自动控制门系统设计
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• 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋 转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常 所说的自动门、感应门就是指自动平移门。
• 自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当 人走近自动门时，红外线感应到人的存在，给控制器一个信号，控制器通过驱 动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实 现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，提高了建筑的 档次。
• 步进电动机的动态响应快。易于起停、正反转及变速。 • 速度可在相当宽的范围内平滑调节。低速下仍能保证获很大转矩，
因此，一般可以不用减速器而直接驱动负载。
从图中可以看出，它分成转于和 定子两部分。定子是由砧钢片叠成的。 定子上有6个磁极(大极)，每2个相对的磁极(N、S极)组成一对，共有3对。 每对磁极都缠有同一绕组，也即形成一相，这样3对磁极有3个绕组，形 成三相。
人体 信号
光学系统（菲涅 尔透镜）
热释电红外 线传感器
图1 设计总结构图
信号 处理
自动门 控制电路
系统硬件设计
热释红外线传感器
热释电传感器利用的正是热释电 效应，是一种温度敏感传感器
当人体进入检测区时，因人体温度 与环境温度有差别，产生ΔT，则有 信号输出；若人体进入检测区后不 动，则温度没有变化，传感器也没 有输出
BISS0001芯片
• BISS0001是一款具有较高性能的传感 信号处理集成电路，它配以热释电红
外传感器和少量外接元器件构成被动 式的热释电红外开关。
BISS0001的热释电红外开关应用电路图
步进电动机有如下特点
• 步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比具有良好的跟随型。 以由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，既非常简单、 廉价，又非常可靠。同时．它也可以与角度反馈环节组成高性能 的闭外数控系统。
三、稳定性设计
自动门采用步进电机，具有高效、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续 使用不过热等特性，大大超越传统交流伺服马达。由于采用步进电机驱动， 配合T型齿条同步带，使门体自低速至高速的运行中具有卓越的稳定性。
设计的基本思路
1、有人来时（进门或出门）开门。当人走到离门不远的时候时，安装在门上侧的热释 红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动传动链开门。 2、无人时关门延迟,当热释收发装置没有检测到有人在离门1m的范围内，将延迟1秒 启动电动机带动传动链关门。 3、关门中途来人，立即开门。当启动电动机带动传动链关门时，感应探头突然检测到 在离门1m的范围内有人，则立即停止电动机关门，启动电动机带动传动链开门。
三相反应式步进电动机结构图
自动门选用的是三相六拍的工作方式 ，即：步进电动机的正转通电顺序为：A-AB-B-BC-C-CA；反 转通电顺序为：A-AC-C-CB-B-BA。磁场旋转一周。通电需要换相6次(即六拍)，转子才转动一个齿 距角。在使用六拍工作方式时，有三拍是单相通电，有三拍是双相通电；对任一相来说，它的电 压波形是一个方波，周期为六拍。其中毛三拍连续通电，有三拍连续断电。
自动控自制动控制门门系系统设计统设计
导师：李子颜 答辩人：马冬
专业: 电气自动化 导师：李子颜 答辩人：马冬
专业：电ຫໍສະໝຸດ Baidu自动化
课题的意义和目的
• 经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市，自动门已经是随处可见，在各大厦、 宾馆、酒店、银行、商场、医院、写字楼等场所，自动门更是得到大范围的普 及使用。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、 降低噪音等好处，更令我们的建筑增添了不少高贵典雅的气息。
系统主程序流程图
故障检测及显示
• 检测有无人进出采用对射主动红外探测器。限位开关则由磁开关来 实现。 本设计在自动门的门内门外一定高度处各设置一个对射探测 器。并由导向管套住发射管和接收管，确保所发出的光线是一束， 而且不宜受其他光线的干扰。接收管的光线被阻挡时输山高电平信 号。两接收器的输出端接到一个或门上，再经过一个非门接到INT0 引脚。这样不论是有人进门或有人出门，都会有低电平信号输入 INT0端口，从而使单片机得到有人的信息，并调用相应程序执行相 应的开门动作。
自动平移门
一、智能化设计
自动门选择配置智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定 半开状态，调节方便。使自动门始终保持在最佳运行状态。并具有自动矫 正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的 开关门动作。
二、安全性设计
具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反 转退出，并在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件 损毁的现象发生，提高自动门运行时的安全性，延长自动门寿命。
驱动控制系统
三相六拍步进电机工作方式通电换相的正序是A-AB-B-BC-C-CA；反序为A-CA-C-BC-B-AB；共有六个通电状态P1 口输出控制信号，0表示绕子通电，1表示绕子断电，则可以用六个字来表示六个通电状态。这六个字表示如 下表
设计电路的框图
EPROM 电机电路控制
AT89C51单 片机
故障显示报警
控制方式切换
图9 红外线自动门控制系统硬件框图
SRAM 红外线检测 门行程检测 故障检测
平移式自动门机组由以下部件组 成
（1）主控制器 （2）感应探测器 （3）动力马达 （4）门扇行进轨道 （5）门扇吊具走轮系统 （6）下部导向系统
系统软件结构
• 整个系统软件主要由主程序、开门子程序、关门子程序、T0中断服 务程序、T1中断服务程序、外部中断服务子程序组成。主程序主要 是完成系统进行初始化、中断设置等功能。程序设计中设置了一个 外部中断0，它保证红外自动门能够在无人操控情况下自动运行，主 要功能是当检测到有人出入门时，启动电机，从而实现自动开关门 的目的。
检测有无人进出采用对射主动红外探测器。限位开关则由磁开关来实现。限位开关分别设置在开门极限位置、关门极 限位置、和一半处的位置。此开关是这样种器件：半有磁铁在其附近时，磁开关就被吸为关闭状态，输出高电平。相反输 出低电平。
• 自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当 人走近自动门时，红外线感应到人的存在，给控制器一个信号，控制器通过驱 动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实 现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，提高了建筑的 档次。
• 步进电动机的动态响应快。易于起停、正反转及变速。 • 速度可在相当宽的范围内平滑调节。低速下仍能保证获很大转矩，
因此，一般可以不用减速器而直接驱动负载。
从图中可以看出，它分成转于和 定子两部分。定子是由砧钢片叠成的。 定子上有6个磁极(大极)，每2个相对的磁极(N、S极)组成一对，共有3对。 每对磁极都缠有同一绕组，也即形成一相，这样3对磁极有3个绕组，形 成三相。
人体 信号
光学系统（菲涅 尔透镜）
热释电红外 线传感器
图1 设计总结构图
信号 处理
自动门 控制电路
系统硬件设计
热释红外线传感器
热释电传感器利用的正是热释电 效应，是一种温度敏感传感器
当人体进入检测区时，因人体温度 与环境温度有差别，产生ΔT，则有 信号输出；若人体进入检测区后不 动，则温度没有变化，传感器也没 有输出
BISS0001芯片
• BISS0001是一款具有较高性能的传感 信号处理集成电路，它配以热释电红
外传感器和少量外接元器件构成被动 式的热释电红外开关。
BISS0001的热释电红外开关应用电路图
步进电动机有如下特点
• 步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比具有良好的跟随型。 以由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，既非常简单、 廉价，又非常可靠。同时．它也可以与角度反馈环节组成高性能 的闭外数控系统。
三、稳定性设计
自动门采用步进电机，具有高效、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续 使用不过热等特性，大大超越传统交流伺服马达。由于采用步进电机驱动， 配合T型齿条同步带，使门体自低速至高速的运行中具有卓越的稳定性。
设计的基本思路
1、有人来时（进门或出门）开门。当人走到离门不远的时候时，安装在门上侧的热释 红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动传动链开门。 2、无人时关门延迟,当热释收发装置没有检测到有人在离门1m的范围内，将延迟1秒 启动电动机带动传动链关门。 3、关门中途来人，立即开门。当启动电动机带动传动链关门时，感应探头突然检测到 在离门1m的范围内有人，则立即停止电动机关门，启动电动机带动传动链开门。
三相反应式步进电动机结构图
自动门选用的是三相六拍的工作方式 ，即：步进电动机的正转通电顺序为：A-AB-B-BC-C-CA；反 转通电顺序为：A-AC-C-CB-B-BA。磁场旋转一周。通电需要换相6次(即六拍)，转子才转动一个齿 距角。在使用六拍工作方式时，有三拍是单相通电，有三拍是双相通电；对任一相来说，它的电 压波形是一个方波，周期为六拍。其中毛三拍连续通电，有三拍连续断电。
自动控自制动控制门门系系统设计统设计
导师：李子颜 答辩人：马冬
专业: 电气自动化 导师：李子颜 答辩人：马冬
专业：电ຫໍສະໝຸດ Baidu自动化
课题的意义和目的
• 经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市，自动门已经是随处可见，在各大厦、 宾馆、酒店、银行、商场、医院、写字楼等场所，自动门更是得到大范围的普 及使用。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、 降低噪音等好处，更令我们的建筑增添了不少高贵典雅的气息。
系统主程序流程图
故障检测及显示
• 检测有无人进出采用对射主动红外探测器。限位开关则由磁开关来 实现。 本设计在自动门的门内门外一定高度处各设置一个对射探测 器。并由导向管套住发射管和接收管，确保所发出的光线是一束， 而且不宜受其他光线的干扰。接收管的光线被阻挡时输山高电平信 号。两接收器的输出端接到一个或门上，再经过一个非门接到INT0 引脚。这样不论是有人进门或有人出门，都会有低电平信号输入 INT0端口，从而使单片机得到有人的信息，并调用相应程序执行相 应的开门动作。
自动平移门
一、智能化设计
自动门选择配置智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定 半开状态，调节方便。使自动门始终保持在最佳运行状态。并具有自动矫 正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的 开关门动作。
二、安全性设计
具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反 转退出，并在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件 损毁的现象发生，提高自动门运行时的安全性，延长自动门寿命。
驱动控制系统
三相六拍步进电机工作方式通电换相的正序是A-AB-B-BC-C-CA；反序为A-CA-C-BC-B-AB；共有六个通电状态P1 口输出控制信号，0表示绕子通电，1表示绕子断电，则可以用六个字来表示六个通电状态。这六个字表示如 下表
设计电路的框图
EPROM 电机电路控制
AT89C51单 片机
故障显示报警
控制方式切换
图9 红外线自动门控制系统硬件框图
SRAM 红外线检测 门行程检测 故障检测
平移式自动门机组由以下部件组 成
（1）主控制器 （2）感应探测器 （3）动力马达 （4）门扇行进轨道 （5）门扇吊具走轮系统 （6）下部导向系统
系统软件结构
• 整个系统软件主要由主程序、开门子程序、关门子程序、T0中断服 务程序、T1中断服务程序、外部中断服务子程序组成。主程序主要 是完成系统进行初始化、中断设置等功能。程序设计中设置了一个 外部中断0，它保证红外自动门能够在无人操控情况下自动运行，主 要功能是当检测到有人出入门时，启动电机，从而实现自动开关门 的目的。
检测有无人进出采用对射主动红外探测器。限位开关则由磁开关来实现。限位开关分别设置在开门极限位置、关门极 限位置、和一半处的位置。此开关是这样种器件：半有磁铁在其附近时，磁开关就被吸为关闭状态，输出高电平。相反输 出低电平。