无人机城市可视化管理系统方案

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无人机的城市可视化管理系统技术方案书

目录

1. 项目背景............................................................................................................................... - 1 -

2. 系统结构............................................................................................................................... - 2 -

2.1硬件系统......................................................................................................................... - 3 -

2.1.1 巡检无人机......................................................................................................... - 3 -

2.2软件系统 (6)

2.2.1 账户注册、登录...................................................................... 错误!未定义书签。

3. 售后及运维......................................................................................................................... - 14 -

4. 相关案例............................................................................................................................. - 14 -

5. 公司介绍.................................................................................................... 错误!未定义书签。

1.项目背景

随着城市管理精细化程度的提升,要求我们在城市日常管理中的方法不断推陈出新,探索新的高效的管理手段是大势所需。无人机作为一项空中视野的管理工具,在城市管理中有不可或缺的地位。无人机可以搭载采集数据所需的设备,在特殊情况下进行空中数据采集;其在采集过程中的图像和视频可以实时回传到管理中心,使得地面控制人员实时掌握信息,并根据掌握的信息控制和调整无人机的飞行状态和路径;无人机”在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡查河道等取证方面优势更明显,通过航拍,执法死角一览无遗,提高了市容环境综合整治效率。

但目前城市管理部门在无人机的使用上没有很好的管理过程,不论是采购的无人品牌型号不一,使用的能力高低不等,使用的模式和目标也没有统一的合理的规划,没有引入先进科技对无人机进行科学管控,导致无人机在城市管理上没有得到很好的利用。只有通过规范统一的进行无人机采购,使用培训,才能建立良好的无人机操控基础;引入先进技术,才能精准控制无人机进行作业;对功能模块进行标准配备,才能更科学地进行高效执行和集中管理。

城市管理行政执法可视化管理系统包括硬件和软件系统两大部分。其结构如下图所示。

图1 系统结构图

城市管理行政执法可视化管理硬件系统主体为无人机巡检系统,包括巡检无人机、高清摄像机、智能控制模块等。用户通过地面端APP控制无人机按照既定航线自主飞行,并控制机载高清摄像机相机自动采集图像,按照给定接口,将图像上传至数据管理系统后台进行处理,同时将相关的报警信息、影像资料等信息实时同步到管理平台。

2.2.1巡检无人机(包括高清摄像机、智能控制模块)

配置一:体积小便于携带,作业机动性强;具有全向感知系统,前后下双目视觉系统,左右单目视觉系统,上下红外传感器,安全性高;适用于城市执法。

配置二:具有前视、下视视觉系统、顶部红外感知系统、FPV第一视角摄像头安全性强,适用于市郊区域

配置三:具有前视、下视视觉系统,顶部红外感知系统、FPV第一视角摄像头安全性强,续航时间长,有IP43防护等级,可支持同时搭载双云台相机,支持后台控制无人机按照既定航线自主飞行,适用于郊远区域

2.2软件系统

城市可视化管理软件系统结合高,中,低三种配置的无人机在不同区域的执法工作,订制无人机在城市管理中的执法操控标准,使得城市管理团队更便捷地执法,更高效的协同,更有效地进行管理。引入数据采集4G直传,高精度的城市底图和三维模型计算,图像实时识别,在线数据分析及比对等先进技术,实现无人机在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡查河道等方面的便捷,高效,科学的功能模块。

2.2.1. 账户注册、登录

2.2.2 飞行人员管理、权限管理

实现在无人机执法过程中,对于飞行操作人员的信息登记等管理,包含对人员飞手证书,人员联系方式等的管理。管理方面通过对不同区域进行合理划分权限,实现每个区,甚至每个执法部门的独立性和私有性;同时实现上级单位对于全区或者全市的统一统筹规划能力

2.2.

3. 设备管理

实现团队在采购,使用,分配无人机上的一些设备相关的管理,包含对设备基础信息,设备保险信息,设备采购及归属信息等的管理

2.2.4. 资源管理

提供一些基础飞行控制及任务执行所需的参考信息的管理,包含一些KML地图规划文档,或一些预设的其他参考文档

2.2.5. 直播

提供集中管理过程中,对特定执法无人机进行实时图像回传,监控等功能,便于中心与分部进行良好的沟通和协调,也保障中心对于整体执法的监管。

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