文章编号：ISSN2096-0743/2019-18-0069 （下转第71页）
如何利用光伏无人机巡检提高光伏运维的效率和质量
如何利用光伏无人机巡检提高光伏运维的效率和质量 随着新能源光伏产业的不断发展，光伏电站并网后带来了大量的运营维护压力，而无人机的高机动性和空中视角完美的匹配了光伏运维的需求，如何充分利用无人机的技术，结合相关的软件和数据处理技术，提高整体光伏运维的效率和质量，正成为各大光伏企业和无人机企业共同的研究方向。 为达到远程集控、区域维检、场站安保的运维模式要求，全力实现新能源数字化、智能化、自动化。光伏巡检工作采用了无人机自动巡检，积极打造智慧光伏，无人值班、少人值守，自动化巡检、精准性巡检，提升运维质量、巡检频次，实现高效巡检、安全巡检，适应特殊环境。 莱科斯无人机光伏巡检飞控系统，专注于解决无人机光伏巡检的实时监控、飞行控制、航线规划、任务管理、巡检日志等问题，是全面兼容单机单机库、多机多机库以及无机库的无人机光伏巡检方案。充分考虑无人机在飞行任务中巡检拍照的质量问题，制定合理的光伏板的编组策略及飞行航线；充分满足光伏自动化巡检，巡检结果自动分析的需求，最终实现减员增效，提升发电量，增加新能源经济效益。 无人机光伏智能巡检飞控系统分为PC端及移动APP端，PC端与移动APP端在网络通畅的情况下，航线信息、巡检任务信息、配置及巡检运行数据将实时同步。移动APP端基于大疆SDK开发，并在光伏巡检领域深度定制，在风险可控的情况下立足于行业应用，为无人机光伏智能巡检提供更专业、高效的飞行控制策略。 在有机库的情况下，设备、航线及巡检任务的维护均由PC端执行，并适时向机库侧下发无人机巡检指令，无人机并按照预先规划好的任务进行飞行拍照，实现全自动化巡检。在无机库的情况下，PC端下发巡检任务，巡检人员在APP 端同步任务信息，按计划执行无人机巡检任务，也可根据现场状况添加临时任务，使巡检任务即满足高度计划性又兼顾一定的灵活性。
无人机用于森林防火的解决方案
无人机用于森林防火的项目计划书 我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。目前，国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备,国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视,而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段。 无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。 林业是全国生态建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，在生物的进化过程中起着巨大的作用。我国拥有森林面积1.75亿公顷，森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率为18.21%，既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。国家林业局防火办提供的资料表明，1950年-2007年，我国平均每年发生森林火灾22566次，年均受害森林面积近97.75万公顷。为扑救林火耗费了大量人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。 因此，如何将高科技手段应用到森林资源监测，对火情早发现、早预报、早扑救，变有灾为无灾、变大灾为小灾已成为森林防火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。 1、国际常用森林防火技术 德国投入使用的Fire-Watch System森林火灾自动预警系统是一种应用数码摄像技术的森林火灾自动预警系统，它能够及时识别与定位森林火灾，是当前全欧洲
无人机城市可视化管理系统方案
无人机的城市可视化管理系统技术方案书
目录 1. 项目背景............................................................................................................................... - 1 - 2. 系统结构............................................................................................................................... - 2 - 2.1硬件系统......................................................................................................................... - 3 - 2.1.1 巡检无人机......................................................................................................... - 3 - 2.2软件系统 (6) 2.2.1 账户注册、登录...................................................................... 错误!未定义书签。 3. 售后及运维......................................................................................................................... - 14 - 4. 相关案例............................................................................................................................. - 14 - 5. 公司介绍.................................................................................................... 错误!未定义书签。
解读无人机在林业中的应用及前景展望
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/b94528094.html, 解读无人机在林业中的应用及前景展望 作者：李永强 来源：《农家致富顾问·下半月》2019年第12期 摘要时代在发展，科技在进步。近年来，无人机技术已经得到迅速发展并且逐渐成熟，被社会各界广泛关注和重视。无人机自身具有诸多优点如：成本低廉、结构轻便、作业高效等，已经开始被林业领域所广泛推广和应用。笔者在本文就无人机在鹤山市林业系统工作中的一些具体应用及前景展望进行一定的解读和分析，以供参考。 关键词无人机；林业；应用前景；应用展望 1 引言 无人机，全称为无人驾驶飞机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。本世纪初，随着科技迅速发展，相关技术不断改进，无人机已经变得更加轻便化、小型化且民用化。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，在当前无人机企业的全面推广、推动下，这项技术逐步应用于航拍测绘、视频航拍以及农药喷洒等等与林业工作相关的领域之中[1]。我国传统的林业管 理工作、调查工作以及监测工作都需要花费大量财力物力和人力，但随着无人机的全面应用，这些工作的效率和流程都发生了翻天覆地的变化。 2 现阶段无人机技术在林业中的三大应用 2.1 森林调查中广泛应用无人机技术 目前，森林资源调查通常以遥感数据和森林资源小班档案、林地落界、生态公益林区划调整等数据为主要信息源，充分利用已有调查成果，先进行室内判读，随后，相关的外业调查人员将依据室内判读的结果进行实地勘察。但这种传统方式的最大弊端是应用的不是实时影像，外业调查人员在进行具体的实地调查时，面对陌生且复杂的地形很难在短时间内掌握整个林地小班的具体情况。而通过无人机戴在的高清摄像设备，能够在最短时间内极为迅速的对小班全貌进行全面勘察，并可以通过高清摄像头获取小班优势树种、林分均高、冠幅、胸径等信息，在客观上有效辅助外业调查人员获取该地区林地小班的部分林况信息，或者是单木的全息化三维信息。据笔者在工作中的经验，二类调查需要外业调查人员深入实地，展开各类因子的调查工作，对于一些地形复杂或险要的高危林区，不仅工作展开困难，而且危险性极高。相比之下，无人机技术在这种较为特殊类型的环境中具备极高的适应性和实用性，可以通过自身优势不受地形地貌的影响，快速收集第一手林况以及地域概况，还能够充分确保调查人员的人身安全。
无人机在光伏电站巡检中的应用
无人机在光伏电站巡检中的应用 苏州莱科斯公司的首发光伏电站无人机航拍EL检测仪则可以通过大靶面检测模式，实现方阵检测，即一次性完成一个方阵组件的一次性检测，这样不仅极大的提高了检测效率，同时也减少了很多的人力成本。 无人机智能巡检设备诊断，基于可搭载热红外成像相机和可见光成像相机的无人机，采集光伏组件发电运行数据信息，针对光伏电站幅员辽阔，地形起伏等特点，利用光伏电站日常运维消缺的设备故障自动定位与设备运行状态监测的智能诊断技术，实现基于光伏电站无人机巡检的组件红外检测、组件表面灰尘检测、组件裂纹破损检测、组件遮挡检测等故障分析与智能检测功能，可对光伏组件灰尘覆盖、表面破损、发热等故障隐患进行诊断和精确定位，是光伏电站高效的、智能化的、组件级巡检诊断工具。 为保证电站的发电量，业主及用户需定期检测运维光伏系统。但通常来讲，光伏发电项目规模越大，电站巡检、维护工作的复杂性也就越强。在对此种类型电站进行检测维护时，以人力为主的传统方式不仅消耗人力资源，更耗费大量时间成本。为解决此类问题，诸多业主将目光投向无人机技术。 智能无人机能协助维修人员在光伏电站做例行检查，降低电站维修成本并增加发电效率。 配备热感摄影机
当太阳能电池板被太阳晒到过热，表面出现裂痕，或发电系统发生短路时，电池板便会异常高温。因此，为无人机装上热感摄影机，若它发现有电池板过热，便会自动用GPS标示该块电池板的位置，通知维修人员前来修理。 可自动分析故障成因 同时无人机上安装分析软件，运用电脑算式，不但能清楚计算和报告每块电池板的运作状态，也能自动寻找和分析电池板故障原因，并为操作人员提供可行的补救方法。无人机所收集到的数据，将有助业主优化维修策略和评估成本效益，长远增加发电效率。 动态针分割线 通常，无人机技术更多的针对于企业所安装的规模相对较大的光伏系统，而普通户用电站的维护便不必如此复杂，只需简单擦拭运维即可。 目前，在光伏电站无人机巡检领域，苏州莱科斯新能源科技有限公司的无人机巡检系统已经运用的相对成熟。除了续航时间长，还能通过人工智能图像识别系统快速发现故障点，并且对故障点的实时监控和定位。
光伏电站无人机巡检系统解决方案
光伏电站无人机巡检系统解决方案 一、行业背景 太阳能光伏发电系统主要分集中式和分布式，集中式电站一般占地面积广，大多建在我国西北部和一些偏远地区，自然环境较为恶劣，如大型西北地面光伏发电系统；分布式电站一般建在屋顶、大棚和大面积水池上，如工商企业厂房屋顶光伏发电系统，民居屋顶光伏发电系统。 然而，这些光伏电站并网后带来了大量的运营维护压力，如常规设备检测、光伏板巡检等。传统的运维方式采用人工巡检，效率低下，并且设备故障判别多依据运维人员经验判别，极易产生纰漏和偏差；而且在偏远地区恶劣的自然环境下，幅员辽阔的光伏电站巡检工作，是十分困难和危险的。对于农光互补、渔光互补、屋顶电站等光伏区，传统的人工巡检不能满足需求，无法实现安全的光伏巡检目的。 二、方案目标 无人机搭载可见光相机、热红外传感器或EL检测设备，采集光伏组件的可见光、热红外图像或EL数据，实现无人机智能化巡检，提高光伏巡检效率和安全性。可见光和热红外图像实时存储，可快速导出至pc端，后续利用无人机智能诊断软件对无人机采集的热红外图像和可见光图像进行智能化处理，实现组件不发电检测、灰尘污垢遮挡、组件裂纹破损等故障引起的热斑自动化诊断和定位。大大提高光伏电站的巡检效率和故障诊断的度。 三、无人机巡检系统介绍 无人机巡检系统包括无人机系统、数据采集系统、地面智能控制系统、数据分析处理系统等四部分。如图3-1所示 图3-1无人机巡检系统 1、无人机系统 无人机系统配备有超长航时，防护等级高达IP56的工业级多旋翼无人机M6，以及的DJI A3 飞行控制器,采用全面优化的姿态解析和多传感器融合算法,可靠；集成高清图传，能实时查看相机画面,传输距离远达5公里,图传画质 720P；内置智能电池管理系统，能够实时监控剩余电池电量，系统会自动分析计算出返航和降落所需的电量和时间，避免因电量不足引发的危险。同时可实现20分钟快速充电功能，能在短时间内将电池充满。系统参数表如下： 项目参数 飞行平台M6 轴距805 mm
太阳能光伏无人机巡检在光伏电站中的作用
太阳能光伏无人机巡检在光伏电站中的作用 。 今天莱科斯公司的小编给大家介绍光伏无人机巡检太阳能电站的作用及检测。 以下几点是基本的需求：1.不能够破坏PV组件和增加组件的压力；2.必须在PV 组件工作状态检测，以避免能源和经济的损失；3.即时的数据获取和数据分析； 4.检测结果能够被清晰呈现和表达。 近年来，有一些工程师开始尝试用红外成像技术对PV电站进行检测，而无人机则是红外成像技术最完美的搭档。将红外摄像机安装在无人机上，可即时和准确采集PV面板的信息，不对PV面板产生任何破坏，并且可以从任意角度和高度 对PV面板进行检测。 对PV面板的检测可分为两种。一种是对整个PV园区的整体状况的检测，第二种是对PV面板的检测，这两者的要求是不一样的。若是因为电力或者其他因素导致PV面板受损，受损面板的温度会发生变化，将会直接显示在红外摄像机生成的图片中。不同的受损因素对面板温度的影响是不同的。 当然，要得到有价值的图像，无人机检测时也有很多限定的条件，比如稳定的气候，太阳辐射率高于400W/M2，少云和无风的天气等。由于红外成像技术的原理是显示物体热辐射的温度分布，材料的光学特性例如面板的辐射率、反射率等也显得尤为重要。除此以外，飞行器飞行的高度，也就是照相机和PV面板的距离，还有飞行的速度也对图像的品质有很大影响。使用了无人机结合红外成像技术，对PV面板的检测速度可以得到大幅度提升。但是由于照相机是在不断移动中，成像质量会因此受到影响，所以短时间成像和高于50-80Hz的帧数是必须的。 图一：无人机检测PV面板 图一显示了一架配备了红外摄像机的无人机正在检测PV组件。这架无人机配备了各种各样的传感器用于检测太阳辐射、温度、风速等。太阳能电站园区的GPS 数据被用来指示无人机的飞行轨迹。