锅炉给水控制
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现在机组都是给水全程控制系统。所谓给水全程控制系 统,是指在机组启停过程和正常运行时均能实现自动操 作的控制系统。因为随着发电机组容量的增大和参数的 不断提高,机组的控制与运行管理变得越来越复杂和困 难。尤其是当机组承担变动负荷时,不仅用电负荷剧烈 变化,而且机组的启停次数也增加了。机组在启停过程 中,需要监视的参数多,而且操作控制的项目也大大增 加。这时,运行人员更需要各个自动化系统能发挥作用 ,用以减轻运行人员的劳动强度,保证机组的安全运行 。因此,现代大容量单元机组迫切需要在不同负荷和工 况下都能起良好控制作用的自动控制系统,这就产生了 全程控制系统。
而达到稳定后,水位就要反映出物质平衡关系而下降。
H(s)
k2
D(s) (1T2s) s
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炉膛热负荷扰动下水位变化的动态特性
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wenku.baidu.com
燃烧率增加时,锅炉吸收更多的热量,使蒸发强度增大,如 果不调节蒸汽阀门,由于锅炉出口汽压提高,蒸汽流量也增 大,这时蒸发量大于给水量,水位应下降。但由于在热负荷 增加时蒸发强度的提高,使汽水混合物中的汽泡容积增加, 而且这种现象必然先于蒸发量增加之前发生,从而使汽包水 位先上升,从而引起“虚假水位”现象。当蒸发量与燃烧量 相适应时,水位便会迅速下降,这种“虚假水位”现象比蒸 汽量扰动要小一些,但其持续时间长。
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单冲量控制系统结构简单,可用于内扰迟延小,外 扰时虚假水位不严重的小锅炉,也可用于大型机组 的低负荷阶段的给水控制中。这是因为在低负荷阶 段由于锅炉的疏水和排污等因素的影响,使给水流 量和蒸汽流量存在着严重的不平衡,且流量太小, 测量误差较大。同时,因汽包压力低虚假水位也不 严重,不宜采用三冲量控制。
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由于给水内扰通道有较大的迟延,调节效果不能及 时反映出来。这就是说,即使给水流量增加大于蒸 发量,被调量水位并不能马上上升,调节器输入偏 差持续大于0。这可能使给水流量反过来远大于蒸汽 流量,加剧了系统的振荡,延长了调节过程时间, 甚至不能满足生产过程的要求。所以,对大、中型 锅炉,不宜采用单冲量控制系统。
H(s) K3 3
M(s) 1T3s s
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给水控制基本方案
✓单冲量(反馈): 小容量/大型超高压(接近临界压力)锅炉
✓双冲量(比值): 1)物质平衡(给水量~耗汽量):水位开环控制,故
不单独 使用
2)前馈+反馈:未考虑给水量对水位的影响,在中 、小锅
炉用 ✓三冲量
(反馈+比值) (前馈-反馈、反馈)
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单冲量给水控制系统
Ih0
给定元件
测量变送器
-Ih
调节器
执行器
D 过热器
H
省煤器
G 给水阀
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单冲量调节时:汽包水位测量值与汽包水 位设定值的偏差(定值减测量值,以形 成调节器输出的反作用)进入单冲量PID 调节器,PID输出控制单台运行泵的勺管 开度;
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但是,内扰迟延大和外扰时“虚假水位”明显的水 位对象,该系统存在严重的不足,简述如下:假设 某时刻发生了负荷扰动,蒸汽流量增加,蒸汽流量 大于给水流量,正确的控制作用应及时增加给水量 。但是由于虚假水位的存在使水位不是下降,而是 上升!调节器输入偏差小于0,阀门开度减小,使本 来已有的流量不平衡进一步扩大了。不难想象,虚 假水位后紧接着的是水位急剧下降,这就扩大了动 态偏差,延长了调节过程时间。另一方面,当水位 下降后,在控制作用下增加给水流量时
§4 汽包锅炉给水控制
给水控制系统任务 给水控制对象的动态特性 给水控制基本方案 锅炉给水全程控制系统实例
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锅炉给水控制系统的任务
任务: 使给水量适应锅炉蒸发量,并使汽包的水位 保持在一定范围内,即:
(1)维持汽包水位在一定的范围内。
(2)保持稳定的给水量。 汽包水位是汽包锅炉运行中的一个重要的监控参数, 它反映锅炉蒸汽负荷与给水量之间的平衡关系。维持 汽包水位在一定范围内是保证锅炉和汽轮机安全运行 的必要条件。汽包水位过高会影响汽包内汽水分离装 置的工作,造成出口蒸汽水分过多,使过热器结垢而 烧坏,严重时会导致汽轮机进水;汽包水位过低,会 破坏锅炉的水循环,甚至引起爆管。
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给水控制对象的动态特性
一、对象结构:
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二、影响因素:
影响水位的因素主要有:
锅炉蒸发量(负荷D)
给水量W 炉膛热负荷(燃烧率M)
汽包压力Pb
需要研究
✓给水量扰动下水位变化的动态特性 ✓蒸汽流量扰动下水位的动态特性 ✓炉膛热负荷扰动下水位变化的动态特性
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给水量扰动下水位变化的动态特性
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注意:“虚假水位”现象
原因是由于负荷增加时,在汽水循环回路中的蒸发强度也
将成比例增加,水面下汽泡的容积增加得也很快,此时燃
烧率M还来不及增加,汽包中水的体积增大而水位上升, 如图中曲线H2(t)所示。在开始的一段时间H2(t)的作用大 于H1(t)。当过了一段时间后,即汽泡容积和负荷相适应
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单级三冲量给水控制系统
蒸汽流量 汽包水位 给水流量
-
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PID控制器接受三个信号:H,D,W
-
+ +
+-
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1.工作原理: PID控制器接受三个信号:H , D,W
D信号主要作用:前馈信号,直接克服虚假水位的影响。 W 信号主要作用:是反馈信号
克服因给水阀自发扰动对 H(t)的影响,并保持W稳定 可以增强调节过程的稳定性(使阀门动作不过调)
进入汽包而使水位上升。在此过程中,负荷还未发生变
化,汽包中水仍然在蒸发,因此水位也有下降趋势。
H(s) T 沸腾式省煤器的延迟时间
W(s) s 1Ts s(1Ts)为100~200s。
H(s) es
W(s) s
非沸腾式省煤器的延迟时
间为30~100s。
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蒸汽流量扰动下水位的动态特性
非沸腾式
沸腾式
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因为给水温度远低于省煤器的温度,即给水有一定的冷
却度,水进入省煤器后,使一部分汽变成了水,特别是
沸腾式省煤器,给水减轻了省煤器内的沸腾度,省煤器
内的汽泡总容积减少,因此,进入省煤器内的水首先用
来填补省煤器中汽泡破灭容积减少而降低的水位,经过
一段延迟甚至水位下降后,才能因给水量不断从省煤器