遥控小车的设计说明
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TheDesignison the basis of the complete software and hardware system,and the small car has the function of soundremote control, following any curve,recording theroutewhere it has gone, findingout the light source,etc…
本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障，里程统计并发出指示信息等功能。
关键词：单片机；超声波传感器；红外遥控；语音识别；凌阳61板
ABSTRACT
According tothetopic,my designneeds toadopttwoAT89C52toformacontrolsystemofprincipal and subordinate. Thecommunicationbetween the two MCUis toadopt the serialport.Meanwhile, launch end join with insult male genital 61soundrecognition system that board make remotely, can finish the remote control function of the pronunciation, and it adoptsthe infrared sensor to measure the mileage; The ultrasonic sensor carries on the obstacle to discern; Sensitization resistance complement in order to walk into whom electrical machinery control rotate organization carry on measuring,direction ofthelight source,Thesmallcarcango to the adjacent place of the light source with the software .The designadoptsserial EEPROM of AT24C08 to write down the orbit ofthecar , and canrepeat the routeautomaticallywhich has been recorded.
2.4.1软件分层结构……………………………………………8
2.4.2多任务结构………………………………………………8
2.4.3消息驱动结构…………………………………………13
2.5本章小结………………………………………………………15
第3章 各模块的详细设计…………………………………………16
3.1 红外遥控模块的设计…………………………………………16
1.2.2自动寻找光源功能……………………………………2
1.2.3超声避障功能…………………………………………2
1.2.4记录路线与重放路线功能……………………………2
1.2.5声控功能………………………………………………3
1.2.6其他功能………………………………………………3
1.3MCS-51系列单片机简介………………………………………3
3.1.1遥控模块的功能需求…………………………………16
3.1.2编解码芯片的选源自文库……………………………………16
3.1.3遥控模块原理图………………………………………16
3.1.4遥控电路与语音识别模块的连接……………………18
3.2 数码管、发光二极管显示模块的设计………………………18
3.2.1多位数码管扫描显示原理……………………………18
3.2.2工作状态指示灯及转向灯的设计……………………19
Keywords:MCU;AT24C08;sensor;SPCE061A
第1章 绪论……………………………………………………………1
1.1概述………………………………………………………………1
1.2设计要求及主要功能介绍………………………………………1
1.2.1手动控制功能…………………………………………2
指导教师：付永庆教授
2005年6月
摘 要
根据题目要求，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统，双机采用串行口进行通信。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性；同时，在遥控发射端加入了用凌阳61板做的语音识别系统，能够完成语音遥控功能。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制，同时用红外传感器对转向的角度进行校正。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。
1.4凌阳SPCE061A精简开发板简介………………………………5
第2章 系统总体设计………………………………………………6
2.1系统功能模块的划分…………………………………………6
2.2单片机数目的选定……………………………………………6
2.3系统原理框图…………………………………………………7
2.4系统软件主要特色……………………………………………7
学 号01081237
密 级
哈尔滨工程大学本科生毕业论文
遥控小汽车的设计研究
院(系)名称：信息与通信工程学院
专业名称：电子信息工程
学生姓名：张洪生
指导教师：付永庆教授
2005年6月
哈尔滨工程大学本科生毕业论文
遥控小汽车的设计研究
院 (系)：信息与通信工程学院
专业：电子信息工程
学号：01081237
学生姓名：张洪生
本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障，里程统计并发出指示信息等功能。
关键词：单片机；超声波传感器；红外遥控；语音识别；凌阳61板
ABSTRACT
According tothetopic,my designneeds toadopttwoAT89C52toformacontrolsystemofprincipal and subordinate. Thecommunicationbetween the two MCUis toadopt the serialport.Meanwhile, launch end join with insult male genital 61soundrecognition system that board make remotely, can finish the remote control function of the pronunciation, and it adoptsthe infrared sensor to measure the mileage; The ultrasonic sensor carries on the obstacle to discern; Sensitization resistance complement in order to walk into whom electrical machinery control rotate organization carry on measuring,direction ofthelight source,Thesmallcarcango to the adjacent place of the light source with the software .The designadoptsserial EEPROM of AT24C08 to write down the orbit ofthecar , and canrepeat the routeautomaticallywhich has been recorded.
2.4.1软件分层结构……………………………………………8
2.4.2多任务结构………………………………………………8
2.4.3消息驱动结构…………………………………………13
2.5本章小结………………………………………………………15
第3章 各模块的详细设计…………………………………………16
3.1 红外遥控模块的设计…………………………………………16
1.2.2自动寻找光源功能……………………………………2
1.2.3超声避障功能…………………………………………2
1.2.4记录路线与重放路线功能……………………………2
1.2.5声控功能………………………………………………3
1.2.6其他功能………………………………………………3
1.3MCS-51系列单片机简介………………………………………3
3.1.1遥控模块的功能需求…………………………………16
3.1.2编解码芯片的选源自文库……………………………………16
3.1.3遥控模块原理图………………………………………16
3.1.4遥控电路与语音识别模块的连接……………………18
3.2 数码管、发光二极管显示模块的设计………………………18
3.2.1多位数码管扫描显示原理……………………………18
3.2.2工作状态指示灯及转向灯的设计……………………19
Keywords:MCU;AT24C08;sensor;SPCE061A
第1章 绪论……………………………………………………………1
1.1概述………………………………………………………………1
1.2设计要求及主要功能介绍………………………………………1
1.2.1手动控制功能…………………………………………2
指导教师：付永庆教授
2005年6月
摘 要
根据题目要求，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统，双机采用串行口进行通信。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性；同时，在遥控发射端加入了用凌阳61板做的语音识别系统，能够完成语音遥控功能。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制，同时用红外传感器对转向的角度进行校正。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。
1.4凌阳SPCE061A精简开发板简介………………………………5
第2章 系统总体设计………………………………………………6
2.1系统功能模块的划分…………………………………………6
2.2单片机数目的选定……………………………………………6
2.3系统原理框图…………………………………………………7
2.4系统软件主要特色……………………………………………7
学 号01081237
密 级
哈尔滨工程大学本科生毕业论文
遥控小汽车的设计研究
院(系)名称：信息与通信工程学院
专业名称：电子信息工程
学生姓名：张洪生
指导教师：付永庆教授
2005年6月
哈尔滨工程大学本科生毕业论文
遥控小汽车的设计研究
院 (系)：信息与通信工程学院
专业：电子信息工程
学号：01081237
学生姓名：张洪生