颚式破碎机机构设计-参考模板

普通高等教育

机械设计课程设计

题目题号：颚式破碎机机构设计学院：机械工程学院

专业班级：

学生姓名：

指导教师：

成绩：

设计目录

1.连杆机构运动分析--------------------------------------

2.速度分析------------------------------------------------

3.加速度分析---------------------------------------------

4.连杆机构的动态静力分析---------------------------

5.飞轮的设计---------------------------------------------

6.参考文件------------------------------------------------

7.总结------------------------------------------------------

8.教师评语------------------------------------------------

9.分析图---------------------------------------------------

速度分析图-------------------------------------------- 1位置加速度分析图--------------------------------- 3,4杆力分析图---------------------------------------- 5,6杆力分析图---------------------------------------- 飞轮图---------------------------------------------------

机械原理课程设计成绩评阅表

注：1、评价等级分为A、B、C、D四级，低于A高于C为B，低于C为D。

2、每项得分=分值 (等级系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.4)

3、总体评价栏填写“优”、“良”、“中”、“及格”、“不及格”之一。

颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如图4-22所示。机器经皮带传动使曲柄2顺时

针向回转，然后通过构件3、4、5使动颚式板6作往复运动。当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被扎碎；当动颚板6向右摆离定颚板时，被扎碎的矿石即下落。

由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。

图4-22 颚式破碎机机构简图

2、设计数据

见表4-17

表4-17 题目数据表

二、设计内容

，其于构件的已知：各构件尺寸及重心位置（构件2的重心在O

2

.

重心均位于构件的中心），曲柄每分钟转数n

2

要求：作机构运动简图，机构的位置（见表4-18）的速度和加速度多边形。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上（参考图例1）。

表4-18机构位分配表

曲柄位置图的做法如图4-23所示，以构件2和3成一直线（即杆4在最低位置）时为起始位置，将曲柄圆周顺w

方向作八等份。

2

2、连杆机构的动态静力分析

，工作阻力Q曲已知：构件重量G及对重心轴的转动惯量J

S

线图（图4-24），（Q的作用点为D，方向垂直于O

C），运动分析中

6

所有结果。

要求：确定构件一个位置（见表4-18）的各运动副的反作用了及需加在曲柄上的平衡力矩以上内容作在运动分析同一张图纸上（参

考图例1）。

3、飞轮设计

已知：机器运转的速度不均匀系数δ，由动态静力分析所得的平衡力矩M y ，驱动力矩 M a 为常数。

要求：用惯性力法确定安装在轴O 2上的飞轮转动惯量J F 。

一、连杆机构运动分析

（一）作机构简图（图1-1及大图）

1.选择1位置，确定比例尺μ=0.1m/mm.

2.根据I 1、2I 、1h 、2h ，确定机架位置1O 、2O 、O 3，并以1

O 为圆心，以1O A=10mm 为半径作圆。知此圆为A 点的运动轨迹，既A 的各位

置在此圆上。

3.由要求知1的位置是构件2和3成一直线（即构件4在最

低位置）时的起始点，则1位置时1O 为圆心，以1O B =1O A +AB 为半径作弧，再以2O 为圆心，以2O B =100m 为半径作弧，两弧的交点即为点

1B ；以1B 为圆心，以BC=115mm 为半径作弧，以2O 为圆心，以

3O C =196mm 作弧，两弧的交点即为1C 点，连结1O 1A ，1A 1B ，2O 1B ，

1B 1C ，3O 1C ，此即1位置机构简图完成。

（二）曲柄位置图

依据1位置机构简图，作出1

O 1A 位置，确定起始位置，然

后根据（一）做法作出1（杆2，3位于同一条直线，即B 位置在最低点时）位置曲柄位置；因为曲柄圆周逆时针方向做10等份，故其他位置的点以起始位置为起点，顺次逆时针旋转︒36取得。

二、速度分析

（一）.速度分析

2

W=n/30=3.14×170/30=17.79rad/s

确定比例尺

v

μ=0.1m/s/mm

(1).1位置（图1-2（a）及大图）

根据速度分析多边形法：

图3 1位置的速度分析

比例尺：μ=0.1m/s/mm

V

B = V

A

+ V

AB

大小：？√？方向：

1

O⊥1B1A⊥1O1A⊥1B

V

C = V

B

+ V

BC

大小：？√？方向：

3

O⊥C √ B⊥C