重庆大学机械原理模拟题3套

模拟题一

.计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所

在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。（20分）

二. 在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w i=10

rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度。（20分）

三. 1.图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度I AB=25mm l Bc=55mm

l cc=40mm I AD=50mim 试问：（15 分）

（1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件；

（2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件；

（3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副；

2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1,机架长

L AD=100mm曲柄长L AB=20mm当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30° ,确定摇杆及连杆的长度。（20分）

四. 图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s;（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。（7）凸轮的推程角©，近休止角© s',回程角© ' （20分）

五. 一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传

动比i=2.5，中心距a=175mm小齿轮齿数z仁20,压力角a =20°

试计算模数m大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直径。（20分）

六

. 图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每

分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。试求输出构件H的转速和转向。（20分）

七. 图示减速器，已知传动比i=Z2/z i=3,作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角© 2变化，其变化规律为：当0<=© 2<=120°时，阻力矩为

M=300N? m 当120° <=© 2<=360°时，阻力矩为M=0，又已知小齿轮的转动惯量为J i,大齿轮的转动惯量为J2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M为常数，小齿轮为等效构件。试求等效转动惯量J

等效驱动力矩M,等效阻力矩M。（15分）

W2 —f

模拟题二

一. 平面机构的机构分析（20分）

1. 计算图示系统自由度，并指明虚约束、复合铰链、局部自由度

（8 分）

R IWI

2. 以AB为原动件对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基本组，并指出机构的级别。（8 分）

3.试对图示机构进行高副低代，要求画出替代机构。（4分）

.平面机构的运动分析

图所示连杆机构中给定各构件长度和w =常数，试用相对运动图解法

求杆5的角速度W5，写出求解的速度矢量方程，作出速度多边形（20

分）

三. 平面连杆机构及其设计（35 分）

1. 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度a =240 mm；b =600 mm；

c =400 mm; d=500mm试回答下列问题：（15分）

⑴当取杆 4 为机架时，是否有曲柄存在？

⑵若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？

2.已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1.4、摇杆长度c=600mm摇杆最大输出摆角© =30°,机架长度d=300mm试用图解法设计该机构。要求自选比例尺画出设计图（不得书写作图过程），写出极位夹角,曲柄长度 a 和连杆长度 b 的计算式和计算结果。（20 分）

四. 凸轮机构及其设计(20分)

图示凸轮机构的凸轮为圆盘。试画出理论廓线、基圆、偏距圆、

件升程h、凸轮从当前位置逆时针转过120°时的机构压力角动件位移s

五. 齿轮机构(20分)

一对渐开线外啮合正常齿标准直齿圆柱齿轮传动，已知模数压力角a =20°,齿数Z i=20, Z2=60,试求：

(1) 两个齿轮的分度圆直径d i, d2和齿顶圆直径d al, d a2

(2) 标准中心距a;

(3) 齿轮的基圆齿距p b；

(4) 重合度为多少；

(订=二[巧(也7-亡翊口 ) + z2^ana a2_ tana )])

(5) 实际中心距a =163mn时的啮合角a 从动

a和从m=4mm

六. 轮系（20分）

图示轮系，已知：z i=20, Z3=80, Z4=Z5=30, Z6=90。求Z2和i 花。

七. 机械动力学（15分）

如图所示，小带轮1通过皮带2驱动大带轮3,与大带轮3固联的小齿轮3’驱动大齿轮4。已知小带轮直径d i、大带轮直径d3、各齿轮的齿数

为Z3’、Z4、各构件绕其转动轴的转动惯量为J i、J3、J4 （忽略皮带的质量）、作用在构件4的生产阻力矩为M。试求以构件1为等效构件的等效转动惯量和等效阻力矩。

模拟题三

一.平面机构的机构分析（20分）

1.试计算图一示机构自由度，若有虚约束、复合铰链、局部自由度请

指出。（10分）

2.试对图示机构进行高副低代，要求画出替代机构。（4分）

3. 试对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基本组，并指出该

机构的级别。（6分）

二. 平面机构运动分析（20分）图所示的机构中，已知AB二BE二EC二EF=1/2CDAB丄BC BCL EF,

BC丄CD w二常数，求构件5的角速度。

三. 平面连杆机构及其设计（35 分）

1. 已知铰链四杆运动链构件1、2、3、4 的杆长分别为L1=100mm，L2=300mr p L a=300mm L4=400mm （15 分）

（1）试通过计算说明有无整转副，如有，指明是哪个转动副；

（2）若有整转副，以哪个构件为机架可构成双曲柄机构；以哪个构件为机架可构成曲柄摇杆机构；以哪个构件为机架可构成双摇杆机构。

2. 已知曲柄滑块机构的行程速比系数K= 1 .25、滑块行程H=250m、m 偏距e=50mm试用图解法设计该机构。要求自选比例尺画出设计图

（不写作图过程），写出极位夹角，曲柄长度 a 和连杆长度 b 的计算式和计算结果。建议作图比例尺为L=0.01m/mm（20分）

四. 凸轮机构及其设计（20 分）

图所示为对心直动平底推杆盘形凸轮机构。已知凸轮为一偏心圆盘，

几何中心为02，圆盘半径R=30mm转动中心为01,偏心距e=20mm