平视显示系统
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2020/5/7
四、平视显示系统的类型
前置反射屏式平视显示系统
• 反射屏与风挡玻璃相互独立；反射屏可以前后转动，投影角度比较灵 活；反射屏的设置会使车内空间变得狭小，且结构复杂；图像源发射 出的光线透射过反射屏后会被风挡玻璃反射，部分反射光线会进入人 眼对驾驶员形成干扰
2020/5/7
四、平视显示系统的类型
• 光学系统：将视频信号投射出去，并且可以调节大小、位置等参数 • 图像合成器：一般将前风窗玻璃作为图像合成器，把外部景物信息和
内部投影信息合成到一起。投射的图像在风窗玻璃上发生反射，以达 到和前方路况信息叠加、融合的效果
2020/5/7
三、平视显示系统的工作原理
• 汽车平视显示系统原理与使用的光线系统结构密切相关。根据光学系 统结构不同，可以分为
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——平视显示系统
HD Байду номын сангаасap
主讲人：
3课时
ADAS辅助驾驶系统
平视显示系统的定义及组成 平视显示系统的工作原理 平视显示系统的应用
一、平视显示系统的定义
通过环境感知技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等 进行检测和识别，并对识别信号进行分析处理，传输给执行机构， 保障车辆安全行驶。
2020/5/7
四、平视显示系统的类型
与仪表盘相结合的平视显示系统
• 图像源发出的光经过分光镜分成透射部分和反射部分，透射部分的光 经过平面反射镜反射，将透射图像反射到仪表盘上作为显示信息；反 射部分的光经过光学系统折射和风挡玻璃反射进入人眼
2020/5/7
五、平视显示系统的应用
• 宝马7系平视显示系统需要一个光源来投射HUD信息，使用红色和绿色 2个LED灯组作为光源，通过TFT（薄膜晶体管）投影显示屏产生图像 内容。风挡玻璃的作用相当于偏光镜。HUD投射图像内容距离观察者 的眼睛大约2.7m
自由曲面平视显示系统
• 自由曲面像合成器是风挡玻璃所在的面 • 结构形式简单灵活，像差平衡能力强，成像质量较好，但制造成本较
高；人眼直接通过风挡玻璃观察外界景物时，风挡玻璃可能会产生一 定的像差
2020/5/7
四、平视显示系统的类型
菲涅尔透镜平视显示系统
• 图像源位于第一片菲涅尔透 镜下方，先经过第一片透镜 再经过第二片菲涅尔透镜放 大，最后经风挡玻璃的反射 进入人眼；菲涅尔透镜系统 结构形式简单，体积小，质 量轻
2020/5/7
本章 小节
1、平视显示系统定义及组成 2、平视显示系统工作原理 3、平视显示系统的应用
课后作业
1、平视显示系统是属于哪种功能的自主预警类、自主控制类？ 2、平视显示系统的工作原理及在实际应用？
一、平视显示系统的定义
• 汽车平视显示系统（HUD）也称抬头显示系统，它是利用光学反射原 理，将汽车驾驶辅助信息、导航信息、检查控制信息以及ADAS信息等 以投影方式显示在风挡玻璃上或约2m远的前方、发动机罩尖端的上方 ，阅读起来非常舒适
2020/5/7
二、平视显示系统的组成
• 图像源：一般采用液晶显示屏，实现HUD系统的各种功能，并输出视 频信号
风挡玻璃映像式平视显示系统 前置反射屏式平视显示系统 自由曲面平视显示系统 菲涅尔透镜平视显示系统 与仪表盘相结合的平视显示系统
2020/5/7
四、平视显示系统的类型 风挡玻璃映像式平视显示系统
• 优点：驾驶员在能够观察到投影像的同时还允许一定范围的头部移动 ；
• 缺点：图像小，亮度低，视场角小，质量和体积都较大
四、平视显示系统的类型
前置反射屏式平视显示系统
• 反射屏与风挡玻璃相互独立；反射屏可以前后转动，投影角度比较灵 活；反射屏的设置会使车内空间变得狭小，且结构复杂；图像源发射 出的光线透射过反射屏后会被风挡玻璃反射，部分反射光线会进入人 眼对驾驶员形成干扰
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四、平视显示系统的类型
• 光学系统：将视频信号投射出去，并且可以调节大小、位置等参数 • 图像合成器：一般将前风窗玻璃作为图像合成器，把外部景物信息和
内部投影信息合成到一起。投射的图像在风窗玻璃上发生反射，以达 到和前方路况信息叠加、融合的效果
2020/5/7
三、平视显示系统的工作原理
• 汽车平视显示系统原理与使用的光线系统结构密切相关。根据光学系 统结构不同，可以分为
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——平视显示系统
HD Байду номын сангаасap
主讲人：
3课时
ADAS辅助驾驶系统
平视显示系统的定义及组成 平视显示系统的工作原理 平视显示系统的应用
一、平视显示系统的定义
通过环境感知技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等 进行检测和识别，并对识别信号进行分析处理，传输给执行机构， 保障车辆安全行驶。
2020/5/7
四、平视显示系统的类型
与仪表盘相结合的平视显示系统
• 图像源发出的光经过分光镜分成透射部分和反射部分，透射部分的光 经过平面反射镜反射，将透射图像反射到仪表盘上作为显示信息；反 射部分的光经过光学系统折射和风挡玻璃反射进入人眼
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五、平视显示系统的应用
• 宝马7系平视显示系统需要一个光源来投射HUD信息，使用红色和绿色 2个LED灯组作为光源，通过TFT（薄膜晶体管）投影显示屏产生图像 内容。风挡玻璃的作用相当于偏光镜。HUD投射图像内容距离观察者 的眼睛大约2.7m
自由曲面平视显示系统
• 自由曲面像合成器是风挡玻璃所在的面 • 结构形式简单灵活，像差平衡能力强，成像质量较好，但制造成本较
高；人眼直接通过风挡玻璃观察外界景物时，风挡玻璃可能会产生一 定的像差
2020/5/7
四、平视显示系统的类型
菲涅尔透镜平视显示系统
• 图像源位于第一片菲涅尔透 镜下方，先经过第一片透镜 再经过第二片菲涅尔透镜放 大，最后经风挡玻璃的反射 进入人眼；菲涅尔透镜系统 结构形式简单，体积小，质 量轻
2020/5/7
本章 小节
1、平视显示系统定义及组成 2、平视显示系统工作原理 3、平视显示系统的应用
课后作业
1、平视显示系统是属于哪种功能的自主预警类、自主控制类？ 2、平视显示系统的工作原理及在实际应用？
一、平视显示系统的定义
• 汽车平视显示系统（HUD）也称抬头显示系统，它是利用光学反射原 理，将汽车驾驶辅助信息、导航信息、检查控制信息以及ADAS信息等 以投影方式显示在风挡玻璃上或约2m远的前方、发动机罩尖端的上方 ，阅读起来非常舒适
2020/5/7
二、平视显示系统的组成
• 图像源：一般采用液晶显示屏，实现HUD系统的各种功能，并输出视 频信号
风挡玻璃映像式平视显示系统 前置反射屏式平视显示系统 自由曲面平视显示系统 菲涅尔透镜平视显示系统 与仪表盘相结合的平视显示系统
2020/5/7
四、平视显示系统的类型 风挡玻璃映像式平视显示系统
• 优点：驾驶员在能够观察到投影像的同时还允许一定范围的头部移动 ；
• 缺点：图像小，亮度低，视场角小，质量和体积都较大