邦纳CCD编程说明书

邦纳视觉传感器（CCD）编程说明

初爱东

2015-07-18

目录

一、操作软件的安装......................................... (3)

二、更改电脑的IP地址 (4)

三、运行操作软件............................................................ (6)

四、操作软件编程 (7)

邦纳视觉软件编程流程:..................................................................................................... .. 8 流程一:进入系统窗口进行设置 (8)

流程二:进入设置窗口获取参考图像 (15)

流程三:进入工具窗口进行视觉分析，并输出 (18)

流程四:进入运行窗口，运行检测程序 (35)

邦纳视觉软件操作说明

一、操作软件的安装

将装有

PC 软件的光盘放进电脑光驱，并使用自动安装功能即可自动完成安装。安装结束后电脑桌面会出现邦纳视觉软件的图标，如下图：

视觉软件图标PresencePLUS

二、更改电脑的IP地址

硬件连接后，需要设置电脑的IP 地址，与视觉相机的地址在同一个网段内，电脑才能与视觉相机进行通信，进行编制视觉检测程序。邦纳的视觉传感器出厂设置IP 为192.168.0.1，因此电脑IP可以设置为192.168.0.X（1

更改电脑IP设置如下图所示：

右键点击网上

邻居，选择属性

右键点击本地

连接，选择属性

上图：设置完成之后，点击确定即可进入下一步，运行操作软件

选择

internet 协 议

三、运行操作软件PresencePLUS

双击图标,运行

程序

上图：视觉传感器完成硬件连接后，通电，双击桌面上的PresencePLUS图标，运行操作软件

可选择以太网

方式连接或者

串口方式连接

上图：软件运行，弹出对话框，显示所有连接在网络上的视觉相机，选择好相机，点确定连接通信,即可与选择的相机进行连接通信

四、操作软件编程

连接到视觉相机后,自动进入设置窗口,界面顶部有7个主要窗口按钮,分别是设置、工具、示教、运行、系统、保存、帮助按钮.

七个主要按钮菜单:

1,设置窗口按钮:点击进入设置窗口界面,对图像进行曝光时间调节和增益调节,以获得对比

良好,清晰的参考图片.

2,工具窗口按钮:点击进入工具窗口界面,选择最适合的视觉工具,对参考图片内需要检测的

区域进行视觉分析,判断并输出结果.

3,示教窗口按钮:依据当前被测物示教，自动配置测试工具里的设置参数

4,运行窗口按钮:点击,进入运行窗口界面,运行检测.

5,系统窗口按钮:点击进入系统设置窗口,进行系统设置,设置I/O,通信口参数,操作软件界面语言等.

6,保存窗口按钮:点击保存当前编辑的程序

7,帮助窗口按钮:点击打开帮助文档

基本视觉编程思路：

1，根据实际需要，对视觉传感器进行系统参数设定。

2，使用合格产品，在设置画面内，通过调整聚焦，获取对比度良好的清晰的参考图像

3，在参考图像上，使用定位，视觉分析，判断或通信等工具，对需要分析的区域进行分析并输出。4，保存程序到视觉传感器内，通过外部触发，独立运行检测。

邦纳视觉软件编程流程:

流程一:进入系统窗口进行设置

点击系统设置按

钮，弹出系统设

置窗口

上图：系统设置窗口下，包含以下设置选项卡，可以点击不同的选项卡，进行相应的设置调整，各个选项卡的内容如下：

1. 视觉相机选择：同一网段里的正在工作的视觉传感器都会显示在这个界面里，可以选择不同的视觉传感器，进行相应的设置调整。

2. 通信设置：在这个选项卡内可以设置视觉传感器的不同通信协议的具体参数。

3. 输入输出设置：在这个选项卡内对视觉传感器的通用I/O 进行参数设置

4. 产品选择：在这个选项卡内对产品选择功能进行设置

5. 频闪控制：在这个选项卡内对光源的频闪进行设置。

6. 触发设置：在这个选项卡内对触发参数进行设置

7. 单位：在这个选项卡内对单位进行选择和换算。

8. 复位：在这个选项卡内查看传感器的错误代码，对传感器进行系统复位

9. 起始检测程序

10.视频设置

11.语言选择

12.视觉工具配置

输入输出设置选项卡：

上图：在输入输出选项卡内可以进行I/O 口的设置

选择通信协议，可选工业以太网，串口。分别设置相应的参数。

设置产品选择的

I/O 形式

上图：在此选项卡内，可以选择设置产品选择功能的I/O 的输入形式，可以设定为NPN 输入或者PNP 输入。

产品选择功能介绍：

当生产线上有多种产品，每次生产其中一种，需要相机使用多个不同的程序来进行检测时，可以使用产品选择功能来实现，调用存储在相机内的不同程序来进行检测。

P3 视觉相机的产品选择：使用1个“产品更换”和4 个“产品选择”等I/O 共同实现。相机在运行状态下，当要更换程序进行产品选择时，“产品更换”保持信号输入，4 个“产品选择”按照8421 码信号输入，确定所选择的程序号。然后所有的“产品选择”I/O 断开信号输入，在下一次触发的时候，程序转换。

P4 视觉相机的产品选择：使用1个“产品更换”和1 个“产品选择”I/O 共同实现。相机在运行状态下，当要更换程序进行产品选择时，“产品更换”保持信号输入，1 个“产品选择”接收脉冲信号输入，脉冲的数量确定所选择的程序号。然后所有的“产品选择”I/O 断开信号输入，在下一次触发的时候，程序转换。